安川     SGDH-05AE     流体控制

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安川     SGDH-05AE     流体控制

流体控制是利用流体的各种控制元件(各种泵、阀门、油缸)及液压系统附件(过滤器、管路接头、液位计、压力仪表等)，组成控制闭式回路，以进行自动控制。

流体控制是利用流体的各种控制元件(各种泵、阀门、油缸)及液压系统附件(过滤器、管路接头、液位计、压力仪表等)，组成控制闭式回路，以进行自动控制。按其工作介质可分为以下两种:液压控制 液压控制用油液作为工作介质，故能把由于功率的损耗而产生的热量，从发生的地方带到别处，这样在一定的功率情况下，可以大大减小部件的尺寸;从负载的影响看，液压系统具有机械上的刚性，用在闭环系统中，定位刚度较大，位置误差较小;与机械机构相比，液压执行器的响应速度较高，能高速启动、制动与反向，同时其力矩-惯量比也较大，因而其加速能力较强;液压传动易实现无级调速，具有自身润滑等优点。液压系统的缺点是:由于难以避免漏油，因而会影响运动的平稳性，并使效率降低;油液被尘埃或流体截止中其他杂质污损后，会造成液控系统发生故障;油液具有易燃性，有引起爆炸的危险;液体粘度受温度影响，使供油量和执行机构的运动速度不稳定;油液中有空气会引起工作机构的不均匀跳动;就处理小功率信号的数学运算、误差检测、放大、测试与补偿等功能而言，液压装置不如电子或机电装置那样灵活、线性、准确和方便，因而在控制系统的小功率部分，一般不宜采用，主要应用于系统的动力部分。 气动控制 气动控制与液压控制相比，动作迅速、方便，使用的元件和工作介质成本低，便于现有机器设备的自动化改装，已经在国际上得到很大发展，成为热点之一。气动控制的缺点，是运动不平稳，有噪音，控制元件的体积较大。

在工作时，铂丝检测元件用直流电流加热，温度大概比液体温度高出20°c左右，流量计的流体流经发生体时，在发生体两侧产生交变的压力差，在此压力差的作用下，流体产生吸入、吹出作用，导致热丝温度降低，引起它的电阻减小，从而破坏测量电桥平衡，输出电压信号。控制流体边界层的分离点，在吸入侧，从主导压孔到辅助导孔旋涡的分离被有效控制。而在吹出侧，旋涡从主导压孔开始形成，并从主导压孔向下游辅助导压孔运动的过程中得到充分的增强。流体控制元件快易优自动化选型里有收录。该电压信号经过放大之后，提高桥路的直流供电电压，从而增大了热丝的解热电流，使热丝的温度回升到原来的温度。旋涡交替分离时，在发生体两侧产生交变的压力表，迫使流体从发生体一侧主、辅导压孔吸入，经过热丝检测元件，再从另一侧的主、辅导压孔吹出，实现旋涡分离信号检测。在发生体内腔，设置了隔墙，在隔墙的槽内，安装了铂丝检测元件。为了提高检测元件的响应速度，应该减小检测元件的热容量和时间常数，因此铂丝很细。

液动执行器的输出推动力要高于气动执行器和电动执行器，且液动执行器的输出力矩可以根据要求进行精确的调整，并将其通过液压仪表反应出来。液动执行器的传动更为平稳可靠，有缓冲无撞击现象，适用于对传动要求较高的工作环境。液动执行器的调节精度高、响应速度快，能实现高精确度控制。液动执行器是使用液压油驱动，液体本身有不可压缩的特性，因此液压执行器能轻易获得较好的抗偏离能力。液动执行器本身配备有蓄能器，在发生动力故障时，可以进行一次以上的执行操作，减少紧急情况对生产系统造成的破坏和影响，特别适用于长输送管路自动控制。液动执行器使用液压方式驱动，由于在操作过程中不会出现电动设备常见的打火现象，因此防爆性能要高于电动执行器。