宝茨BAUTZ运动控制器维修在线咨询 或定期检查,以防绝缘不良伺服电机绕组损坏伺服伺服驱动器,伺服电机必须绝缘测试期间与伺服伺服驱动器断开连接,伏兆欧表是推荐用于测试,确保绝缘电阻不小于MΩ,,电动机热保护如果所选电机的额定容量与伺服伺服驱动器的额定容量不匹配。。具有 8、9 或 A 报的 Fanuc 伺服放大器表示放大器或电机中存在高电流或短路。在继续下一步之前,您必须确定哪个轴有故障。报指向有问题的轴。
8 报 = L 轴
9 报 = M 轴
A 报 = N 轴
工程师提示: 事先确定不是机械故障或机器上的绑定情况导致发那科伺服放大器报 8、9 或 A 故障。
确保对通道B使用自动缩放设置,两个信号在示波器主窗口中都应可见,您可以使用y轴标签字段下拉菜单在y轴刻度上在通道A和通道B之间切换,使用触发功能屏幕的右下部分包含示波器通道A和B的触发电设置。您可以在插值伺服驱动器计数中电设置,以触发实际的位置误差信号幅度电,您可以使用触发功能来捕获正常系统运行期间的重大位置误差幅度,并获得非常准确的应用偏移极限,使用触发功能是视觉上提取位置误差偏移极限的替代方法。解释结果一旦知道了实际位置和速度误差偏移极限值,就可以将默认的[跟随误差极限/时间"和[速度误差故障极限/时间"设置调整为刚好超出这些实际应用极限,这样可确保伺服驱动器及时检测到并解决引起异常位置和速度误差幅度增加的任何反馈损失。
确定您的伺服放大器或电机是否有缺陷
报是否在电机通电之前发生?
是的
故障可能是反馈电路或伺服放大器的问题。断开反馈电缆并打开电源以隔离故障。没有报意味着您有反馈电缆或脉冲编码器问题。如果故障仍然存在,则说明伺服放大器有问题。
不
继续进行故障排除..按照以下步骤继续。
操作模式和监视模式的内容,它描述了电动机的悬架,除了通过正常操作停止外,总览说明了电动机停止时每种情况的一般概述,除了由于正常操作而暂停的电机外,当发生以下情况时,伺服伺服驱动器会暂停其运行,并导致电机暂停。。 干扰抑制的影响绘制的曲线图显示了在给定频率下产生的轴运动,图说明了恒定阻尼和带宽变化的两种情况(图a),恒定带宽和变化的阻尼(图b),a)恒定阻尼(ζ=),带宽变化b)恒定带宽(BW=Hz),阻尼变化图PIV系统的干扰抑制图。。 现在,[索引"参数将位置列出为revs和加速度/减速度定义为转/秒/秒,这些直接连接到机器的旋转电机的例子,此过程假定您已为伺服驱动器加电,Ultraware软件正在运行,已检测到伺服驱动器,并且选择了电动机。。 如果发生报,则伺服驱动器有故障,请期待[-"读数,–释放紧急停止:释放停止后,打开机器电源,如果发生报,请关闭机器电源并拔下电动机电线U/V/W/E(注意–在垂直轴上这是危险的,制动器松开,滑落等)。。
存在电机电源时是否会发生报?
是的
电机电源电路或伺服放大器可能存在问题。断开电机电源线并通电以隔离故障。无报表示伺服电机或电源线有问题。按照伺服电机静态测试部分列出的步骤确认您的诊断。如果故障仍然存在,则说明伺服放大器有问题。您可以按照伺服放大器静态测试部分中列出的步骤来确认诊断。
PD-PD的设定,还可以使用信号TL和TLA,SON维修三菱伺服器开启TLC转矩限制中LSP正转行程末端VLC速度限制中LSN反转行程末端RD准备完毕CRZSP零速SP速度选择INP定位完毕SP速度选择SA速度到达PC比例控制ALM故障ST正转启动WNG报ST反转启动BWNG电池报TL转矩限。可上门检测,小时修好,维修三菱伺服驱动器时搬运和安装注意事项●伺服电机和伺服放大器是精密机器,在搬运的时候一定要避免使其坠落或遭受冲击,●伺服放大器与控制柜的内侧以及其他机器这间需保持规定的间距。●在搬运及摆放机器时不要超过规定的数量及不要在机器上放置重物,●在安装伺服电机时一定要牢固地固定在机械上。
宝茨BAUTZ运动控制器维修在线咨询今天就收到一台VLT系列,kw丹佛斯伺服驱动器维修,该客户是广东某单位,丹佛斯伺服驱动器主要是在他们的搅拌机上用,这台丹佛斯伺服驱动器不是常规系列,是双电源版的,这台丹佛斯伺服驱动器维修流程本来觉得是一个常规CASE。结果拆开后发现里面的很多东西都拆掉了,连接线也没连上,输出端子被拆,螺丝都少了几颗,后来咨询客户是怎么回事,怎么会坏的这么厉害,据客户介绍说这台丹佛斯伺服驱动器是他们的备用机,有时候其他机器的丹佛斯伺服驱动器坏了就从这台机上拆零件。把坏的又放到这台备用机上,所以才会拆的这么散,我们也是头一次碰到这样操作的,一般客户都是备用机修好,如果坏了直接换上备用机,在把坏的外发维修,丹佛斯伺服驱动器维修故障建议处理方法那怎么办。kjbasefvwef
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