默认激活扩展的设定值通道（伺服模式下默认不激活）。在扩展的设定值通道中，可以对各个设定值源发出的、用于电机控制的设定值进行处理，它包括：

---主设定值/附加设定值，设定值比例系数

---方向限制和换向

---跳转频带和设定值限制

---斜坡函数发生器

速度设定源

SINAMICS S120的速度设定值可以通过以下方式进行设置：

---固定设定值

------通过选择位 p1020 … p1023 可以选择零速和其他15个固定设定值（通过参数 p1001 ... p1015预先设定）

------16个固定设定值中被选中的数值被传递到 r1024 , 它将作为固定设定值进入下一级控制器

------参数 r1197 显示当前速度固定设定值的编号

---电机电位器

------通过电机电位计的上升和下降按键，可以从远程来设定驱动装置的转速，电动电位计的上升和下降可以通过数字量输入端子来实现

------此外，也可以切换到“自动设定值”来给定速度设定值

---上位机的 PROFIBUS / PROFINET 报文

---模拟量输入（借助端子扩展板或端子扩展模块）

------模拟量输入 AI 0 / AI 1 可以自行设定信号类型和标度

------模拟量输入选择 4..20mA 信号时带有断线监控

------通过图形化界面便捷地设置

主设定值/附加设定值和设定值比例系数

---附加设定值可用于添加来自下级控制系统的补偿值

---两个变量通过两个独立的或一个设定值源同时读入，并在设定值通道中相加

---主设定/附加设定通道可独立设置比例系数

方向限制和方向反转

旋转方向可以通过参数进行限制：设定值取反、禁止正 / 负旋转方向

另外，在设定值不变的情况下，也可以通过参数实现方向反转：

---变频器输出反向 p1820 -> 无需交换电机电缆相序实现速度给定值反向

---编码器反馈值反向 p0410 -> 无需交换编码器信号线实现速度实际值反向

---变频器输出、编码器反馈同时反向 p1821 -> 同时实现速度给定值及实际值反向

速度设定值的限幅

为了限制电机轴上的输出速度，保护机械设备的安全，需要速度设定值进行限制。同时，在 一个驱动支路上（如电机、联轴器、芯轴、机械设备）可能有一个或多个共振点， 这些共振点会导致振动。 此时，可通过设置跳转频带回避机械上的一个或多个共振点。

西门子模块6ES7288-0ED10-0AA0

斜坡函数发生器

斜坡功能发生器可以在设定值剧烈变化时限制加速度，从而避免整个驱动支路上出现负载冲击。斜坡函数发生器有两种类型：

基本斜坡函数发生器，具有

---上升和下降斜坡

---用于紧急停机（OFF3）的下降斜坡

---可通过参数 p1145 设置的跟踪功能

---斜坡函数发生器的设置值

扩展斜坡函数发生器还具有

---起始圆弧和结束圆弧

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进线接触器控制

通过该功能可以控制外部的电源接触器。 电源接触器的闭合/断开可以通过分析电源接触器的反馈触点加以监控。

对于书本型 SINAMICS S120，可以设置如下参数对进线接触器进行控制：

---驱动对象 INFEED 或 SERVO/VECTOR 上的位 r0863.1来控制进线接触器；

---p0860 可设置反馈信号源（非必须，进线接触器没有正确闭合会触发预充电故障）；

---p0861 设置电源接触器监控时间。

对于装机装柜型整流装置，通过内部逻辑控制的端子X9 控制进线接触器：

BLM
---启动后，经过 p0861 的延时，X9.5/X9.6（通过内部逻辑）控制进线接触器自动吸合；
---晶闸管调整导通角完成预充电，装置运行。

SLM & ALM
---启动后，预充电接触器自动吸合，通过电阻进行预充电
---预充电完成，X9 （通过内部逻辑）控制进线接触器自动吸合
---预充电接触器自动打开
---完成预充电，装置运行

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抱闸控制

SINAMICS S120 的抱闸控制分为简单抱闸控制和扩展抱闸控制：

---按照驱动顺序控制开关抱闸（适合水平运动带抱闸系统）

---始终打开抱闸（测试/去除抱闸的作用）

---扩展抱闸功能（提升或对开关抱闸有特殊的要求）

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集成安全功能

SINAMICS S120 的集成安全功能可以有效保护人身和机械设备安全，它包括基本集成安全功能和扩展集成安全功能两种：

基本安全功能：包含在装置供货范围内，无需额外授权

---安全扭矩断开（STO）

---安全停机1（SS1，时间控制）

---安全制动控制（SBC）

扩展安全功能：根据所需控制轴数，额外订购相应数量的安全授权

---安全扭矩断开（STO）

---安全停机1（SS1，时间和加速控制）

---安全停机2（SS2）

---安全运行停止（SOS）

---安全限速（SLS）

---安全速度监控（SSM）

---安全方向（SDI）

集成安全功能的控制方式：

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修理840Di sl系统液压泵头后续问题1

  设备修复后二天的连续运行，及机床参数的重新调整、25040#等报警问题得到的解决，但那个一天一次或几天一次的设备“无辜”停机问题的处理过程还没有与大家分享过，感觉有写电视剧的了。

  在前几天调试系统液压泵头时，“无意”间发现了一个制造商（编程者）忽视的程序逻辑关系，今晚拿来与大家分享一番（控制程序已经修改完毕）。

  事情的来由是这样的，该840Di sl系统有一个控制上滑块上、下运动的液压伺服泵，该泵前几篇文章中有较为详细的描述修复及排障过程，泵为轴向柱塞伺服双向变量泵（Rexroth），订货号SYHDFEE-10/250R-VZB25U99-0576-A0B1C；配套的控制伺服阀组及一个外部反馈的压力传感器给定VT-DFPE-A-22/G24K0/0B1C/V控制器组成，阀控部分原理图，图示：

该伺服阀组有一组泵头故障报警输出控制器3#端子至plc输入I81.6，这个被忽视了的报警逻辑控制由此展开。

   首先，描述该报警输出功能：当泵头检测到系统压力给定值没有到达目标值；或者液压换向时负载侧可能的被“吸控”（双向流量作用）；或者泵头温度大于80℃等原因引起的故障输出，正常时，该位输出为1，报警时输出为0。

控制程序段描述：

      A     "verz.Steuerspannung ein"   //系统启动1S延时后

      A     "Hydraulik ist eingesch."   //液压站全部启动完毕后

     A     "GA Regelventil Z BB"       //I81.6报警输出位

      =     "REL Z-Achse betriebsb."    //Achse betriebsbereit an ADI4

该程序段的含义为当系统启动完毕；液压站启动完毕且没有该泵头故障报警，则，输出Q61.0给ADI4轴模块。

      ON    "TS Steuerspannung aus*"    //系统停止按钮

      ON    "GA 1ste Not-Aus-Kette ok"  //控制柜急停OK！

      ON    "NC".E_NCready

      ON    "NC".E_NCKready

      ON    "GA ADI4-Ready"             //ADI4模块就绪

      O     "verz.Schimpke  Not-Aus"    //冷却站启动完毕

      O     "verz.Hydr.Oel Not-Aus"     //液压站启动完毕

      O     "verz.Hydr.Mot.Not-Aus"     //P1/P3泵电机温度正常

      O     "verz.Hydr.Not-Aus Beh.l."  //液位正常

      ON    "DB Pilz".E_Not_Aus_Ok_SSB

      O    

      A     "Hydraulik ist eingesch."   //油泵完毕启动完毕

      AN    "GA Regelventil Z BB"       // I81.6报警输出位

      R     "ges.Steuerspannung ein"     //复位系统停止

该程序的大致含义是，抛开其它控制、判断条件，当I81.6故障时，该位状态 = 0，则复位系统停止"ges.Steuerspannung ein"标志位。

故障报警程序段：

      A     "verz.Steuerspannung ein"   //系统启动1S延时后

      A     "Hydraulik ist eingesch."   //液压站启动

      AN    "GA Regelventil Z BB"       // I81.6报警输出位

      =     "ALMSG_DB".C1.FDD_RID_5101xx[2]    //FM 510102  vs+einlesesperre 泵压力故障异常

该故障报警程序段的含义：当系统启动；液压站启动完毕后，如果该泵故障输出状态 = 0，则表示泵存在故障，报警510102#信息。

    上述程序看起来并没有不合理之处，但实际应用时这个逻辑顺序关系与硬件的匹配使这个故障被“人为”隐蔽。

假设当泵头故障出现时I81.6 = 0，或者干脆说该点存在接触性问题，该I81.6 = 0被plc捕捉到，那么由此程序控制复位系统启动标志位"ges.Steuerspannung ein"，系统启动一旦被复位，泵就连带被迫停止工作，泵停止工作后报警也就“自动”复位了。

注：该设备的系统启动包含控制电源的启动，也包含该伺服控制阀这部分电源，而控制器报警输出3#端子调用的是NC逻辑。一旦出现这个报警，设备就“自动”停机、故障信息也不可能被显示，且会给用户判断停机故障，有摸不着头脑的感觉。

    一直来该设备存在一天一次，或者几天一次的“无辜”停机，这样的停机次数非常偶然，曾经为此找过好多次，总是很难被查询到真正的问题所在。但是在这次排障中被“无意”发现了这个控制逻辑关系，非常隐蔽，没有仔细推敲实难发现无辜停机的根本原因。这个“无意”实际上是维修泵头时，泵头偏转角度被我任意调乱，使故障输出标志特征变得明显。查找和发现问题困难，解决问题就相对容易的多了，将程序修改为：

      A     "verz.Steuerspannung ein"   //系统启动1S延时后

      A     "Hydraulik ist eingesch."   //液压站启动

      AN    "GA Regelventil Z BB"       // I81.6报警输出位

      S     "ALMSG_DB".C1.FDD_RID_5101xx[2]    //FM 510102  vs+einlesesperre 泵压力故障异常

      M     2.1                       //MCP板上的复位按钮I3.7

      R     "ALMSG_DB".C1.FDD_RID_5101xx[2]

当然，也可以通过其它方式修改控制程序中的不足。另外，为了杜绝可能的接触性问题，将程序稍加修改为输入点延时“滤波”方式：

修改程序段：

      A     "GA Regelventil Z BB"     // I81.6报警输出位

      L     S5T#1S500MS                //暂时定义断开延时1.5S

      SF    T     15

将T15替换到原I81.6的输入地址中。