6FC5372-0AA00-0AA2西门子NCU数控主板现货

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上海斌勤电气技术有限公司

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*备件* SINUMERIK 840D SL CNC 硬件 NCU 720.2 带 PLC 317-2DP 用户存储器： CNC：3MB；PLC：512KB 内部热散逸

SIMATIC 和 SINAMICS S120 之间的 PROFINET IRT 通讯

1 概述

图1.

如图1 所示：可以在 SIMATIC CPU 和 SINAMICS S120 驱动之间实现 PROFINET IRT 等时同步通讯。通过这种通讯方式可以实现多个 SINAMICS S120 驱动同时发送和接收数据，也可以实现多个 SINAMICS S120 驱动轴的同步运行。

SIMATIC CPU 做为PROFINET IRT IO controller, SINAMICS S120 做为 PROFINET IRT IO device。

SIMATIC CPU 按照报文的定义发送控制字或给定值；SINAMICS S120 则发送状态字或实际速度、位置等状态信号。

2 硬件配置以及软硬件的要求

2.1 硬件配置

硬件配置如图2所示：

图2.

2.2 软硬件的要求

示例程序所采用的硬件如表1所示：

组件 数量 订货号 注意事项

SIMATIC CPU 317F-2 PN/DP 1 6ES7317-2EK14-0AB0 V3.2.6

SINAMICS S120 CU320-2 PN 1 6SL3040-1MA01-0AA0 V4.4.2

SINAMICS Motor Module 1 6SL3120-2TE13-0AA3  

SINAMICS ALM 1 6SL3130-7TE21-6AA3  

Motor 2 1FK7022-5AK71-1DG0  

表1.

要实现SIMATIC CPU 和 SINAMICS S120 的 PROFINET IRT 等时同步通讯，对软硬件版本要求如表2所示：

组件 版本 注意事项

STEP7 V5.5 HF4 -

STARTER V4.2 -

Drive ES Basic V5.4+SP5 -

SIMOTION SCOUT V4.2.1.0 -

S7-300 CPU Firmware V3.2 -

S7-400 CPU Firmware V6.0 -

SINAMICS S120 Firmware V4.4 -