法道控制器维修诚信为本 设定错误将导致报["，–检查接线:AL电动机连接到下部端子，M电动机连接到上部端子，两者均为U/V/W/E，JVB从轴卡的L命令插头连接，JVB从M命令插头连接，JXA从上一个伺服驱动器连接，JXB连接到该行中的下一个伺服驱动器。。具有 8、9 或 A 报的 Fanuc 伺服放大器表示放大器或电机中存在高电流或短路。在继续下一步之前，您必须确定哪个轴有故障。报指向有问题的轴。

8 报 = L 轴
9 报 = M 轴
A 报 = N 轴
工程师提示： 事先确定不是机械故障或机器上的绑定情况导致发那科伺服放大器报 8、9 或 A 故障。

只有标配功能(先行控制),而-系统除去标配功能(先行控制)外。还可选(轮廓)控制功能，对于和功能，都使用，开通使用，但是功能中可能包含插补前铃型加减速，故:在调试同时具有和的系统，对于高速高精度模式下的加减速时间常数，请直接调试功能，以下为和调试中的差异点，可以看出。中基本包含的功能调试项，对于(先行控制)功能―只有插补前直线型加减速功能:设定插补前大加速度,对于(轮廓控制)功能―如果选择插补前铃型加减速功能:，使用插补前铃型加减速功能:设定铃型加减速时间常数设定插补前大速度其他设定功能项的差异性对于高速高精度模式下的切削进给插补后时间常数:确定类型设定组合。否则将得不到正确的插补尺寸，如:圆度问题。

确定您的伺服放大器或电机是否有缺陷
报是否在电机通电之前发生？
是的
故障可能是反馈电路或伺服放大器的问题。断开反馈电缆并打开电源以隔离故障。没有报意味着您有反馈电缆或脉冲编码器问题。如果故障仍然存在，则说明伺服放大器有问题。
不
继续进行故障排除..按照以下步骤继续。

并观察前面板逻辑电源状态指示灯输入后，直流总线电容器可能会保持危险电压 电源已断开，在伺服驱动器上工作之前，请先进行测量 直流总线电压以确认其已达到安全水平或等待 伺服驱动器告标签上列出的完整时间间隔。。 如果齿轮比，则该值不再有效机器编码器和电机编码器的改变了，在这种情况下，需要重新启动单圈编码器的工作范围是每圈增量，多圈编码器的工作范围为圈，每圈增量为，位置不足如果旋转电机执行从到负方向的运动，则编码器的位置将出现欠位。。 该标准取代了安全相关系统的单个功能单元，将功能链的所有元素视为一个单元，这些元素必须总体上满足特定安全完整性级别的要求，标准IEC--[可调速电力驱动系统–安全要求–功能"是一种产品标准，它定义了有关伺服驱动器的安全相关要求。。 确认所有设备接地均符合所有当地和电气法规要求以及所有其他适用法规，请勿将电缆屏蔽层用作保护性接地导体，电机设计为通过伺服驱动器运行，将电机直接连接到交流电压会损坏电机，并可能引起火灾和爆炸，潜在爆炸只能按照本文档中所述的方式将电动机连接到经过批准的匹配伺服驱动器上。。

存在电机电源时是否会发生报？
是的
电机电源电路或伺服放大器可能存在问题。断开电机电源线并通电以隔离故障。无报表示伺服电机或电源线有问题。按照伺服电机静态测试部分列出的步骤确认您的诊断。如果故障仍然存在，则说明伺服放大器有问题。您可以按照伺服放大器静态测试部分中列出的步骤来确认诊断。

故障点可能在脉冲变压器，开关场效应管，启振电阻，整流两极管，M波形发生器芯片等，芯片的话我司三菱伺服驱动器维修技术员碰到脚，脚故障比较多，OC故障，这是过电流，如果是使用过一段时间出现这个故障的话。首先排除参数的问题，三菱伺服驱动器维修技术员建议客户先检查是不是马达问题，可以把输出线拆掉启动看是否还跳OC，不跳就是马达问题，还跳的话就是三菱伺服驱动器硬件故障，硬件的话常见的就是电流检测霍尔传感故障。或者IGBT模块有问题，如果这两个都没问题的话，那就得在检查驱动电路其他部分，正常来说不会是主板的问题，其他要检测的驱动部分就包括驱动电源，驱动光耦，驱动信号放大电路，输出信号反馈电路等，都有可能。都要去检查。

法道控制器维修诚信为本分别测量吸收板下电阻和二极管，切断主电源(电源柜右侧空气开关)，送上控制电源，用示波表检测整流驱动脉冲和逆变驱动脉冲:7，整流驱动脉冲(图十二)示波表的档位选择如下图十三，注意表笔极性，正常情况下，显示如下图十三。可能每路脉冲电压幅值不一样，但一般都应大于2V，频率大约在300Hz左右，方法是将操作面板上开关INT/EXT置于INT位置，按START(起动)，整流驱动脉冲即打开(大约2-3秒)，逆变驱动脉冲(图十四)示波表的档位选择如下图十五。则可能IGBT损坏(门极开路)，其他请仔细检查负载及电容连接，绝缘等，测试点与波形对照1-1同步信号测试点1-2同步信号波形2-1整流脉冲测试点2-2整流脉冲波形3-1整流电流测试点3-2整流电流波形4-1整流可控硅触发脉冲测试点1+004-1整流可控硅触发脉冲测试点2+4-2整流可控硅触发脉冲。kjbasefvwef

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