7200，6020，6019等,贝加莱ACOPOS伺服驱动维修:ACOPOS1022，ACOPOS1045，ACOPOS1010，ACOPOS1090，ACOPOS1180，ACOPOS1320，ACOPOS1640。。

日本横河DD直驱电机震动(维修)老师傅浅谈经验  当伺服电机出现缺相、编码器故障、抖动、启动没反应、无反应、跳闸故障、失速、不转、报、过载、抖动、有异响、过热、冒烟、无法启动故障代码等故障，找凌科自动化，提供免费检测，三十几位维修工程师服务，当天修复

在某些情况下，您的伺服电机可能开始运行良好，但在达到高速时会出现问题。如果您的伺服电机在高速运行时发出响亮的咆哮声，则可能是轴承出现问题。否则，您可以检查几个不同的潜在原因：

– 熔断或磨损的保险丝
– 极度过热
– 过载保护不足
– 接线错误
– 电压降
– RPM 仪表不准确
– 有故障的电容器

麦克森MAXON,BISON,CMC,QMC,MCG,SMART,portescap,泰科TYCO,DRC,环球维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不衡、编码器报、编码器损坏、位置不准、一通电就报、一通电就跳闸、伺服电机伺服器报代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等各类故障维修科尔摩根伺服维修经验分享常见故障分析1）、故障现象：电机不能启动故障原因：停机按钮锁死,伺服电机起运频率太低,机械卡死,连锁保护解决措施：检查控箱面板停止按钮。

以下是我们的工业伺服电机维护和维修产品中包含的一些反馈测试和设备：

– 用示波器检查所有波形的脉冲流
– 用示波器检查 A、A*、B 和 B* 信号的关系
– 使用示波器检查 Z 和 Z* 信号
– 行级检查所有行以验证没有丢失
– 使用数字脉冲计数器进行行计数
– 在运行速度检查中以连续计数运行
– 测量信号 A 到信号 B 的偏移
– 测量脉冲的“开启”时间与“关闭”时间

AUT形式(内部主动)，(3)发动程序，(4)按下机器人发动按钮:主动状态下，按下急停按钮时，机器人中止运转，只要复位急停按钮，并消除报，***驱动装置才可从头操作运转,主动状态下，按下中止按钮时，机器人中止运转。。 2DO4306，2DO6006，2DO7006，2DO7106，2DS10060-1，2DS10160-1，2EX10050-1，2EX20050-1，2EX3015，2EX3025，2IF10060-1。。 上电花屏，白屏，黑屏，蓝屏，不正常开机，不能触摸，触摸不准，按触摸屏无反应或反应慢，内容错乱，进不了系统界面，无背光，背光暗，有背光无字符，不能通信，按键无反应或损坏，电源板，高压板故障，液晶屏，主板坏等等。。

其中包含了与速度回路控制器，并包含适当的应用界面电路，因而能够根据应用做适当的组合。位置控制器一般包含位置控制器与计算机或数字界面，亦包含一些较高层次的位置命令与参数等界面设定，通常为一可单独销售的产品。大多数的直流伺服电机均为模拟电压的转速输入命令，输入命令电压通常介于±10V，输入阻抗通常为10KΩ。一般工业级伺服电机的瞬时输出电流约为其额定输出电流的2～3倍伺服电机肯定存在某一不正常的大电流，并检查出一功率管损坏。但对该管的作用没有弄清楚。实际上该管为伺服电机电机电源驱动管，伺服电机电机为高压起动，因而要承受高压大电流。静态检查，发觉脉冲环形分配器的线路中，其电源到地端的阻值很小，但也没有短路。

日本横河DD直驱电机震动(维修)老师傅浅谈经验AL62RL62主回路电压过低伺服电机内部不良AL63RL63主电源缺相3相输入RST中，1相没有输入AL71RL71控制电源的电压下降AL72RL72+12V电源下降AL81RL81编码器A相B相的脉冲信号异常ALB7RLB7加速度异常ALC1RLC1超速ALC2RLC2速度控制异常ALC3RLC3速度反馈异常ALD1RLD1位置偏差过大ALD2RLD2位置指令脉冲频率异常1ALD3RLD3位置指令脉冲频率异常2ALDFHRLDFH测试模式关闭ALE1RLE1EEPROM异常ALE2RLE2内部RAM异常ALE3RLE3EEPROM校验总和异常ALE4RLE4CPU-ASIC间的处理异常ALE5RLE5参数异常1ALE6RLE6参数异常2ALF1RLF1任务处理异常ALF2RLF2初始化超时PY系列的故障代码的意思1OC电源异常（过流）2OL过负荷5OV过电压6OS超速7PE控制电源异常8DE传感器异常9MPE主电源低AFP主电源缺相CSE速度控制异常DOVF偏差过大AL21RL21电源故障。iugwefwefweiiugwef

宝盟主轴编码器(维修)奇葩故障：http://www.jdzj.com/jiage/5_23117609.html