ASDA-E3 为一高解析开放型(Open type)的伺服驱动器，操作时须安装于屏蔽式的控制箱内。本产品利用精密的回授控制及结合高速运算能力的数字信号处理器(Digital Signal Processor, DSP)，来控制 IGBT 产生精确之电流输出，并驱动三相永磁式同步交流伺服电机(PMSM)以达到精准的定位。ASDA-E3 系列可使用于工业应用场合上，且建议安装于使用手册中之配线(电)箱环境(驱动器、线材及电机都必须安装于符合 UL 环境等级 1 的安装环境要求规格)。 

台达E3伺服控制器的使用范围很广，在使用上有很高的精度标准，比普通步进电机的功能*强，结构设计*合理，这样使用的安全性优势就会得到体现。
台达E3伺服电机实现准停的方法:
1、要在闭环控制下，控制效果全闭环(光栅尺，磁尺等) > 半闭环(旋转编码器)，外置编码器(位置检测位置靠近机械结构) >电机内置编码器。
2、要用 (位置)控制功能，速度控制和力矩控制不能实现准确停止;
3、位置反馈信号精度要足够高(是说光栅尺的栅格密度，或者是编码器的线数)要满足定位要求。一般拉说， 位置反馈精度要> =4倍的定位精度。举例说明，如果定位精度控制到1mm,编码器分辨率要能达到250um以上。
4、利用jerk (跃动控制，或加加速度控制)在定位点前减速，减小*调量。即定位过头后又回调的过程。
台达750W伺服驱动器台达E3系列ASD-E3-0721-L-柳州市中电自动化科技有限公司
台达E3伺服电机是在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。 台达伺服电机是可以连续旋转的电机械转换器。作为液压阀控制器的台达伺服电机，属于功率很小的微特电机，以永磁式直流台达伺服电机和并激式直流台达伺服电机为常用。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。台达伺服系统可实现的动态定位和的运动控制序列，而台达伺服电机产品结构紧凑，可实现的动态特性和运行效率好。