MR-JE-70A三菱驱动器维修不错的推荐  伺服电机系统中的常见问题和原因
即使是维护良好的伺服电机系统在正常运行期间也会遇到问题。凌科的伺服维修技术人员提供了常见问题和潜在原因的列表。 在运动控制中使用这种类型的伺服驱动器和电机组合时，通常会在电机上安装脉冲编码器轴，脉冲被发送到运动控制器进行计算位置，刷式技术的好处是简单且便宜的控制器，缺点是换向器和电刷是机械部件，使用寿命有限，尤其是在电动机始终在运行中停止的应用中在相同的位置。。 此过程假定您已为伺服驱动器加电，Ultraware软件正在运行，已检测到伺服驱动器并且已经测试了电动机，在此过程中，将以模拟位置模式运行伺服驱动器，有关模拟位置模式的更多信息，请参见(出版号-UM)，确认操作模式为模拟位置输入关闭伺服驱动器分支对话框。。

听众会更难听声音，在某些时候，人耳无法检测到声音，这归因于范围人耳可以检测到的频率，即人耳可以听到的带宽或回应，在伺服驱动器中，带宽是控制器/电机/机器可以达到的速度的量度响应。带宽越宽，机器响应越快，快速响应将使机器迅速做出反应，生产出许多零件，为什么不为所有伺服驱动器设计高增益(高精度)和宽带宽(快速)响应)这归因于1)部件的限制和2)共振条件，组件的限制–它们只能处理那么多功率。此外，增加增益会增加组件，成本，复杂性，共振条件–为说明这一点，请想象手中握有一根码尺，慢慢向上移动和向下，请注意，杆的远端将跟随您的手运动，因为运动是(运动频率增加)码杆的远端会弯曲，以尝试跟上您的手部动作。以某种频率。

1、问题：轴或系统无法控制地运行

速度反馈、位置反馈装置或速度指令信号接线错误或开路。
存在内部系统故障。
存在短路的功率晶体管模块。
伺服放大器上的 JP1 设置错误

例如电缆屏蔽层两端A，B都接地，就存在地电位差，有电流流过屏蔽层，当发生异常状态如雷电击时，地线电流将更大，此外，屏蔽层，接地线和大地可能构成闭合环路，在变化磁场的作用下，屏蔽层内会出现感应电流，干扰信号回路。若系统地与其它接地处理混乱，所产生地地环流就可能在地线上产生不等电位分布，影响伺服电路的正常工作，解决此类干扰的关键就在于分清接地方式，为系统提供良好的接地性能，来自系统内部的干扰主要由系统内部元器件及电路间的相互电磁辐射产生。如逻辑电路相互辐射，模拟地与逻辑地的相互影响及元器件间的相互不匹配使用等，实际现场的工况条件要复杂的多，只能是具体问题具体分析，但是终都会有一个圆满的解法，只不过是过程经历不同罢了。

2、问题：轴或系统不稳定
速度环路补偿或增益电位器设置不正确。
位置环增益或位置控制器加速/减速率设置不当。
不正确的接地或屏蔽技术会导致噪声传输到位置反馈或速度指令线，从而导致轴运动不稳定。
跳线位置不正确。

欧系伺服通常是将其不同组合的输出特性标注出来。供用户选择，在驱动与电机之间的电气连接上，传统欧系伺服更惯使用DIN型可旋转金属连接器，且多数会以EnDat，Hiperface等协议的正余弦差分信号作为[智能"伺服反馈，分辨率从几十万到几百万，单圈或多圈(多圈计数无需电池),而几年欧系伺服反馈开始呈现出逐渐向数字式反馈转变的趋势。三菱伺服驱动器维修之三大日系伺服品牌性能对比，日系伺服品牌中，比较有代表性的产品主要是YASKAWA的∑(SIGMA)，Mitsubishi的MELSERVO和Panasonic的MINASA这三个系列的产品。一方面它们的用户端装机数量，每款产品在我国运控市场基本上都有%左右的份额。

3、问题：无法获得所需的电机加速/减速
1 LIMIT pot 设置不正确。
系统惯性超出了电机/放大器的能力。
系统摩擦力矩过大。
伺服放大器的额定电流不足以提供足够的扭矩。
电流反馈比例不正确。
外部 1 限制不正确。

则制动电阻必须很好地适应系统，制动电阻器额定值不足会导致直流母线过电压，DC总线上的过电压会导致功率级被禁用，电机不再主动减速，通过在负载条件下进行测试运行，验证制动电阻器是否具有足够的额定值，确认制动电阻的参数设置正确。。 请遵循下面的故障排除指南，以帮助消除系统中的噪音，机器接地不正确，确保接地线尺寸正确，接地线也应一直回到配电盘，来自其他设备的噪音，确保机器不与另一台机器共享电力服务，PCB或电机编码器上的编码器数据连接器松动。。 如下表所示输入归位参数值，关闭[归位参数"对话框，请按照以下步骤使用数字输出指示事件已发生，双击[数字输出"分支，向输入施加V直流电(瞬间)以开始归位常规，向输入施加V直流电(瞬时)以模拟归位传感器。。 外部制动电阻的选择外部制动电阻的额定值取决于所需的峰值功率和连续功率，电阻R由所需的峰值功率和直流母线电压得出，如果两个或多个制动电阻连接到一个伺服驱动器上，请注意以下标准:所有连接的再生电阻的总电阻必须符合批准的电阻。。 特别适用于单轴的速度和定位控制，如图所示，两个AC/AC模式的S挂在同一个DP网络上，这种配置适合两个单轴的独立控制与运动，在全数字化的高精度伺服控制中，数字滤波器是必不可少的设计环节，主要针对控制回路以及反馈回路的噪声。。

4、问题：电机不响应速度命令
系统出现故障。
系统未启用。
电源接触器未通电。
隔离变压器提供的电压不正确或根本不提供。
电机接线开路。
电机或变压器热过载跳闸。
电机发生故障。

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