无锡菱光自动化专业从事工业自动化产品销售，集成，非标自动化改造，设备维修保养于一体的高新企业，公司成立于2013年，一直致力于为企业节约成本，提升自动化效率而不懈努力，公司配备先进的IC在线测试仪，实现对芯片的在线测试，技术经验丰富的维修、编程工程师。快速解决客户现场发生的各种软硬件问题，服务产品包括，国产进口变频器、伺服驱动器、触摸屏、PLC、直流调速器、大功率工业高频电源、电路板控制板等，不限品牌无图纸芯片级维修。欢迎来电洽谈，期待与你的合作！

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汇川伺服报警故障代码大全：

1、Er.101 H02及以上组参数异常，重新设置驱动器型号和电机型号，系统参数恢复初始化（H02-31=1）。

2、Er.102 可编程逻辑配置故障，软件版本不匹配或硬件无法通信。

3、Er.104 可编程逻辑中断故障，同时，通过H0B-45查看分析。

4、Er.105 内部程序异常，系统参数恢复初始化（H02-31=1）后，重新上电，还不行维修。

5、Er.108 参数存储故障。

6、Er.111 内部故障。

7、Er.120 产品匹配故障，未输入产品识别编码，伺服器和马达不匹配。

8、Er.121：伺服ON指令无效故障。

9、Er.136 电机ROM中数据校验错误或未存入参数，未存入参数，或参数与约定值不一致。

10、Er.200 过流1，软件过流。

11、Er.201 过流2，硬件过流。

12、Er.208 FPGA系统采样运算*时，通过内部故障码（H0B-45）查询故障原因。

13、Er.210 输出对地短路。