广西那智ST210TP-02机器人漏油维修，上门更换减速机，排查故障，维修保养。

1、更换各轴油脂；检测齿轮箱的密封性；

2、更换本体原装电池；检查本体线缆的电压；；

3、测铁粉；检测各轴减速机的磨损程度；

4、清洁控制柜与本体；检测风扇以及电容的电流电压；

5、机器人运动测试，精度测试和相关功能的检测；

6、机器人零点检查；

7、机器人各轴限位挡块检查；

8、机器人本体底座以及其他紧固件检查；

9、示教器以及通讯线缆检查；