1.使用示教器、计算机、组态软件等相关软硬件工具对工业机器人、可编程逻辑控制器、人机交互界面、电机等设备和视觉、位置等传感器进行程序编制、单元功能调试和生产联调； 2.使用示教器、操作面板等人机交互设备进行生产过程的参数设定与修改、菜单功能的选择 与配置、程序的选择与切换； 3.进行工业机器人系统工装夹具等装置的检查、确认、更换与复位； 4. 观察工业机器人工作站或系统的状态变化并做相应操作，遇到异常情况执行急停操作等；