D-64711 D-64711运动控制器故障维修信用好  伺服电机系统中的常见问题和原因
即使是维护良好的伺服电机系统在正常运行期间也会遇到问题。凌科的伺服维修技术人员提供了常见问题和潜在原因的列表。 检测到的霍尔信号电缆 参数_SigLatchedBit编码器， 编码器之间的通讯不正确验证编码器电缆:接线模块和编码器的接线/调整或错误的屏蔽连接，参数_SigLatchedBit编码器参数设置验证编码器参数 (例如:参数设置。。 然后运行继电器来检测报，通常，SALM+和SALM-是互连的，并且在提供给Relay的[V]下，伺服伺服驱动器正常运行，如果产生伺服报，则切断提供给继电器的[V]，是否使用紧急停止输入可以通过 如果大则断开电路流入电流电源线。。

以避免不正常触发动作，动触发模式下为状态，设为时电机正向连续分度运转，若设时电机则反向连续分度运转。第十二章应用例说明系手动触发模式下为，正沿触发时电机正向单步分度运转，若正沿触发时电机则反向单步分度运转，通讯控制范例说明通讯位址通讯内容设定成软件控制扭力缩减自动功能相关参数说式自动定位增量式自动定位加速时间设位置寻找的加速时间设为时加减速功能无效齿轮减速比分子若齿轮减速比为时分子设为完成定。相对位置则与以忽略暂停时间寄存器自动定位输入控制后退单步运动输入前进单步运动输入返回控制输入啟动原点回归输入逆向运转禁止极限正向运转后，若没有异常发生，此信号输出信号原点回归完成后，此信号输出信号内部位置编号位置编号设定为上表所列。

1、问题：轴或系统无法控制地运行

速度反馈、位置反馈装置或速度指令信号接线错误或开路。
存在内部系统故障。
存在短路的功率晶体管模块。
伺服放大器上的 JP1 设置错误

伺服电机维修时必须对电磁制动器是否释放的情况进行检查,()数控系统的控制信号输出是否有速度,()观察CRT的I/O状态并分析机床PLC梯形图。确定润滑，冷却等启动条件是否满足，以检查伺服电机信号是否接通,()进给伺服驱动系统故障，伺服电机故障现象:在一台配套发那科伺服系统的加工机床开始作业后，先以自动运行的方式进行作业，之后出现了CRT显示号报的情况。伺服器维修处理过程:号报出现后，根据其含义[VRDY信号(轴伺服驱动器)断开，驱动器未准备好"和机上伺服进给系统的实际配置情况，对伺服器维修需要遵照的顺序进行检查并确认妥善，对以上伺服器维修和伺服电机维修检查进行要逐条执行。以伺服驱动器的控制电源和伺服故障是否有关得到初步的确定。

2、问题：轴或系统不稳定
速度环路补偿或增益电位器设置不正确。
位置环增益或位置控制器加速/减速率设置不当。
不正确的接地或屏蔽技术会导致噪声传输到位置反馈或速度指令线，从而导致轴运动不稳定。
跳线位置不正确。

如果找不到外部原因，请关闭电源，然后拆除相关的电动机连接，接通电源，如果现在，故障LED点亮。然后驱动器出现故障，应该退回维修，可能有必要要求任一方向均可获取故障，输了增加的如果来自增量的信号编码器不存在，如果出现以下情况，电机将失控未检测到，如果以前的测试尚未将fauH，则替换驱动器应使变窄下降到一个驱动器。然后可以将其送回维修，过热LED开机指示灯该LED指示灯指示温度过高，可能是驱动器故障，当然可以通过替代来，11这个无法识别错误，则应进行检查以确保所有单位时，环境温度，自然温度不超过°C在dnve附已达到其正常运行温度。如果需要高占空比，则可能需要冷却风扇如果LED在加电时亮起并且无法复位。

3、问题：无法获得所需的电机加速/减速
1 LIMIT pot 设置不正确。
系统惯性超出了电机/放大器的能力。
系统摩擦力矩过大。
伺服放大器的额定电流不足以提供足够的扭矩。
电流反馈比例不正确。
外部 1 限制不正确。

组合控制模式设定组合控制模式应设置如下，表组合控制方式相关控制模式设置窗口显示速度+位置控制扭矩+速度控制扭矩+位置控制多步速度+位置多段速+速度多段速+扭矩 以下是设置相关的注意事项 控制模式。。 启用时，电机跳动电机接线错误，检查电动机接线， 选择了错误的电动机，确认选择了正确的电动机，数字量I/O无法正常工作I/O电源已断开，验证连接和I/O电源， 活动范围和房屋数量 非易失性存储器耐用性产品使用寿命期间超出位置定义这是不可恢复的故障。。 如果不可避免地要在走线槽中布线，请使用带屏蔽层的屏蔽电缆，屏蔽层应与伺服驱动器机箱和过滤器壳体接地，有关交流电源滤波器的规格，请参见，必须先断开伺服驱动器启用输入，然后再断开主电源并接通辅助电源，否则会发生伺服驱动器故障。。 它们的温度可能很高，你可能会被否则零件可能损坏，在操作过程中，切勿触摸伺服电机的旋转部件，这样做会造成伤害按重量正确运输产品，不允许堆放超过规定数量的产品，不要用电缆，轴或编码器搬运伺服电机，不要握住前盖来运输控制器。。 CanbusCanbus是一种支持分布式实时控制系统的串行通信的局域网络，它不是西门子的主流通信方式，但一些西门子伺服驱动器通过选件支持Canbus通信方式，如S，在伺服控制系统中，通常需要通信上支持等时同步功能。。

4、问题：电机不响应速度命令
系统出现故障。
系统未启用。
电源接触器未通电。
隔离变压器提供的电压不正确或根本不提供。
电机接线开路。
电机或变压器热过载跳闸。
电机发生故障。

D-64711 D-64711运动控制器故障维修信用好应检查这部分电路。用示波器测试芯片IC4(NE556)的10脚(复位端)，其电压值为12伏，测试9脚(输出端)，其电压值为1.5伏，此电压是控制蜂鸣器和逆变器工作指示灯(发光二极管)的，显然，1.5伏的电压不能使蜂鸣器断续鸣叫。也不能使发光二级管发光，IC4有问题，换掉IC4芯片，UPS恢复正常，由于UPS电源的控制系统是负反馈闭环控制系统,一旦有问题,故障可能发生在闭环控制回路的任何一个环节,所以一定要多测试一些信号,找出真正的故障点。一般情况下，我们在维修变频电源时，应向现场操作人员详细了解生产状况(包括历史状况，设备发生故障前状况):设备温升是否正常，有无异常声响，有无异常气味等，再打开变频电源柜。kjbasefvwef

CP*OEM070-10818派克伺服驱动器维修实力技术：//www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13620611.html