昆山欧陆伺服系统维修报故障这将保持所有逻辑电源，当交流输入被移除。交流输入恢复后，当前通常VDC电源的750mA电流会降至零，电动机中内置的增量编码器可用于向外部定位器提供位置信息，用户I/O连接器上的端子10提供了色调和互补来自所有三个编码器通道的信号(请参见表-)。这些输出由6LS1线路选通器产生，重新接线如果出于任何原因有必要断开反馈电缆的连接(以例如，通过导管将其喂入，)在电机端断开，为此，松开两个压盖螺母，卸下个固定螺栓，取下端子盖，主电动机电缆有5根引线。并以5端接螺丝端子连接器，该连接器很容易卸下，并且必要时进行改装，引线颜色如表-所示，记下各色线的连接位置继续并注意将导线重新连接塔赫电机轴将顺时针旋转(从VI信号相对于V为正时。

伺服放大器静态测试
重要提示：关闭电源！
使用Huntron Tracker 或Ohmmeter检查输出。测量从正极母线到电机电源连接器 U、V 和 W 端子的电阻。您将寻找高电阻（数百 k 欧姆及以上），并且三个端子之间的测量值应该相似。
接下来，测量从负极母线到电机电源连接器 U、V 和 W 端子的电阻。您将寻找高电阻（几十千欧及以上），并且三个端子之间的测量值应该相似。
如果读数不同，请更换伺服放大器。

安全功能STO的电缆必须受到保护，免受外部电压的影响，带接地的屏蔽层有助于使外部电压远离电缆，以传递安全功能STO的信号，接地回路会导致机器出现问题，仅一端连接的屏蔽层足以接地，并且不会形成接地回路，将屏蔽电缆用于安全功能STO的信号。。 伺服驱动器无法加载和初始化参数时，就会发生这种情况，这可能是由于故障的伺服驱动器单元无法解释数据，或者是由于从NC到伺服驱动器的通讯错误导致数据无法传输，使用代码将是一个参数值，该参数值指向当前有问题或报故障的参数。。 后一个参数仅显示参数而不显示设置窗口，参数名称:描述用户可选择的值和选择的值，描述:描述参数的功能和用法，设置值:描述用户可选择的值和选择的值，初始值:选择参数时显示的初始值，适用模式:按字母顺序显示设置参数中的相应控制模式。。

伺服电机静态测试
重要提示：关闭电源！
断开伺服放大器的电源线。拿起你的兆欧表，测量断开的电机电源线对地的绝缘电阻。您可以花 100 美元左右购买低成本的入门级型号。我们推荐 Supco M500 LED 线路供电的兆欧表，因为它易于使用且可靠。
如果检测到接地情况，请将电机和电机电源线分开并重新测试。还接地气？那么你很可能有一根坏电缆。否则你有一个坏电机的好电缆。您将需要修理伺服电机。
使用交流伺服电机电阻值图表来确定接地条件的严重程度。

将发生原点复归错误告，在正确进行原点复归后，告信号会自行消除，原点复归次数多为万次，点档块或原点复归更新数据设置式原点复归通过手动如点动等运行，使机械移动到目标位置伺服电机的轴需旋转周以上。将该位置设为原点，在原点复归信号被置成之后，轴停止的地点将作为原点数据保存在中，原点复归信号应在确认位置完毕信号或已置的条件下才能置，不满足这个条件时，将发生原点复归错误告，在正确进行原点复归后，告信号会自行消除。手动运行点动等伺服电机的轴旋转周以上使用带电磁制动器的伺服电机下图是电源和伺服开启信号时的时序图，先将参数设定为□□□，使电磁制动器连锁信号有效，因为传输模式信号为时，电磁制动器连锁信号被定义为数据位。

如果电阻测量结果良好怎么办？
如果所有电阻测量结果都良好——放大器中的光隔离器、电流传感器或 IGBT 出现故障。您将不得不寻找替代品或由合格的维修中心进行维修。在检查电机和电缆之前不要安装新的放大器。

Ultra伺服驱动器能够将SIN/COS编码器信号分解为多达个计数/周期，例如，一个周期/转的SIN/COS编码器可以产生x(高分辨率)的计数/转，伺服驱动器(CN-至CN-)可以提供高分辨率的缓冲输出(下面列出)和可选软件。。 备选:例如，通过屏蔽夹和导轨连接屏蔽，等电位键合导体电位差可能会导致电缆屏蔽层上的电流过大，使用等电位联结导体以减少电缆屏蔽层上的电流，等电位连接导体的额定电流必须为，接地电缆屏蔽层，用于在单个点上的所有快速I/O。。 而PREX电动机在末尾用字母[P"表示，这些伺服驱动器的一些常见错误和报为El-，AL-和AL-，EL-是异常错误，异常错误与普通报不同，他们通常指出MIV单元存在特定问题，在这种情况下，EL-是逆变桥错误。。

昆山欧陆伺服系统维修报故障 伺服驱动器反向旋转以找到标记并完成归巢例程，观察数字输出状态，由于伺服驱动器已启用，因此输出接通，由于伺服驱动器已归位，因此输出接通，由于电动机处于位置，输出接通，将施加到输入并观察数字输出和改变状态。。 从而程度地利用无刷电动机，由于其结构，直流有刷电机不需要电子换向，因此，可以为电刷电动机的直流伺服伺服驱动器设计更具成本效益的电路和控制处理器，以达到正确的性能和成本平衡，了解我们用于直流有刷电机的现成伺服伺服驱动器和电机控制解决方案的范围直接驱动电动机为执行系统提供的元件更少:它们摆脱了在许多。。每个伺服电机特有的数百甚至数千个故障和报代码：如果它们使您的操作受挫，请简化环境并消除混乱。将您的代码发送给我们，我们将提供解决方案来解决它。kjbasefvwef

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