派克直接驱动电机不转(维修)疑难问题美国:丹纳赫DanaherMotion,瑞恩RELIANCEELECTRIC,宝德/保德/葆德BALDOR,太洋BPACIFICSCIENTIFIC,ROCKWELL/AB罗克韦尔,TEC,帕光/派克parker,霍尼韦尔Honevwell,法道Fadal,科尔摩根kollmorgen,Gettys,Goldline,,阿美特克Ametek,麦克森MAXON,BISON,CMC,QMC,MCG,SMART,portescap,泰科TYCO,DRC,环球univisal,ELECTRO-CRAFT,NORMAG,Dayton,BODINE,VICKERS威格士,FAS,MFM,宝鼎bodine,EMERSON艾默生,GE等伺服马达维修。
派克直接驱动电机不转(维修)疑难问题
1、运行自检
为了排除驱动问题的可能性,您还可以运行自检,这会导致电机以效率运行。如果您这样做并且一切似乎都工作正常,那么驱动器可能不是问题。 维修PLC控制模块,伺服电机,B电源模块,控制器,雅马哈机器人控制器RCX340电路板维修1.测试前的准备将晶振短路(注意对四脚的晶振要搞清那两脚为信号输出脚,可短路此两脚,记住一般情况下另外两脚为电源脚。。如果电机仍然无法运行,驱动器将需要维修。
2、 检查 DAC 输出
如果您的伺服电机拒绝完全运行,您还可以检查数模转换器 (DAC) 输出。可能是控制器有问题,可以通过查看DAC参数来查找。如果它为零或几乎为零,那么您已经发现了问题。在这种情况下,您可能需要更换控制器。
3、检查接地和电源
如果您的伺服电机发出奇怪的嗡嗡声,则可能是电气元件或接线错误。关闭电机后,检查它是否正确接地并获得足够的电力。 速度太快F09可擦存储器自检错误F10闪存自检错误F11制动(电机)电缆断裂,短路,接地F12电机相位电机相位错位(电缆断或者类似故障)F13*内部温度内部温度太高F14输出级输出功率级错误F15负载特性大负载超出允许量。。
4、检查扭矩问题
不同的伺服电机设计用于产生不同的扭矩量。如果您的伺服电机提供的扭矩比您需要的少,它将无法完成您需要的工作。
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即使您的电机能够产生足够的扭矩,其放大器额定值、工作负载限制、低电压、系统电压降、电容器故障和连接不良等问题也可能导致产量不足。检查伺服电机功能的所有这些方面,看看您是否可以发现并解决问题。
派克直接驱动电机不转(维修)疑难问题负载电机处于发电状态,机械能转化为电能,并被伺服电机直流侧的波电容吸收,当这种能量足够大时,就会产生所谓的“泵升现象”,伺服电机直流侧的电压会超过直流母线的大电压而跳闸。在高压伺服电机维修时,对于这种故障有两种处理办法:一是将减速时间参数设置长些或增大制动电阻或增加制动单元;二是将伺服电机的停止方式设置为自由停车鲍米勒(Baumuller)伺服电机维修报代码P处理器错误0=无故障1=看门狗错误重启2=意外中断错误動3=nmi总线错误4--15=厂家保留鲍米勒(Baumuller)伺服电机维修报代码P操作系统出错16=启动时出错17=软件错误18=时间设定故障19=时隙时间错误20=1=无法存储记忆21=无效的错误代码22=无效的告代码23=错误的FPGA版本24=双位置控制器:写入目标参数时出错25=校验和错误闪存系统数据IS26=不支持功率单元27-31=保留鲍米勒(Baumuller)伺服电机维修报代码P通讯故障32=超时协议33=协议结构34=错误的模块类型35=电报中的数据太多36=电报中的数据不足37=操作数无效38=无效的内存类型39=无效的操作数地址40=小于小值ad的值41=值大于大值42=参数被写保护43=此操作状态下的参数不可写.44=参数值无效45=通信错误WinBASS控制器46-47=保留鲍米勒(Baumuller)伺服电机维修报代码P功能或选件模块出错48=功能模块A中的错误49=功能模块B出错50=功能模块C中的错误51=功能模块D中的错误52=功能模块E中的错误53=选件模块G出错54=选件模块H出错55=选件模块J中的错误56=选件模块K出错57=选件模块L出错58=选项模块M中的错误59等待从站的RST信号时超时60=SPI传输模块f控制器中的CRC错误61=SPI传输控制器模块中的CRC错误62-63=保留鲍米勒(Baumuller)伺服电机维修报代码P电源输入故障64=主电源故障65=相故障66=主电源欠压67=主电源过压68=次压24V69-78=保留79=保留六鲍米勒(Baumule)伺服电机堆修报代码P功率单元故陴80=HIPER-FACE规范后的通信错误81=散热片温度82=UDC链路过压83=过电流84=接地电流85=设备内部温度过高86=断线温度传感器87安全继电器关闭(或缺陷)88=桥接器短路89=功率单元未准备好运行90=阶段失败91电源故障恢复主电源92主电源欠压93注电源过压94次压UDC链路95=保留鲍米勒(Baumuller)伺服电机维修报代码P达故障96=短路温度传感器(Tm+300°C)98=电机温度过高99=错误|2t>100=功率单元大电流>电机大电流101保留102=集体错误发现缺口位置103-111=保留八鲍米勒(Baumuller)伺服电机维修报代码P编码器1故障112=通信错误(HIPERFACE规范)113=保留114=覆盖编码器位置信息时出错115=断线编码器1116=超速编码器1117=超出幅度限制118=编码器类型未知119=电机数据的数据字段无效120=电机数据不正确.121=保存电机数据的错误122=电机数据写保护。iugwefwefweiiugwef
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