6ES73511AH020AE0，SIMATIC S7-300, FM 351 定位模块用于快速/间歇进给驱动,包含程序包CD

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FM 350-1通过下列方法减轻CPU的负担:直接连接增量式编码器。通过集成数字量输入直接连接门控信号（光栅等）。通过集成数字输出模块的比较功能和响应输出。功能如下：1个通道用于增计数或减计数；32 位。计数频率达 500 kHz （用于 RS422 编码器）。按照需要，计数范围可为 0 到 32 位 或 +/- 31 位。单次或周期计数。单倍、双倍或四倍估算。可连接到增量编码器。通过电平、脉冲或软件实现门控。通过数字输入进行设置。可用预先设定的起始值装载计数器。使用两个可选择的比较值进行比较。当达到参考值、过零或超范围运行（可以选择）时作出中断响应。由比较功能控制的输出信号（24V 电平）：可选择脉冲宽度，或者从比较值到计数极限值的连续信号。

FM 351 双通道定位模块用于处理快速进给/慢速驱动的机械轴定位。 该模块通过接触器或变频器对标准电极进行控制，用来对轴的位置进行设定和调节。模块可用于：包装机械、提升机械和传送设备、木工机械、造纸和印刷机械、橡胶和塑料加工机械、机床等。

满足FM 351特性控制器必须包括以下部件：FM 351：用于两个独立轴的定位S7-300-CPU：用于顺序控制启动/停止定位编程器：用于编写STEP 7程序通过 STEP 7 的参数设置画面对 FM 351 进行参数设置测试/调试操作员面板（选项）：机器的操作和监视用于故障诊断FM 351 和 CPU 是通过工艺模块连接在一起的。

新的 PROFINET 功能CPU 作为 I-Device设备共享支持 PROFINET IRT 到 PNIO V2.2PROFINET (OB61) 上的等时模式介质冗余协议 (MRP)通过 DCP (发现和配置协议) 和用户程序 (SFB 104 „IP_CONF“) 分配 IP 地址当用作 I-Device (SFB 73 / SFB 74) 时为 PROFIenergy 做准备新的 Web 服务功能用于定义网站增强了安全性引入登录功能支持 HTTPS 协议 (安全超文本传输协议)OUC 连接诊断参数化拓扑(参考拓扑)指示每个设备的端口统计指示 (SNMP Manager)通过 ASI-Link 和 ASi-Slave 指示模块状态新的开放式用户通信 (OUC) 功能Keep Alive (同 CP)通过一个端口进行更多的被动 TCP/IP 连接增强了对连接伙伴的诊断其它新功能通过在 HW Config 中进行参数配置增强 HMI 通信性能通过 S7-Block Privacy 改进了 FB 和 FC 的技术保护通过 FBD 和 LAD 的状态块增加可视状态信息 (在线监视)用于 PBK 通信的新块 (FB28 "USEND_E"，FB29 "URECV_E"，FB34 "GET_E"，FB35 "PUT_E")。与 FB8 "USEND"、FB9 "URCV"、FB14 "GET" 和 FB15 "PUT" 相比，新块不仅支持一个区域，还支持 4 个传输区域。