发那科M-710IC减速机

J1轴：A97L-0218-0395#200C-34 ，J2轴：A97L-0218-0390#320E-129

J3轴：A97L-0218-0396#100C-36 ，J4轴：A97L-0218-0397#F30-59

手腕单元：A290-7125-T501 电机 ，J1/J2轴电机：A06B-0041-B605#S042（与2000iB/165的1、2、3轴一样） J3轴电机：A06B-0235-B605#S000   （与2000iF/165的4、5、6轴一样） ，J4/J5轴电机：A06B-0215-B605#S000

J6轴电机：A06B-0212-B605#S000 安全板：A20B-2101-0330/02A

本体放大器：A06B-6107-H002（跟2000iB一样） ，示教器A05B-2518-C304#EMH（跟2000iB一样） CPU模块：A05B-2500-C002

1轴 A97L-0218-0314#400C-36，2轴 A97L-0118-0896#380A-171

M-410IB/300二轴减速机 23000-26000 2轴 A97L-0118-0896#450E-210

3轴 A97L-0118-0941#250A-141，3轴 A97L-0118-0941#250A-185

4轴 A97L-0218-0315#50C-33，电机 A06B-0268-B605#S000

电机 A06B-0223-B605#S000，A05B-2255-C102示教器，A05B-2518-C204示教器 M20iA手腕A290-7225-V555减速机 ，发那科减速机A97L-0218-0342#110E-46维修，发那科R-2000IB/165F减速机

J1轴：A97L-0218-0382#320CA29 ，J2轴：A97L-0218-0383#450N-236

J3轴：A97L-0218-0384#320N-235 ，J4轴：A97L-0218-0385#70N-35

手腕单元：A290-7329-T501 ，发那科减速机A97L-0218-0383#450N-29，J1/J2/J3轴电机：A06B-0041-B605#S042 ，J4/J5/J6轴电机：A06B-0238-B605#S000 ，电机编码器：A860-2010-T341

放大器：A06B-6107-H002 ，电源转换板：A20R-1008-0740/03B

电源模块：A16B-2203-0910/07A ，主板（CPU）：A16B-3200-0600/13D

示教器：A05B-2518-C304#EMH ，CPU模块：A05B-2500-C003

发那科R-2000IA/165F 减速机 ，J1轴A97L-0218-0382#320CA229        （与2000iB一样）

J2轴：A97L-0218-0370#450E-210 ，J3轴：A97L-0218-0371#320E-201

J4轴：A97L-0218-0385#70N-35          （与2000iB一样）

手腕单元： 电机 ，J1/J2/J3轴电机：A06B-0267-B605#S000

J4/J5/J6轴电机：A06B-0235-B605#S000 ，电机编码器： 放大器：A06B-6105-H002 ，电源转换板：A05B-2452-C451 示教器：A05B-2301-C301 ，CPU模块：A05B-2400-C061

TP电缆A660-2007-T364 ，对应机器人示教器型号A05B-2255-C102电缆/ A05B-2255-C100电缆 ，销售TP电缆A660-2006-T840

机器人示教器型号A05B-2518-C202电缆/ AA05B-2518-C200电缆/A05B-2518-C214电缆 销售TP电缆A660-2004-T284

对应机器人示教器型号A05B-2301-C301电缆/ A05B-2301-C311电缆  ：销售TP电缆A660-2006-T324 对应机器人示教器型号A05B-2490-C130电缆/A05B-2490-C101电缆    发那科M-10iA/12减速机 J1轴:A97L-0218-0885#33 ，J2轴：A97L-0218-0886#127

J3轴：A97L-0218-0887#150 ，J4轴：A97L-0218-0855#33

手腕单元：A290-7224-T501 输入齿轮 J1轴：A290-7215-X211

J2轴：A290-7221-X311 J3轴：A290-7221-Z411

马达齿轮 J4轴：A290-7221-X412 ，J5轴：A290-7224-X511

J6轴：A290-7224-X511 电机 J1轴、J2轴：A06B-2235-B605

J3轴：A06B-2212-B605 J4轴：A06B-2115-B805 ，J5轴：A06B-0115-B855#0048 J6轴：A06B-0114-B855#0048

6轴伺服放大器：A06B-6400-H003 示教器电缆：A660-2007-T364#L10R53A

示教盒：A05B-2255-C102#ESW NC单元A05B-2650-C040

发那科J1轴减速机的更换步骤分为两大步：

一：拆解

1、进行简易零点标定参照点的设定。(出货时全部轴都设定为0度。)

2、把***表装在J1轴上，做好进行单轴零点标定的准备。

3、将机器人移动到J3＝-30º以下的姿势，切断控制装置的电源。

4、拆除在机器人正面一边的螺栓(M16×60(2个))。

5、再接通控制装置的电源,将机器人移动到能安全起吊的姿势。

6、切断控制装置的电源。

7、拆除J1轴电机。

8、从安装在J1轴电机的孔，排出J1轴减速机的润滑脂。

9、拆除通过一轴的本体电缆线。

10、拆除J2机座安装螺栓(M16×60(9个))，吊机器人本体,从J1单元拆除机器人的本体。

11、拆除中心齿轮。

12、拆除J1轴减速机安装螺栓(M20×150(9个))，从J1机座上拆除J1轴减速机。

二：组装

1、用油石磨J2机座的减速机安装面和J1轴电机安装面。

2、对J1轴减速机和J1机座的结合面,涂上密封剂。

3、为J1机座安装J1轴减速机。使垫圈通过螺栓(M20×150(9个))，涂敷螺纹胶水后，以拧紧力矩539N・m(55kgf・m)予以紧固。

4、此时，由于要供给润滑脂，请调整减速机和Ｊ1轴机座的润滑脂通过口的相位。

5、注意不要弄坏中心齿轮和O形密封圈，将机器人主体轻轻安装到J1轴单元上。使垫圈通过螺栓(M16×60(9个))，涂上螺纹胶水后，用319N・m(32.5kgf・m)的力矩拧紧螺栓。

6、安装J1轴电机。

7、进行电缆的修整。

8、供给润滑脂。

9、进行简易零点标定校后，对J1轴进行单轴零点标定。

A97L-0218-0837#37供应发那科M-20IA减速机