WACOGIKEN伺服系统维修2022维修实时6分钟前已更新  伺服电机系统中的常见问题和原因
即使是维护良好的伺服电机系统在正常运行期间也会遇到问题。凌科的伺服维修技术人员提供了常见问题和潜在原因的列表。 对于过电流问题，可以在现场进行一些快速检查，以帮助隔离造成故障的位置，电机或电机电缆内绝缘不良这是我们看到的过电流报的最常见原因之一，要在现场检查，则需要绝缘测试仪(也称为兆欧表)，MR-S输出部分出现问题如前所述。。 额外的硬件成本节省PLC成本硬件时间等级运动循环为伺服驱动器已关闭*在控制器中关闭性价比高/绩效比率伺服驱动器到伺服驱动器通讯快速伺服驱动器间改善未使用更少的硬件这意味着反馈直接连接到伺服驱动器，确实不去PLC或运动控制器进行计算。。

根据经验，因为现在没加负载。但如果模块有问题的话，很有可能多试两次就不行了，果然在试就又跳了，那也确定问题了，肯定是伺服驱动器的故障，叫客户拆下直接快递过来，收到有问题的伺服驱动器后，经我司伺服驱动器维修人员检测后发现，模块的逆变电路果然有问题。直接更换掉，在测试电流正常，快递给客户，客户装机后传来信息，不跳闸，生产恢复正常，这种相对来说还是比较顺利的，有的一些过载软故障会把人折腾掉一层皮，比如某品牌伺服驱动器，很容易用着用着跳过负载，新机也不例外。原因是驱动板用的一些贴片电阻不是好，基本上整个驱动板都有可能有问题，这就得一个个电阻去量，因为不可能所有的全换掉，有时候是偶尔变异产生，这种真没办法。

1、问题：轴或系统无法控制地运行

速度反馈、位置反馈装置或速度指令信号接线错误或开路。
存在内部系统故障。
存在短路的功率晶体管模块。
伺服放大器上的 JP1 设置错误

我们今天把松下伺服维修常见故障和解决方法出来分享给客户朋友们，我司松下伺服器维修工程师碰到过一个案例，在一些特殊设备上松下伺服在很低的转速时候运行时。转左右运转会有时而正常时而非常慢的情况，这一般是增益调的太低了，导致低速大扭矩时显的偏软，这就需要调整，号参数，或者打开松下的自动增益调整功能看此状态下松下伺服的匹配情况，松下伺服器维修时上电就跳，是编码器故障。首先检查编码器线是否有问题，编码器接头是否有脱落，有没有断线，短路等情况，都没有的话很有可能是松下电机编码器的问题，编码器错位，损坏都会跳此故障，所以专业松下伺服维修公司凌科建议您出现问题时好先同我们沟通确定是那一块的问题。要不然跳故障，只把伺服器发过来。

2、问题：轴或系统不稳定
速度环路补偿或增益电位器设置不正确。
位置环增益或位置控制器加速/减速率设置不当。
不正确的接地或屏蔽技术会导致噪声传输到位置反馈或速度指令线，从而导致轴运动不稳定。
跳线位置不正确。

大功率的，咱们分开来，一个个说说这么多年的伺服驱动器维修经历，图片这几个都是我司在修的大功率伺服驱动器，分别是kw汇川伺服驱动器无输出。kw安川伺服驱动器OL报和kw丹佛斯伺服驱动器无显示，说来也巧了，这几个都是新客户来的，感谢客户们对凌科的信任和支持啊，那这次主要分析下怎么修伺服驱动器及一些需要注意的事项，大功率伺服驱动器维修注意事项伺服驱动器维修上电之前要重点检测IGBT模块和整流有没有坏。各电路部分有没短路，一旦没检测错误，上电如果发生二次炸机那就严重了，大功率伺服驱动器维修所需配件成本都是挺高的，尤其是模块，个个模块的都有，而且模块功率都较大，所以这点尤其注意，伺服驱动器维修过程中还要注意量IGBT的耐压数据因为伺服驱动器功率大。

3、问题：无法获得所需的电机加速/减速
1 LIMIT pot 设置不正确。
系统惯性超出了电机/放大器的能力。
系统摩擦力矩过大。
伺服放大器的额定电流不足以提供足够的扭矩。
电流反馈比例不正确。
外部 1 限制不正确。

紧急停止，串行通信错误和欠压这些故障情况，脚注*:输出函数的[状态"可以打开或关闭，因为它取决于P-~P-的设置，监视，参数，参数设置，保存，写入和快速编辑模式，在监控模式下，用户可以显示监控状态，在参数模式下。。 其通信速率可以达到Mbit/s，传统的伺服驱动器都是集整流，逆变，控制单元为一体，SDC/AC这种模块化模式使得装置更加灵活，这也顺应了模块化，网络化的发展趋势，通过CU的端子接口图(见图)可以看出，控制单元本身集成了个数字量输入通道以及个可以编程的双向通道。。 伺服伺服驱动器具有自诊断功能， (伺服报)和(伺服报)被分为根据错误诊断的重要性，对于有关详细信息，请参见第章，当机械部分旋转一次而电动机旋转次时，减速比为，当设备部分旋转次而电机旋转次时，减速比为。。 用过的，为特定应用选择自动化和控制设备及相关软件时，应参考适用的当地和标准和法规，安全的<事故预防手册>(在美国得到了认可)也提供了许多有用的信息，在某些应用中，例如包装机械，必须提供附加的操作员保护。。 要完成设置，请关闭电源，然后再次打开基本设置已全部完成，可以使用伺服驱动器，重新接通电源，要在完成最初连接到伺服伺服驱动器的电机的基本设置后连接其他电机类型，或者要在基本设置下更改参数设置，请务必输入相应的参数并进行更改。。

4、问题：电机不响应速度命令
系统出现故障。
系统未启用。
电源接触器未通电。
隔离变压器提供的电压不正确或根本不提供。
电机接线开路。
电机或变压器热过载跳闸。
电机发生故障。

WACOGIKEN伺服系统维修2022维修实时6分钟前已更新更换U320(68376)后OK，不走梯，报7594故障码:脉冲变压器1测试不过。更换TR300后OK，E010或输出不衡:备件返修的FECD整机故障描述为E010或输出不衡，但上电测试和老化正常，要带负载才可试出来，IPM坏，24，FECD控制板输入口与光耦的对应关系:输入口测试AAAA(U345-U340)AAAA(U354-U348)AAAA(U362-U356。2和4成对应关系，常坏是输入口3，比如53555555量对应10K电阻变为5K或8K，与之相连的ACT244坏，55551555对应光耦8脚相连的10K电阻开路，5-本身光耦坏了，5-D:输入口1的光耦坏了引起的。5-对应电阻虚焊。kjbasefvwef

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