科尔摩根 CH063A-13-3305伺服电机维修心得点滴

4007跟随误差超限停止，4008正限位开关到达，4009负限位开关到达，4010使能控制器无效,两限位关闭4011关闭控制器无效:运动激活，4012使能控制器无效:初始参数丢失或无效，4014双编码器控制:位置偏差超限停止。。 影响了声波信号的传,递所造成的，解决2:清洁触摸屏，注意要将触摸屏四边的声波反射条纹清洁干净，清洁时应将触摸屏控制卡的电源断开，(2)故障二:触摸无反应现象:触摸屏幕时鼠标箭头无任何动作，没有发生位置改变。。

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但控制电路仍能正常工作，伺服电机停止输出显示待机;后者是电压低至控制电路已不能正常工作，低电压电路工作，伺服电机停止输出。换上一块同型号、同功率的伺服电机主控制板，伺服电机显示正常，说明伺服电机的主体无故障，而是主控制板上的直流供电电压偏低。进一步检查发现主控制板上有1只小滤波电容器(105F/50V)有老化损坏的。更换主控制板和其他电路上所有的小滤波电容器，显示正常，伺服电机恢复正常运行。昆明一台安川616P5伺服电机，在线停机5个多月恢复运行时发现，自开机的整个运行过程中，显示输出频率仪表的数值不变化。故障分析——伺服电机能运行在50HZ的工频中且输出380V的电压，这些现象表明功率模块输出正常。

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– 目视检查维修是否存在明显的故障，例如烧痕、腐蚀、断裂和连接不良。
– 取下反馈盖，仔细检查设备。执行电气测试以确定反馈是否可以安全供电。此时反馈也断开，因此可以检查电机绕组而不会损坏它。
– 使用 AWA 分析仪测试电机绕组。该设备对电机进行兆欧、高电位、电阻平衡和浪涌测试。
– 对于使用磁铁的伺服电机，进行 KE 或电压常数测试。
– 如果需要，可以进行机械加工，包括键槽、轴修复和轴承轴颈加工。
每次维修时都会安装新的轴承和密封组件。
– 反馈在 Mitchell 电子系统上进行测试，无论是旋转变压器、编码器还是转速计。
– 如果出现故障，则维修或更换反馈设备。
 

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再次，手摸伺服电机、电机的振动、发热状况有无异常，伺服电机外壳温度是否正常。行动。确保保护回路的动作真正，减少异常行为的出现，做好日常保养与维护，并与的清洁剂相结合，保证伺服电机的正常运转，延长伺服电机的使用寿命。欧瑞伺服电机维修欧瑞伺服电机维修，可修复欧瑞伺服电机常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等欧瑞伺服电机维修常用的方法有哪些呢?在进行维修的时候，常用的方法是比较多的，首先就是遇到了一些问题，先用眼睛去看一看，因为有些故障用眼睛看可能就明显的看得出来，去看的时候要看出现故障的具体的位置，比如说要看一看这个单板是不是出了问题，然后看一看里面的线路连接是不是正常?看一看读数报出来的故障代码。

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