西门子6SL3120-1TE26-0AC0模块SINAMICSS120

SINAMICS S120 单电机模块 输入：600V DC 输出:3AC 400V,60A 结构形式：书本型 C 型 内部风冷 优化的脉冲图形和 支持扩展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 电缆。

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上海斌勤电气技术有限公司

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概述

伺服控制类型为带电机编码器的电机实现具有高精度和高动态响应的运行。

功能说明

在伺服控制类型中，在矢量模型中根据等效电路图数据对连接的电机进行模拟。据此，伺服

控制是场定向控制。

与矢量控制相比，在伺服控制中会从其他角度对矢量模型进行优化。为了实现高动态响应，

以略有减小的控制精度和控制质量为代价。

特点

伺服控制具有下列特征：

最大计算速度

 更短的采样时间

 最大动态响应

 高输出频率 (> 800 Hz)

 优先选择动态永磁同步电机

伺服控制和矢量控制的比较

下表对比显示伺服和矢量控制方式的基本特性。

表格 5-1 对比：伺服/矢量控制

主题 伺服控制 矢量控制

典型应用 • 具有高动态运行控制特性的驱动

 具有高转速精度和转矩精度的驱动

（伺服同步电机）

 和等时同步的 PROFIdrive 实现角

同步

• 机床和周期性生产机械

• 高输出频率

• 具有高转速精度和转矩精度、采用

转速控制和转矩控制的驱动，特别

是在没有编码器的运行中

一个控制单元可以控制的驱动结

构的最大数量

• 1 个电源 + 6 个驱动

（在电流控制器采样时间为 125 μs

及

转速控制器采样时间为 125 μs 时）

• 1 个电源 + 3 个驱动

（在电流控制器采样时间为 62.5 μs

及

转速控制器采样时间为 62.5 μs 时）

• 1 个电源 + 1 个驱动

（在电流控制器采样时间为

31.25 μs 及转速控制器采样时间

为 62.5 μs 时）

• 混合运行，125 µs 下的伺服控制

和 V/f 控制，最多 11 驱动

• 1 个电源 + 3 个驱动

（在电流控制器采样时间为 250 μs

及

转速控制器采样时间为 1 ms 时）

• 1 个电源 + 6 个驱动

（在电流控制器采样时间为

400 μs / 500 μs 及

转速控制器采样时间为 1.6 ms/2

ms 时）

• V/f 控制：

1 个电源 + 12 个驱动

（在电流控制器采样时间为 500 μs

及

转速控制器采样时间为 2000 μs

时）

• 混合运行，500 µs 下的矢量控制

和 V/f 控制，最多 11 驱动