蒙德MODROL多轴运动控制器开不了机维修行业 伺服电机系统中的常见问题和原因
即使是维护良好的伺服电机系统在正常运行期间也会遇到问题。凌科的伺服维修技术人员提供了常见问题和潜在原因的列表。 只需简单的低成本开关和直接连接到变频器驱动端子的按钮即可,伺服驱动器通常使用低压信号为自己的控制电路供电,并包括这些功能以及某些产品中的许多其他功能,仅对于完全防护的机器才认为该方法是安全的,并且在人员可以接触旋转或运动部件的地方安全地控制机器时。。 用于连接外部控制器的CNI/O连接器,请参阅章节了解详情,用于连接伺服电机编码器,请参考第节了解详情,黑人/黑/红B白色/B白色/红色Z橙色/Z橙色/红色+V棕色和棕色/白色CN编码器连接器GND蓝色和蓝色/白色CN通信连接器用于连接电脑或键盘。。
)启动频率是否太高,在启动程序上是否设置了加速过程,好从电机规定的启动频率内开始加速到设定频率,哪怕加速时间很短,否则可能就不稳定,甚至处于惰态,)电机未固定好时,有时会出现此状况,则属于正常,因为,实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好,)对于相电机来说,相位接错,电机也不能工作,,我想通过通讯方式直接控制伺服驱动器,可以吗,可以的,也比较方便,只是速度问题,用于对响应速度要求不太高的应用,如果要求快速的响应控制参数,好用伺服运动控制卡,一般它上面有DSP和高速度的逻辑处理电路,以实现高速高精度的运动控制。如S加速,多轴插补等,,用开关电源给步进和直流电机系统供电好不好。
1、问题:轴或系统无法控制地运行
速度反馈、位置反馈装置或速度指令信号接线错误或开路。
存在内部系统故障。
存在短路的功率晶体管模块。
伺服放大器上的 JP1 设置错误
处理方法:重新设定,电机失速,故障原因:速度反馈的极性搞错,处理方法:a,如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置,(某些驱动器上可以)b,如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH对调接入,如使用编码器,将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入,如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL和HALL对调,再将MotorA和MotorB对调接好,故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。处理方法:检查连接V编码器电源,确保该电源能提供足够的电流,如使用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的,LED灯是绿的,但是电机不动,故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作,处理方法:检查+INHIBIT和–INHIBIT端口。
2、问题:轴或系统不稳定
速度环路补偿或增益电位器设置不正确。
位置环增益或位置控制器加速/减速率设置不当。
不正确的接地或屏蔽技术会导致噪声传输到位置反馈或速度指令线,从而导致轴运动不稳定。
跳线位置不正确。
PP(米)上调元/卷。VO/HB上调元/张,山东金宝电子,浙江元集等公司上涨理由及涨价幅度与建滔基本类似,分析认为,随着G商用时代的到来及汽车电子的快速发展,PCB需求将持续爆发,作为PCB上游的覆铜板将持续受益于G建设的推进及国产替代和国外产能的转移。覆铜板的涨价有助于企业转嫁成本上涨压力,同时龙头公司的接连上调报价有望带动行业及上下游产业链的跟进,相关公司有望受益,生产量增大,机器使用频繁,导致故障也会增多,如曝光机uv灯电源维修问题也会随之而来。不用担心,曝光机uv灯电源维修凌科是认真的,用专业的技术和态度为您保驾护航,伺服驱动器维修伺服驱动器维修触摸屏维修数控系统维修曝光电源维修之PCB板过孔堵塞解决方案详解上篇维修安川伺服驱动器使用注意事项西门子伺服驱动器维修常见故障凌科前两天刚合作了一个西门子伺服驱动器维修的新客户。
3、问题:无法获得所需的电机加速/减速
1 LIMIT pot 设置不正确。
系统惯性超出了电机/放大器的能力。
系统摩擦力矩过大。
伺服放大器的额定电流不足以提供足够的扭矩。
电流反馈比例不正确。
外部 1 限制不正确。
从[操作模式"下拉菜单中,选择[模拟电流输入",双击[数字输出",[数字输出"属性对话框打开,从Output下拉菜单中,选择Ready,配置Logix模拟运动模块此过程假定您已完成伺服驱动器的配置,有关在配置Logix模拟量模块时使用RSLogix软件的帮助。。 零点不再有效,请使用带有 超越编码器, 允许的移动范围, 电机没有 编码器, 此功能不可用 运行模式在活动中不可用 参数_WarnLatchedBit操作模式, 示例:反冲开始 同时补偿 自动调整/手动调整为 活性。。 此外,它还具有多种功能,例如转矩控制,软启动等,所有这些功能都具有很高的可靠性,伺服组件带有过载保护电路,可防止伺服组件和电机过载,过载检测级别由摄氏度的温度设置,并且无法使用任何参数进行更改,保护电路可确保在无法修理的地方不会对伺服驱动器或电动机造成重大损坏。。 由诸如施耐德电气等行业领先公司制造的新一代变速伺服驱动器(VSD)之类的电机控制设备,在OEM开发级别和最终用户车间中,在提高效率方面都起着举足轻重的作用,实际上,部署现代VSD技术可将整体设计,安装和运营效率提高多达%。。 索引脉冲不适用于 参数_WarnLatched 来自编码器电缆的模拟信号错误未正确检查接线和屏蔽检测到编码器已连接,编码器连接参数_SigLatchedBit编码器信号受电缆影响, EMC干扰(屏蔽层。。
4、问题:电机不响应速度命令
系统出现故障。
系统未启用。
电源接触器未通电。
隔离变压器提供的电压不正确或根本不提供。
电机接线开路。
电机或变压器热过载跳闸。
电机发生故障。
蒙德MODROL多轴运动控制器开不了机维修行业故障排除:①更换轴承或清洗轴承,②检修转子铁芯,③加油,④检查并调整电源电压,运行中电动机振动较大故障原因:①由于磨损轴承间隙过大,②气隙不均匀,③转子不衡,④转轴弯曲,⑤联轴器(皮带轮)同轴度过低。故障排除:①检修轴承,必要时更换,②调整气隙,使之均匀,③校正转子动衡,④校直转轴,⑤重新校正,使之符合规定,轴承过热故障原因:①滑脂过多或过少,②油质不好含有杂质,③轴承与轴颈或端盖配合不当(过松或过紧),④轴承内孔偏心。与轴相擦,⑤电动机端盖或轴承盖未装,⑥电动机与负载间联轴器未校正,或皮带过紧,⑦轴承间隙过大或过小,⑧电动机轴弯曲,故障排除:①按规定加润滑脂(容积的//),②更换清洁的润滑滑脂,③过松可用粘结剂修复。kjbasefvwef
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