埃斯顿ESTUN伺服放大器维修处理方法  伺服电机系统中的常见问题和原因
即使是维护良好的伺服电机系统在正常运行期间也会遇到问题。凌科的伺服维修技术人员提供了常见问题和潜在原因的列表。 有一些报往往比其他报更频繁地显示，并且可以通过控制卡上的LED清楚地看到，它们通常是OCM(过电流–电动机)，OCS(过电流–伺服)和OV(过电压)，OCM和OCS是一些最常见的问题，可能来自几个不同的位置。。 输出范围广泛，各种主轴伺服驱动器的起始功率为kW，输出功率为kW，由于可能的尺寸各异，因此可提供广泛的应用范围，电源范围从kVA到kVA，假设输出容量已相应调整，则这些电源可以运行两个主轴，Fanuc的Alpha系列采用了CNC世界上最受信赖的品牌之一的紧凑高效设计。。

液压元件的结构性能及其在伺服系统中的作用以及安装位置，同时。查阅设备技术档案，看过去是否发生过同类或类似现象的故障，是否发生过与本次故障可能相关联的故障，以及处理的情况，以帮助故障判断~东元伺服厂家()确诊故障:根据工作原理，结合调查了解和自己观察到的现象，作出一个初步的故障判断。然后根据这个判断进行一步的检查与试验，肯定或修正这个判断，直至后将故障确诊，()修理实施:修理实施阶段应根据实际情况，本着[先外后内，先调后拆"的原则，制订出修理工作的具体措施和步骤，有条不紊地进行修理。()经验:故障排除后，有益的经验和方法，找出防止故障发生的改进措施，()记载归档:将本次伺服液压系统故障的发生，判断。

1、问题：轴或系统无法控制地运行

速度反馈、位置反馈装置或速度指令信号接线错误或开路。
存在内部系统故障。
存在短路的功率晶体管模块。
伺服放大器上的 JP1 设置错误

(6)伺服驱动器空载或轻载运行正常，但带上一定负载后，出现电动机振动，输出电压偏相，频跳OC故障等。故障原因如下，1)驱动电路的供电电源电流(功率)输出能力不足，2)驱动IC或驱动IC后置放大器低效，输出内阻变大，使驱动脉冲的电压幅度或电流幅度不足，3)某只或数只IGBT低效，导通内阻变大，导通管压降增大。故障表现和诊断一一东元7200PA型68KVA伺服驱动器在遭受雷击损坏修复后，运行了一个多月，又出现了一种奇怪的故障现象运行当中出现随机停机现象，可能几天停机一次，也可能几个小时停机一次;启动困难，启动过程中电容充电接触器哒哒跳动。启动失败，但操作面板不显示故障代码，费些力气启动成功后又能运转一段时间。

2、问题：轴或系统不稳定
速度环路补偿或增益电位器设置不正确。
位置环增益或位置控制器加速/减速率设置不当。
不正确的接地或屏蔽技术会导致噪声传输到位置反馈或速度指令线，从而导致轴运动不稳定。
跳线位置不正确。

上电就报是什么问题，这个故障代码意思是编码器故障，三菱驱动器跳这个故障问题点一般是编码器线问题，三菱电机问题，首先我们让客户对调一台驱动器，发现还是一样，在叫客户对调一条编码器线，还是跳，那说明是三菱电机的问题。叫客户快递过来，我们检测一下先，我司收到之后安排三菱伺服电机维修专员检测，发现是三菱电机编码器的问题，这种就只有更换，报价确认后开始更换，用内六方扳手去掉电机端盖上的四条螺栓，打开端盖，先卸下编码器盖。拔下编码器上的插接电缆，用十字改锥卸下支持盘上的两条小螺丝，用内六方扳手卸出编码器中心孔内的螺栓，然后用自制工具把编码器从电机轴上顶出来，编码器取下来之后，在装上新的编码器，一定固定好在轴上。

3、问题：无法获得所需的电机加速/减速
1 LIMIT pot 设置不正确。
系统惯性超出了电机/放大器的能力。
系统摩擦力矩过大。
伺服放大器的额定电流不足以提供足够的扭矩。
电流反馈比例不正确。
外部 1 限制不正确。

然后使用下拉菜单更改输入值如下所述，使用此表，确定这三个输入的顺序对应于输入的预设速度，预设选择通过预选择输入最多选择个位置使用BCD格式的，(显示预设选择和的代码)二进制代码一种，确认工具栏的[启用"图标处于活动状态。。 将根据顺序输入进行运行，它不需要单独的速度命令输入或偏移量调整，因为它仅在参数和顺序输入下运行，要将伺服伺服驱动器作为多步控制模式进行操作，请按以下步骤进行设置，与位置，速度和转矩控制模式不同，多步速度控制模式的每种控制模式都没有外部信号输入引脚。。 该模型共有层，第层为物理层，第层为数据链路层，第-层未使用，第层为应用层，Profibus传输速率为kbit/s-Mbit/s，西门子所有伺服驱动器都可以通过Profibus-DP从站的方式与上位机之间进行通信。。 消除其原因，确全，并在正在重新启动操作，当瞬时断电后恢复供电时，请远离机器，因为机器可能会突然重启(设计机器以防重启时发生危险)，维护，检查和零件更换随着年龄的增长，电解电容器会退化，为了防止由于故障而引起的二次事故一般环境下使用时。。 在本章中，它描述了编码器信息的输出功能，发送到主机控制器的输出类型下方总共个编码器信号输出到上位控制器，伺服伺服驱动器可以通过分频电路功能调整编码器的脉冲数，然后再通过从编码器接收的输入输出到上位控制器。。

4、问题：电机不响应速度命令
系统出现故障。
系统未启用。
电源接触器未通电。
隔离变压器提供的电压不正确或根本不提供。
电机接线开路。
电机或变压器热过载跳闸。
电机发生故障。

埃斯顿ESTUN伺服放大器维修处理方法果不其然，上电之后显示正常，无报，带负载测试一切OK，这台安川驱动器维修成功，这个问题相对来说是比较小的了，这只是我们日常维修中很常的一个工作。我司每天都要承接很多安川伺服驱动器维修的单子，因为安川知名度很高，国内的市场占有率确实高，尤其是加工行业，占有的份额是大的，各品牌的机床基本上都有安川伺服的身影，市面上安川伺服驱动器维修公司也很多，竞争也很激烈。其实维修价格大家都会差不多，那拼的就是技术服务了，谁修的快，返修率又低，客户就会更认可谁，所以我们新客户都以转介绍为多数，安川伺服的各种问题我司都可维修，包括驱动器，电机，编码器等，安川驱动器维修所需的常用配件如模块。主板，驱动板，芯片都有库存。kjbasefvwef

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