复合肥装车机器人是杭州蓝芯科技有限公司为铁路、化工、糖业、快销品等行业研发的全自动装车产品。该系统以3D视觉传感器、机械臂、移动机器人、主控系统为主体，把各个作业工序连接起来，实现装车单元无人干预自主搬运、车辆智能识别、库位自动计算规划、货物自动码垛等复杂作业。

行业痛点

作业人员多

出入库、拣货、搬运、装车都依赖人工进行，效率低、工作强度高、出错率高、袋料容易破损。

搬运路径长

仓储中心面积大，叉车搬运路径长，拣货装车作业效率低，影响装车效率及车道利用率。

数据易出错

装车数据主要依靠人工统计(或地磅称重)，数据的准确性及实时性无法保障。

管理成本高

人员管理、订单计划、装车排程、车辆调度、装车执行等无法依托信息系统解决。

作业效率低

物料搬运及装车作业依赖人工，货车等待时间长，车道利用率低，导致整体物流效率低。

安全有隐患

人工劳动强度大，作业安全有隐患。

装车系统优势

系统优势

●模块化，高适应性，根据现场环境可进行适配化处理。

●车辆自动扫描检测成像，停车引导及位置偏差自适应。

●自研深度视觉传感器，袋包横竖交叠自动码垛算法，码垛更灵活。

●拆垛机械手采用真空泵吸取装置，不依赖现场气源。

●下落式机械臂，适配不同车型，进行高效率装车。

视觉精准定位

装车效率25~100吨/小时

抓取重量25~50千克/包