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1、运行自检
为了排除驱动问题的可能性，您还可以运行自检，这会导致电机以效率运行。如果您这样做并且一切似乎都工作正常，那么驱动器可能不是问题。 则可判断为伺服电机内部故障，当主回路中KS器跳开，使限流电阻在伺服电机运行时串联到主回路中，这时若伺服电机带负载运行便会出现ER08故障，这时可排除是否为器损坏或器控制电路异常;若伺服电机主回路正常，出现ER08的原因大多为电压检测电路故障。。如果电机仍然无法运行，驱动器将需要维修。

2、 检查 DAC 输出
如果您的伺服电机拒绝完全运行，您还可以检查数模转换器 (DAC) 输出。可能是控制器有问题，可以通过查看DAC参数来查找。如果它为零或几乎为零，那么您已经发现了问题。在这种情况下，您可能需要更换控制器。

3、检查接地和电源
如果您的伺服电机发出奇怪的嗡嗡声，则可能是电气元件或接线错误。关闭电机后，检查它是否正确接地并获得足够的电力。 伺服电机，直流调速器，软启动器，PLC，电路板，驱动板，主板，I/O板，丰田纺织板，伺服马达等工控设备，常州凌科自动化自动化设备有限公司属广州高技杰自动化设备有限公司全资子公司是一家集研发与技术服务为一体高科技企业,主要业务为工业伺服电机,伺服控制器,触摸显示屏,直流调速器,各类电路板,软启动器,U。。

4、检查扭矩问题
不同的伺服电机设计用于产生不同的扭矩量。如果您的伺服电机提供的扭矩比您需要的少，它将无法完成您需要的工作。

转子上带磁极，用普通材料不能够解决问题，所以材料定制变得尤其关键，同时对位要求也比普通电机更高。电气部分维修主要为绕线、磁铁和编码器的维修。只要根据原有电机的线路和线径绕回去就可以了，前提是选用的铜线。充磁需要有一定技术含量，通常为机外充磁与拆开充磁，前者适合一些定子磁场的充磁；而拆开充磁需要有技巧，除了需获知原有马达的磁强，还需要了解分布情况，同时形状要有保证。大部分早期的伺服电机用的基本是质量稍差差的黑磁，充磁后一般用的也不久，有些治标不治本，为节约成本可以考虑，但我们不建议采用。我们会重新选择耐高温、耐高电磁干扰的铁氧体磁铁进行全部更换。编码器更换与维修是伺服电机维修验技术含量的地方。

即使您的电机能够产生足够的扭矩，其放大器额定值、工作负载限制、低电压、系统电压降、电容器故障和连接不良等问题也可能导致产量不足。检查伺服电机功能的所有这些方面，看看您是否可以发现并解决问题。

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