MHMF082L1U2M+MCDLN35SE
MHMF042L1U2M+MBDLN25SE
MHMF022L1U2M+MADLN15SE
MHMF102L1G6M + MDDLN45SE

※产品实际尺寸以实物为准。

订货产品号	MHMF102L1G6M 特殊订购产品
产品	伺服电机
详细	高慣性 (高惯量), 连接器型
产品名称	MINAS A6 家族伺服电机
特长	50 W～22 kW，电压: DC 24 V / 48 V · AC 100 V / 200 V / 400 V，23 bit 绝对式/增量式 · 无电池绝对式/增量编码器，响应频率: 3.2 kHz

规格详细
适用驱动器
转矩特性
外形尺寸图

截至2022年05月18日
为了改善本产品，会有在未事先通知的情况下变更本产品的规格及设计的情况。

规格详细

项目	内容
订货产品号	MHMF102L1G6M
详细	高慣性 (高惯量), 连接器型
家族名	MINAS A6
系列	MHMF 系列
类型	高慣性 (高惯量)
特殊订购产品	特殊订购产品
提示 : 特殊订购产品	请避免将电机或装有电机的设备出口到日本，或通过日本出口到其它地区。
保护等级	IP67
提示 : 保护构造	输出轴旋转部、电机连接器・编码器连接器的连接引脚部除外。
环境条件	详情请通过使用说明书等进行确认。
法兰角	□130 mm
法兰角 (单位 : mm)	130
电机引出部构造	连接器
电机 ⋅ 编码器连接器	电机连接器: JL10, 编码器连接器: 大型 JL10
电机 ⋅ 编码器连接器关于	连接器JL10（大型）：也适用于锁紧式。
电源设备容量 (kVA)	2.4
电压规格	200 V
额定输出	1000 W
额定电流 (A (rms))	5.2
保持制动器	无
重量 (kg)	6.1
油封	有
轴规格	带键
额定转矩 (N ⋅ m)	4.77
堵转转矩 (N ⋅ m)	5.25
瞬时转矩 (N ⋅ m)	14.3
瞬时电流 (A (o-p))	22
再生制动器频率（次 / 分)	无选购部件 : 无限制有选购部件: 无限制选购部件 (外置再生电阻) 型号 : DV0P4284
再生制动器频率关于	[电机规格补充] 注1）, 注2）相关请参照。
额定转速 (r/min)	2000
转速 (r/min)	3000
转子惯量 ( x10^-4 kg ⋅ m²)	22.9
对应转子惯量的推荐负载惯量比	5 倍以下
对应转子惯量的推荐负载惯量比关于	[电机规格补充] 注3）相关请参照。
旋转编码器 : 规格	23 bit 绝对式/增量式系统
提示	作为增量式系统使用时（不使用多圈数据），请不要连接绝对式编码器用电池。
旋转编码器 : 分辨率	8388608