张家港MAE运动控制器维修过电流 输入功率和驱动使能信号的变化,不适用在不首先施加输入电源的情况下驱动使能信号,为您的应用程序进行适当的自动调整设置,单击开始自动调谐,电机响应并且调整过程完成(自动调谐指示灯完全变成黄色),实际值取决于您应用。。具有 8、9 或 A 报的 Fanuc 伺服放大器表示放大器或电机中存在高电流或短路。在继续下一步之前,您必须确定哪个轴有故障。报指向有问题的轴。
8 报 = L 轴
9 报 = M 轴
A 报 = N 轴
工程师提示: 事先确定不是机械故障或机器上的绑定情况导致发那科伺服放大器报 8、9 或 A 故障。
监视均转矩[%]是否持续一直超过%以上,控制系统参数设定机械系统是否摆振调整控制回路增益值不当加减速设定常数过快加减速设定时间减慢电机编码器接线错误检查及编码器接线电机的编码器不良送回经销商或原厂检修过速度速度输入命令变动过剧用信号检测计检测输入的模拟电调整输入变信号动率或开啟滤波压信号是否异常过。送回经销商或原厂检修编码器异常异检查编码器接线错误确认接线是否遵循说明书内的建正确接线议线路编码器鬆脱检视驱动器上与编码器接头重新安装编码器接线不良检查驱动器上的与伺服电机重新连接接线编码器两端接线是否鬆脱电机异常更换电机校正异常模拟输入接点无正确归量测模拟输入接点的电压准位是模拟输入接点正确接地。
确定您的伺服放大器或电机是否有缺陷
报是否在电机通电之前发生?
是的
故障可能是反馈电路或伺服放大器的问题。断开反馈电缆并打开电源以隔离故障。没有报意味着您有反馈电缆或脉冲编码器问题。如果故障仍然存在,则说明伺服放大器有问题。
不
继续进行故障排除..按照以下步骤继续。
关:功率级禁用时的位置变化将被忽略,On:考虑到功率级禁用的位置变化,不考虑在开始运行模式和随后启用功率级之间的位置变化,偏移运动允许您以可设置数量的增量执行运动,偏移运动仅适用于方法[不带补偿运动的位置同步"和[带补偿运动的位置同步"。。 -DSD-和-DSD-X伺服驱动器的前面板连接被动分流电阻连接外部分流器发动机直流母线LL/N-伏交流电/赫兹辅助内部销TBV伺服驱动器(W,kW,kW,kW和kW),-DSD-HVxxx和-DSD-HVxxxX伺服驱动器的前面板连接危险电压掉电后存在。。 这包括一个整流器,直流中间电路,逆变器和控制单元,协调整合两个或多个运动轴以产生其他不可能的运动,传感器和其他内部或外部命令也可用于协助运动,电流控制器提供适当瞬时电流的电子功能负载所需,电流是可控的。。 如果未形成以下关系,则可以将其用作脉冲命令,但不能保证分辨率,电机每/转的脉冲数×减速比×≥]的设定值分辨率为/(电动机的脉冲转数×减速比×),如果]的设置值不满足上述关系,减小距离或角度需要用一个命令脉冲移动。。
存在电机电源时是否会发生报?
是的
电机电源电路或伺服放大器可能存在问题。断开电机电源线并通电以隔离故障。无报表示伺服电机或电源线有问题。按照伺服电机静态测试部分列出的步骤确认您的诊断。如果故障仍然存在,则说明伺服放大器有问题。您可以按照伺服放大器静态测试部分中列出的步骤来确认诊断。
驱动器的电机回授脉冲数及电机回授旋转圈数计数脉冲则被为,此点重新设定为电机的原点,脉冲输入命令残余值,同时中断电机运转(适用于模式),上沿导通其信号时。驱动器所接受的位置命令值,将被为,驱动器的电机回授脉冲数及电机回授旋转圈数计数脉冲则不为当速度低于零速度参数的设定时,此信号接通后,电机停止运转,在内部位置寄存器和速度扭矩模式,此信号接通后,输入的命令将变成反向。数字输入功能在内部位置寄存器模式时,此信号接通,电机将停止运转,此功能只能使用在内部位置指令控制模式,式位置指令在内部位置寄存器模式时,选择内部位置寄存器控制命令后,此信号触发,电机根据内部位置寄存器命令运转。当数字输出零速度信号后。
张家港MAE运动控制器维修过电流以模拟电子器件为主的伺服控制单元将会被采用全数字处理器的伺服控制单元取代,智能化智能化主要是指伺服驱动器智能化。智能化趋势是运行参数都可以通过人机对话的方式来设置,故障自诊断与分析,参数自动修正的功能等,简易化根据用户情况,将用户使用的伺服功能予以强化,使之专而精,降低了伺服驱动器成本,为客户创造更多的收益,形成简易模块化编程操作。使客户使用简便快捷,网络化构建网络型,总线型伺服系统,在现场设备之间,现场设备和控制装置之间实行双向,串形,多结点的数字通信技术,构建总线型伺服是实现工业物联网的必要途径之一,化伺服驱动器将会采用更精度的编码器。提高系统的采样精度,同时提高伺服驱动器的产品性能,不断逆变器驱动电路。kjbasefvwef
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