特吕茨勒伺服控制器维修诚信为本 确定上述安全相关部件的性能等级PL，验证安全功能的性能等级PL(PL≥PLr)，验证是否满足所有要求(验证)，标准IEC定义了个安全完整性等级(安全完整性等级(SIL))，安全完整性等级SIL是等级。。维修区的驱动器和放大器技术人员使用这些报代码（也称为故障代码）来帮助他们在维修期间进行故障排除。什么时候维修发那科放大器时，我们的技术人员多次看到相同的故障代码出现。

电压不足时启动急减速停止:空转对所有控制模式都有效，设定在伺服启动()信号接通期间，检测到电源的电压不足时的伺服电机的动作。检测出电压不足时的动作急减速停止以伺服电机的大能力减速停止，空转在空转状态下以负荷转矩减速(增速)，禁止重写参数可重写，:禁止重写禁止参数编集，即使在参数号已选择不可重写，但却可编集参数号，设定通电时触摸面板的初始显示内容设置值对应显示内容顺序模式反馈位置输入信号当前报命令位置输出信号位置偏差脉。可以设定正转命令(反转命令)信号的旋转速度，可以利用信号的／组合更改旋转速度，即使在伺服电机旋转中也能更改，与参数的编号和设定值的大小无关，多段速度的选择:设定由参数及模拟量速度命令输入的伺服电机的旋转速度的上限值。

以下是C 系列发那科伺服放大器状态显示上最常见的报代码列表：

1、报代码 #1
过压报 (HV)。主电源直流电压异常高时，会产生过压报（HV 电平：430V DC）。再生放电电阻断开时发生报。对于 200V AC 输入，主电路电压为 283V DC (200 x 1.414)。在主电路电压加上 60V 的电压下开始放电操作。

2、报代码#3
直流链路欠压报 (LVDC)。主电路电源直流电压异常低（LVDV 电平：120V）时报。*原因可能包括电源电压（+15V）低于 10V 和驱动模块 PCB 未正常插入。

3、报代码#8
过流报 (HCL)。1 轴放大器的主电路或 2 轴放大器的 L 轴主电路中流过异常高电流时发生报。*原因可能包括 IC 故障、PWM 信号异常、电机故障和接地接线。

4、报代码 #2
控制电源欠压报（LV5V）。如果控制电路电源电压（+5V）异常低（LV5V 电平：4.6VDC），则会发生报。

5、报代码#5
过度再生放电报 (DCOH)。平均再生放电能量过高时报。*原因可能包括再生放电电阻的恒温器或接线盒 T1 上 (15) 和 (16) 之间的恒温器的操作；该操作是由于过于频繁的加减速操作造成的。

避免过早接触烧蚀，检查调整顺序，首先检查转子。当转子轴用手转动时，当磁极反转时，手的阻力像压缩弹簧一样逐渐增大，然后在中性点后突然自转，但在整个c过程中不应有摩擦粘着感，非周向旋转，如果是，则可能是轴承的过度磨损或损坏，导致定子和转子相互刮擦，检查触点状态。用手或工具拉动两个触点观察，如有污垢附着，应清洗干净，如有轻微烧蚀，可采用砂条折边，使两砂向外，夹在接触点之间来回抛光，如烧蚀严重，应卸下接触点，用油石抛光后，或简单地更换，U三，电容器状态，电容器损坏率不高。如果需要检查，它可以抵抗在多用表的高阻挡处与壳体和中心电极的重复接触，如果每次将针切换回，说明电容器基本正常，应注意，电容器外壳和夹板及底座经常由于脏锈和接触不良。

给出了可编程故障动作的控制属性，产品寿命超过允许的值(仅适用于系统并提供反馈)，速度指令或反馈超过机器周期的一半每毫秒的长度(仅在机器循环位置时适用启用翻转功能)，电机位置从原始位置超过+/-转(仅适用于具有反馈的系统)。。 确保没有输入正侧驱动禁止，负侧驱动禁止信号和偏差计数器复位信号，并且如果卸下了负载，则伺服电动机可以正常运行，然后检查机械系统，伺服电机高速旋转时，如何解决电机偏差计数器超限错误伺服电机高速旋转时，在电机偏差计数器中会发生超限错误。。 检测到)输出， eSM模块:检测到输出交叉故障检测验证接线并连接/INTERLOCK_OUT(交叉故障到另一个设备的交叉故障，检测到另一个输出)输出， RELAY_OUT_A(交叉故障到另一个设备的交叉故障。。 应用广告订单的总时间延迟抱闸是从电机的电子铭牌和此参数的其他时间延迟，只有在功率级时才能更改设置被禁用，更改的设置将在下一个激活功率级启用时，设备处于[准备开机"操作状态，开始点动运行模式启用功率级并释放抱闸。。 如果在第四次尝试后仍未报，则可能需要将连接端子P和S短路至少分钟，将它们短路后，再次重复此步骤，报应复位，本月的产品焦点是三菱MDS主轴伺服驱动器，更具体地说，是MDS-A-SP和MDS-B-SP系列。。

特吕茨勒伺服控制器维修诚信为本分别测量吸收板下电阻和二极管，切断主电源(电源柜右侧空气开关)，送上控制电源，用示波表检测整流驱动脉冲和逆变驱动脉冲:7，整流驱动脉冲(图十二)示波表的档位选择如下图十三，注意表笔极性，正常情况下，显示如下图十三。可能每路脉冲电压幅值不一样，但一般都应大于2V，频率大约在300Hz左右，方法是将操作面板上开关INT/EXT置于INT位置，按START(起动)，整流驱动脉冲即打开(大约2-3秒)，逆变驱动脉冲(图十四)示波表的档位选择如下图十五。则可能IGBT损坏(门极开路)，其他请仔细检查负载及电容连接，绝缘等，测试点与波形对照1-1同步信号测试点1-2同步信号波形2-1整流脉冲测试点2-2整流脉冲波形3-1整流电流测试点3-2整流电流波形4-1整流可控硅触发脉冲测试点1+004-1整流可控硅触发脉冲测试点2+4-2整流可控硅触发脉冲。kjbasefvwef

宜兴雪曼放大器维修开不了机：//www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13668247.html