昆山迪普马DUPLOMATIC伺服控制系统维修LED灯都不亮 设备处于处理中或等待中正常操作-无需执行任何操作，备用输入 可恢复的故障无法运行重新启动电源或重置伺服驱动器，不可恢复的伺服驱动器问题检查伺服驱动器上电错误，故障更换伺服驱动器，自检正在进行中自检设备正在自检中。。维修区的驱动器和放大器技术人员使用这些报代码（也称为故障代码）来帮助他们在维修期间进行故障排除。什么时候维修发那科放大器时，我们的技术人员多次看到相同的故障代码出现。

检查输入电源是否正常，若正常，可测量直流母线p，n端电压是否正常:若没电压，可断电检查充电电阻是否损坏断路，若上电后开关电源工作正常，继电器有吸合声音，风扇运转正常，仍无显示，则可判定键盘的晶振或谐振电容坏。此时可更换键盘或修理键盘，如果上电后其它一切正常，但仍无显示，开关电源可能未工作，此时需停电后拔下p，n端电源，检查ic3845的静态是否正常(凭经验进行检查)，如果ic3845静态正常，此时在p。n加直流电压后18v/1w稳压二极管两端约8v左右的电压，但开关电源并未工作，断电检查开关变压器副边的整流二极管是否有击穿短路，通过以上方法可以快速检测出伺服驱动器故障原因，帮助我们在*短的时间内检测出故障原因。

以下是C 系列发那科伺服放大器状态显示上最常见的报代码列表：

1、报代码 #1
过压报 (HV)。主电源直流电压异常高时，会产生过压报（HV 电平：430V DC）。再生放电电阻断开时发生报。对于 200V AC 输入，主电路电压为 283V DC (200 x 1.414)。在主电路电压加上 60V 的电压下开始放电操作。

2、报代码#3
直流链路欠压报 (LVDC)。主电路电源直流电压异常低（LVDV 电平：120V）时报。*原因可能包括电源电压（+15V）低于 10V 和驱动模块 PCB 未正常插入。

3、报代码#8
过流报 (HCL)。1 轴放大器的主电路或 2 轴放大器的 L 轴主电路中流过异常高电流时发生报。*原因可能包括 IC 故障、PWM 信号异常、电机故障和接地接线。

4、报代码 #2
控制电源欠压报（LV5V）。如果控制电路电源电压（+5V）异常低（LV5V 电平：4.6VDC），则会发生报。

5、报代码#5
过度再生放电报 (DCOH)。平均再生放电能量过高时报。*原因可能包括再生放电电阻的恒温器或接线盒 T1 上 (15) 和 (16) 之间的恒温器的操作；该操作是由于过于频繁的加减速操作造成的。

接线将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线，控制卡的模拟量输出线，使能信号线，伺服输出的编码器信号线，试方向通过控制卡打开伺服的使能信号，这是伺服应该以一个较低的速度转动，一般控制卡上都会有零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令控制，零漂在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，好将其住，使用控制卡或伺服上零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋于零。建立闭环控制再次通过控制卡将伺服使能信号放开，在控制卡上输入一个较小的比例增益，输入控制卡能允许的小值，将控制卡和伺服的使能信号打开，调整闭环参数细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动，PLC在进行伺服驱动器原点复位时。

在进行任何操作之前，请确保充电指示灯熄灭，检查底部和顶部母线之间是否短路，如果出现短路，请断开所有模块的连接，直到短路消失，一旦没有短消息，请继续，将三相输入馈入电源的L，L和L，在V和VAC之间用于脚对腿连接。。 还使用前馈控制，如图所示，图基本前馈和PIV控制拓扑，前馈控制用于计算进行所需移动所需的所需扭矩，基本的运动方程在方程中给出，Tmotor-Td=Jα+bω由于扰动转矩Td未知，因此估算的电动机转矩只能是如方程式所示近似。。 以隔离G并承担负载，不确定伺服的负载在电子上是什么样的，所以我不知道[大约"系列TTLIC是否可以工作，或者那里可能更适用，顺便说一句-如果已经有伺服附件可以解决此问题，那就更好了，我正在考虑可以通过G将v伺服电源线作为其Vcc的东西。。 我们将重点介绍FanucAlpha系列主轴和电源单元，我们之前已经描述了Alpha系列伺服伺服驱动器的一些功能和报，并希望继续使用Alpha系列伺服驱动器，AB-和AB-分别是模块化电源和主轴单元，它们彼此之间以及与相应的伺服单元共享公共总线。。 如下图所示，产生顺序输出信号，表示伺服电机的旋转速度高于设定速度，当您在混合控制模式下更改控制模式时，或者在将一个序列更改为另一个序列中的另一个序列之前，它可用作检查电动机状态的一种条件，是序列输出信号。。

昆山迪普马DUPLOMATIC伺服控制系统维修LED灯都不亮所采用的芯片的运算速度快，位数高，片上存储器容量大，具有专门的电机控制模块和CAN总线通信功能，具有A/D转换模块，很好地满足了控制要求，想了解华大伺服驱动器。伺服电动机起动困难以及达不到额定转速的原因及处理一，原因分析，负载机械需求的功率过大或传动机构被卡住不动,，过载保护设备选用和调整不当,，外部电路或定子绕组中有一相断路,，定子绕组或转子绕组中存在有短路,。电动机定子绕组内部始末端接错,，笼型转子断条或脱焊，绕线转子绕组接线松脱,，电动机的轴承损坏，处理方法，详细核对负载机械和电动机的功率是否选配适当，否则应选择较大容量的电动机或减少负载,如传动机构被卡住。应查明原因予以排除,，若因过载保护设备的选用和调整不当。kjbasefvwef

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