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1. 检查并防止过热
过热是伺服电机故障的常见原因，尤其是当它们已经运行了一段时间时。过热在夏天特别常见，但也可能在冬天发生。这在部件开始磨损的旧机器中尤为常见。大多数伺服电机都有故障保护装置，当它们达到危险的高温时会自动关闭它们。但过热仍会造成损坏并需要维修。

您的公司可以采取一些不同的步骤来防止过热：

调节温度：设施中的气候控制对于确保机器的高性能和使用寿命至关重要。
小心使用风扇和打开机柜：有时将风扇引向伺服电机或在电机过热时打开机柜可能很诱人。但这两种行为都可能导致进一步的损害。风扇会将灰尘和碎屑吹入电机并堵塞组件。风扇和打开的机柜会使电机比其他情况下更努力地工作，从而拉紧电机。
更换零件：如果您的伺服电机旧且其零件磨损，请考虑更换这些零件。如果电机的所有组件都完好无损且功能正常，过热的可能性就会大大降低。
关闭电机：如果您的电机过热，请记住立即将其关闭。一点停机时间使电机有机会在发生任何性损坏之前冷却下来。但是，如果您频繁关闭伺服电机以致设施的生产力开始下降，则可能是时候更换电机了。

对未通过功能在线测试的器件，有些测试仪器还提供了一种不太却又比较实用的处理方法:由于该种测试仪器对机器人电路板的供电还可以通过测试夹施加到器件相应的电源与地线脚上，若对器件的电源脚实施刃割，则这个器件将脱离机器人电路板供电系统。。 HALL无效，Lenze伦茨伺服电机维修-NanoPWMTM,这种伺服电机具有线性伺服电机和PWM伺服电机的一切优点，使用NanoPWMTM伺服电机得到的运动功能超过了目前已经商业化了的线性伺服电机的功能。。 2BP2024，2BP2104，2BP3004，2CP10060-1，2CP10460-1，2CP20060-1，2DI4006，2DI4256，2DI4266，2DI7256，2DI8256，2DO4286。。
2.检查驱动器
如果您的伺服电机根本不运行，问题也可能出在驱动器上。要检查驱动器，您可以关闭伺服电机，然后打开机器或主断路器。LED 屏幕或读数显示器可能会首先亮起。注意报何时出现以指示电机出现问题。如果报在任何其他部件通电之前出现，则问题可能出在驱动器上。

上电听不到充电继电器的吸合声，所有控制操作失灵。故障分析与处理：测量发现CPU的复位控制脚（48脚）的电压为2.3V（正常时应为5V),判断三线端复位元件IMP809M不良。更换后，伺服电机上电运行正常。英威腾伺服电机维修实例2故障现象：一台英威腾INVT-G9-004T4伺服电机上电后显示面板显示H.00，面板上的所有按键操作失灵。英威腾伺服电机维修分析与处理：英威腾G9/P9伺服电机设置的保护特点是：上电检测功率逆变输出部分有故障时，即使未接收启／停信号，仍跳SC输出端短路故障信息，所有操作均被拒绝；上电检测到由电流检测电路来的过流信号时，显示H.00，此时所有操作仍被拒绝；上电检测到有热报信号时。

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