FANUC       A03B-0807-C155        控制器

张黔豫 180 6446 5927 

FANUC       A03B-0807-C155        控制器

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FANUC       A03B-0807-C155        控制器

控制器是自动化系统中不可或缺的组成部分。它通过接收来自传感器或其他设备的输入信号，并根据预设的控制策略或算法，产生相应的输出信号，从而实现对被控对象的精确控制。控制器广泛应用于工业、交通、家居等领域，能够提高系统的效率和稳定性，减少能源浪费，增强安全性和便利性。随着技术的发展，控制器的智能化和网络化将成为未来发展的重要趋势。

控制系统就是控制器，概括地说就是一个系统，它将监督电机及电路的运行状态等各种有用的信号进行采样及分析，然后转变为控制指令或者保护指令。对电动自行车控制器而言，便是将给定的电机速度信号、转子位置信号及定子的电压、电流反馈信号转变为控制信号或者保护指令，进而监督电机控制电路的运行状态；采样及对比分析并将信号转变为控制指令，从而控制电机的启动或停止、加速或减速等运行状态。

在以单M CU为核心的嵌入式系统中，MCU 的最小系统就是典型的核心构件。中间构件既有需求接口又有提供接口；而终端构件只有需求接口，因此只能接受服务。利用硬件构件进行嵌入式系统硬件设计之前，必须进行硬件构件的合理划分，按照一定规则，设计与系统目标功能无关的的构建个体，然后进行组装，完成具体系统的硬件设计。本设计选的外接电源是七组串联锂电池，其采用安全系数高的锰酸锂电池，经过国家法定机构充电放电、短路、跌路、加热、挤压、针刺等6大实验，达到国家863范围要求，并采用铜薄膜防爆阀，从根本上解决了锂电池易爆易燃的问题。这款电池最大输出电压为29.6V。为使系统正常工作，需要将电压转换为15V 和5V。其中15V电源主要用于功率MOS管自举升压驱动电路。5V电源则为MOS管驱动电路、主控芯片、线性霍尔转把、高低压刹把及保护电路模块提供稳定的电源。在电源通往各模块间，大量使用了二极管来保证控制器的稳定性。为了便于理解本电路的原理及后面的测试方法，首先要熟悉一个关键的元件即场效应管（也叫 MOS 管），它承载了驱动电机的开关的作用。场效应管分为 N 沟道型场效应管和P沟道型场效应管两种。一般N型功率型场效应管的VGS

过零检测的及时性和准确性影响着电机的运行，当过零检测不准或着不及时时，则电机因为缺相而抖动，严重的或造成短时间短路而烧坏控制器。因此在硬件上采用LM339 高速比较器来采样截至相的感应电动势和总线中点电压进行比较，使用 MCU的输入捕捉功能来捕捉输出信号。

电动自行车控制器是用来控制电动自行车电机的启动、运行、进退、速度、停止以及电动自行车的其它电子器件的核心控制器件，它就像是电动自行车的大脑，是电动自行车上重要的部件。电机控制器是无刷直流电机正常运行并实现各种调速控制功能的指挥中心，它主要完成以下任务：对各种输入信号进行逻辑综合，为驱动电路提供各种控制信号；产生PWM脉宽调制信号，实现电机的调速；对电机进行速度环和电流环调节，使系统具有较好的动态和静态性能；实现短路、过流、欠压等一些故障保护功能。

嵌入式系统是软件与硬件的结合体，硬件设计和软件设计必须相辅相成。嵌入式系统中的驱动程序是直接工作在各种硬件设备上的软件，正是由于驱动程序的存在，各种硬件设备才能正常工作，从而达到理想工作效果，嵌入式软件构件是实现一定嵌入式系统功能的一组封装的、规范的、可重用的、具有嵌入特性的软件单元，是组成嵌入式系统的功能单位。

A/D 转换模块（Analog To Digital Convert Module）即模/数转换模块，其功能是将电压信号转换为相应的数字信号。实际应用中，这个电压信号可能由温度、湿度、压力等实际物理量经过传感器和相应的变换电路转化而来。经过 A/D 转换后，MCU就可以处理这些物理量。进行 A/D 转换，应该了解以下一些基本问题：第一，采样精度是多少；第二，采样速率有多快；第三，滤波问题；第四，物理量回归等。

Siemens 6ES7158-0AD0A-0XA0
西门子 6RA7085-6DV62-0 配件
西门子 6RA7081-6DV62-0 配件
ABB NTAC-02 配件
西门子 6AV6645-0BA01-0AX0 配件
西门子 6XV1440-4BH50 配件
AB 1769-IM12 配件
AB 1769-OW16 配件
AB 1769-ECL 配件
AB 1769-ECR 配件
AB 1769-PA4 配件
AB 1769-CRR1 配件
AB 1769-IF4I 配件
AB 1769-OF4CI 配件
AB 1769-L36ERM 配件
AB 1769-AENTR 配件
SIEMENS PP1/MPI/DP 配件
AB MPL-A1510V-EJ74AA 配件
Foxboro WP51D 工控机
NIKKI NCR-DCC0A2B-401F 配件
SIEMENS 6AV6647-0AB11-3AX0 触摸屏
AB 2711-K3A5L1 配件
salinometer DS-20 控制器
FANUC A03B-0807-C155 控制器
西门子 6ES7953-8LJ30-0AA0 存储卡
发那科 F02B-0124-K001#L-3M 34针 线
ABB SDCS-CON-4 配件
ABB SDCS-POW-4 配件
AB 1746-A10 配件
阿尔贝斯 AM25L-D-N 配件
Barber Colman MPR-5610-704-0-4 执行器
西门子 321-1BH02-0AA0配接线槽 模块
西门子 331-7KF02-0AB0配接线槽 模块
西门子 332-5HF00-0AB0配接线槽 模块
西门子 322-1BH01-0AA0配接线槽 模块
西门子 153-1AA03-0XB0 模块
AB CEFB1-11 继电器
BALLUFF BES M08EH-PSC20B-S04G (BES01PH) 配件
SAIA PCD2.M1 板卡
SIEMENS 6ES7416-3XL04-0AB0 配件
SMC VDW33-5G-3-L-Q 配件
SIEMENS 6SE6400-1PB00-0AA0
安川 ETC618046-S1036  配套PG-B2板 板卡
interface PCI-2726CM 板卡
SIEMENS 6ES7138-4CA01-0AA0
SIEMENS 6ES7138-4FA04-0AB0
SIEMENS 6ES7138-4FB03-0AB0
SIEMENS 6ES7134-4GB01-0AB0
SIEMENS 6ES7132-4BD02-0AA0
SIEMENS 6SE6440-2UD17-5AA1 配件
SIEMENS 6SE6440-2UD21-5AA1 配件
SIEMENS 6SE6400-1PB00-0AA0 配件
SIEMENS 6ES7334-0CE01-0AA0 配件
施耐德 140DAO85300 配件
KUKA KSD1-48  E93DA12314B531 配件
GE IC695NIU001 配件
FUJI A500-0001-0274#N
SIEMENS 6GK5004-1BF00-1AB2 配件
Schneider CM500HA-34A 配件
Schneider TZ430N22KOF 配件
Schneider DZ540N2214301 配件
Schneider VX5A1HC2540 配件
Schneider VX5A71HC315400 配件
Schneider VX5A1206?PN072409P2 配件
ABB 3BHL000986P7000
ABB 3BHL000986P7002
西门子 6AV6645-0BA01-0AX0 配件
西门子 6XV1440-4BH50 配件
SIEMENS 3UF7000-1AU00-0
AB 1746-A10 配件
Siemens 3TH4355-0BB4 配件
西门子 3NE3336 配件
伊顿 FWP-1000A 配件
西门子 3NC3241-6B 配件
SIEMENS 3VT8216-2DA03-0BA0 配件
西门子 6SL3120-1TE26-0AA3 配件
西门子 3UG4513-1BR20 配件
西门子 6ES7971-0BAOO 配件
SIEMENS 6SE6430-2AD31-5CA0 配件
SIEMENS 6SE6400-0BP00-0AA1 配件
SIEMENS 6SE6400-1PB00-0AA0 配件
SIEMENS 614NHHR（带插针） 配件
SIEMENS 8314HR(带插针） 配件
SIEMENS KDE2412PMB1-6A(带插针） 配件
SIEMENS 6SL3362-0AF00-0AA1（带插针跟电容） 配件
SIEMENS 6SL3362-0AF01-0AA1（带插针跟电容） 配件
阿尔贝斯 AM25L-D-N 配件
BES 516-3007-G-E5-C-S49 接近开关
BES M12MF1-PSC10F-S04G 接近开关
SIEMENS 6ES7412-2XK07-0AB0 配件
SIEMENS 6ES7952-1KM00-0AA0 配件
SIEMENS 6GK7443-1GX30-0XE0 配件
西门子 6ES7322-1BL00-0AA0 配件
SIEMENS 6AV6545-0CC10-0AX0 配件
西门子 6ES7288-1ST60-0AA0 配件
西门子 6ES7288-1ST40-0AA0 配件
西门子 6ES7953-8LJ30-0AA0 配件
AB 1769-PB4 配件
AB 6ES7 322-1BL00-0AA0 配件
西门子 2XV9450-1AU00 配件
西门子 6ES7 133-0BL00-0XB0 配件
西门子 6ES7141-1BF12-0XB0 配件
SIEMENS 6ES7153-1AA03-0XB0 电子产品
SIEMENS 6ES7315-2EH14-0AB0 电子产品
SIEMENS 6ES7331-7KF02-0AB0 电子产品
SIEMENS 6ES7953-8LG31-0AA0 电子产品
SIEMENS 6ES7322-1BL00-0AA0 电子产品
SIEMENS 6ES7321-1BL00-0AA0 电子产品
SIEMENS 6ES7332-5HD01-0AB0 电子产品
SIEMENS 6ES7392-1AJ00-0AA0（要进口的） 电子产品
SIEMENS 6ES7392-1AM00-0AA0（要进口的） 电子产品
GE IC200CPUE05 配件
GE IC200PWR102 配件
GE IC200ALG230 配件
SIEMENS 6DR4004-8J 配件
CUTLER HAMMER CN15GN3 接触器
西门子 6AV2124-0GC01-0AX0 配件
SIEMENS 6ES7522-1BL10-0AA0 配件
SIEMENS 6GK1901-1BB10-2AB0 配件
SIEMENS 6GK5208-0BA10-2AA3 配件
SIEMENS 6ES7151-3BA23-0AB0 配件
SIEMENS 6ES7132-4BF00-0AA0 配件
SIEMENS DRT-480-24 配件
SIEMENS 3VU1340-1MH00 配件
SIEMENS 6AV2124-0MC01-0AX0 配件
SIEMENS 6ES7516-3AN01-0AB0 配件
SIEMENS 6ES7521-1BL10-0AA0 配件
GE IC695CRU320 模块
GE IC695ETM001 模块
GE IC695PNC001 模块
GE IC200PNS001 模块
AB 1769-L23E-QBFC1B 配件
SIEMENS NJG3F400 3P 400A 480V 35KA 配件
AB 1747-L543 模块
AB 1784-PCIC
西门子 6RA7085-6DV62-0 配件
西门子 6RA7081-6DV62-0 配件
HP B2000  A5983 配件
SIEMENS 6ES7141-1BF12-0XB0 配件
发那科 A16B-1200-0230/05B 配件
发那科 A20B-1000-0220/05B 配件
发那科 A06B-6047-H208 配件
西门子 PLC模块 365-0BA01-0AA0 配件
SIEMENS 6ES7223-1PL22-0XA0 模块
SIEMENS 6ES7214-1BD23-0XB8 模块
SIEMENS 6DR4004-8J 模块
SIEMENS 6DR5020-0NN00-0AA0 模块
SIEMENS USB-PPI 配件
AB 1746-P4 电源模块
AB SLC500 1746-A10 PLC电源框架
SIEMENS 6ES7341-1CH02-0AE0 模块
SIEMENS 6ES7870-1AA01-0YA0 模块
SIEMENS 6ES7321-1BL00-0AA0 模块
SIEMENS 6ES7322-1BL00-0AA0 模块
SIEMENS 6ES7153-2AR02-0XA0 模块
SIEMENS 6ES7321-1BH02-0AA0 模块
SIEMENS 6ES7322-1BH01-0AA0 模块
SIEMENS 6ES7195-7HB00-0XA0 底板
SIEMENS 6ES7195-1GF30-0XA0 导轨
SIEMENS 6XV1840-2AH10 电缆
SIEMENS 6ES7972-0BB12-0XA0 接头
SIEMENS 6ES7307-1EA00-0AA0 电源
Siemens 6ES7322-1BF01-0AA0 配件
SIEMENS 6AV6545-0DA10-0AX0 配件
科尔摩根 AKD-P01207-NACN-0056 驱动
三菱 FXON-3A 配件
伟肯 PC00061A 配件
P+F NBB8-18GM50-E2
P+F V1-G-BK
P+F GLV18-8-450/73/120
P+F GL-ES-IR/115/120
AB 1761-NET-ENI 配件
P+F NBB20-L2-E2-V1 配件
P+F NBB15-30GM30-E2-V1 配件
EPSON OP500RC 配件
西门子 6ES7 155-6AA00-0BN0 模块
西门子 6ES7 132-6BH00-0BA0 模块
西门子 6ES7 131-6BH00-0BA0 模块
AB 1784-CF64
SIEMENS 6EP1334-3BA00 配件
施耐德 CAD-50BDC 配件
斯美特 GD17N-BST2E-CO 配件
SIEMENS 接触器3TF5422-OXMO 配件
Hivertec HPCI-CPD574N 配件
AVAL DATA APX-3324A 配件
AB 1756-RM/A 配件
西门子 C98043-A1682-L1 板卡
KEYENCE CV-110 配件
科尔摩根 AKD-P01207-NACN-0056 驱动
ABB CM-PVN 配件
AB 1746-NI8 模块
倍加福 3RG4200-1AB00-PF 配件
西门子 6AV3505-1FB01 配件
西门子 3TK2828-1BB40 配件
AB 1756-BA2 配件
GE 44A747665-001R03 配件
GE IC693ACC302B 配件
施耐德 TSXPLP01 3.6VOLTS SIZE 1/2AA 配件
SIEMENS FXD63B200 断路器
AB 1762-IF4 配件
施耐德 TSXP57303M 模块
西门子 6ES7216-2AD23-0XB8 配件
ABB DSAB-01C
ABB DSMB-01C
ABB DSMB-02C
西门子 6ES7 221-1BH22-0XA8 模块
西门子 6ES7 221-1BF22-0XA8 模块
西门子 6ES7331-7KF02-0AB0 模块
SMC AC4000-04D 油水分离器
cutler-Hammer 10250T3043 配件
cutle-Hammer 10250T2 配件
Motion Science MBLX16024HP-05 放大器
SIEMENS 6EP1336-3BA00 电源
SIEMENS 6ES7 195-7HB00-0XA0 底板
安川 SGDM-04ADA 配件
AB 440R-ZBR520AZ1 配件
发那科 A16-2200-0360/04B 配件
迈创 Y7249-00 REV.A 采集卡
海德汉 MT1281 ID 331314-02/36 789 302 N 配件
西门子 6ES7151-3BA23-OABO 模块
科尔摩根 CB06551 配件
REXROTH VCP08.2DTN-003-SR-NN-PW R911311498-203 配件
西门子 6ES7 231-4HD32-0XB0 模块
发那科 A06B-6093-H152 驱动
AB M003632950 192949 REV01 2103 配件
AB M003640202 311637 REV04 2603 配件
OMRON H5F-KA 配件
FANUC A20B-2002-0521/11A 配件
FANUC 插头 配件
AB 2711-K6C2L1 配件
AB 2711-NM232 配件
发那科 A06B-6110-H011 配件
松下 MSDA083A1A 配件
AB 1769-ADN 模块
Electrocam EC-OAC5A-11 开关
AB 1769-L30ER 模块
AB 1769-PA4 模块
AB 1769-IQ32 模块
AB 1769-IF8 模块
AB 1769-OB16 模块
AB 1769-OF8C 模块
AB 1769-ECR 模块
ABB ILPH RS422-485/RS422-485
ABB 3BSE008510R1 配件
IGBT BSM150GB60DLC 配件
ABB FI820F 配件
西门子 6AV2124-0MC01-0AX0 配件
西门子 6AV6545-0CA10-0AX0 配件
 日本东方OM MBM315-411 配件
P+F NBB4-12GM50-E1
西门子 6SE6440-2UD32-2DB1.22KW 变频器
西门子 6SE6440-2UD33-0EB1.440/3-30KWB 变频器
库柏 VN3-12E 断路器
普洛菲斯 GP2500-SC41-24V 配件
SIEMENS 6ES7332-5HF00-0AB0 配件
SIEMENS 6ES7331-7PF01-0AB0 配件
SIEMENS 6ES7315-2AG10-0AB0 配件
SIEMENS 6ES7390-1AF30-0AA0 配件
SIEMENS 6ES7153-2BA02-0XB0 配件
SIEMENS 6ES7331-7KF02-0AB0 配件
SIEMENS 6GK7343-1EX11-0XE0 配件
SIEMENS 6AV6641-0AA11-0AX0 配件
REFU WS11037.302.SP02 配件
ABB A40-30-10 220V/ 交流接触器
西门子 3TB44-220V/32A/ 接触器
FIREYE EP160 配件
伦茨 E82EV371-2B 配件
MATROX METEOR2-MC/4 配件
西门子 6ES7 321-1BH02-0AA0 模块
西门子 6ES7 321-1FH00-0AA0 模块
SIEMENS 6SL3120-2TE21-8AA3 配件
ASM WS10-1000-420A-L10-SBO-D8
AB 700DC-PLL10Z1 配件
AB 1734-IB8 模块
AB 1734-OW4 模块
SIEMENS 6ES7231-7PC22-0XA0 配件
SIEMENS 6ES7216-2BD23-0XB8 配件
WATLOW TLM-8 配件
ABB PTU810
SIEMENS 6ES7134-4JB51-0AB0 模块
西门子 6ES7151-1BA02-0AB0 模块
AB 1797-OB4D 模块
西门子 6DD1600-0AK0 模块
西门子 6ES7134-4JB50-0AB0 模块
西门子 6ES7135-4GB00-0AB0 模块
西门子 6ES7135-4FB00-0AB0 模块
西门子 6ES7132-4HB00-0AB0 模块
西门子 6ES7132-4BB30-0AB0 模块
西门子 6ES7131-4BB00-0AB0 模块
西门子 6ES7315-2AH14-0AB0 模块
FUJI UG221H-LE4 配件
AB 41391-454-01-S1FX 配件
Siemens 6SE7090-0XX84-0FJ0 配件
发那科 A20B-3300-0472 配件
SIEMENS 6ES7222-1HF22-0XA8 配件
SIEMENS 6ES7231-0HC22-0XA0 配件
BECKHOFF FC7501-0000 配件
SIEMENS 6ES7234-4HE32-0XB0 配件
西门子 6ES5490-8MA13 配件
施耐德 170AAI14000 配件
GE IC693MDL754 模块
GE IC693PBM200 模块
西门子 6ES7342-5DA02-0XE0 模块
西门子 6ES7332-5HD01-0AB0 模块
AB 80190-560-01-R 模块
西门子 6ES7313-6CF03-OABO 模块
GE IC693CPU364 模块
AB 1756-BA1 模块
GE IC693PWR330 模块
GE IC695PSA140B 模块
GE IC693 ACC302A 模块
GE IC695CPU320FK 模块
AB 1756-IM16I/A 模块
AB 1756-BA2 模块
西门子 6ES7 522-1BL00-0AB0 模块
ABB AINT-14C 电子产品
ABB APBU-44C 电子产品
ABB RPBA-01 电子产品
SIEMENS 6SL3120-2TE21-8AA3
SIEMENS 6SL3120-2TE15-0AA4
西门子 6ES7  288-1SR60-0AA0 CPU模块
ABB RPBA-01 模块
ABB FPBA-01 模块
SIEMENS 3RT1034-1BB40 配件
西门子 6GK5774-1FX00-0AA0 配件
西门子 6GK5795-6MN10-0AA6 配件
西门子 6XV1875-5CH20 配件
西门子 6SL3120-1TE23-0AA4 配件
PILZ PSS SB CPU3 模块
REFU WS11037.302.SP02 配件
英飞凌 FZ1800R16KF4S1 配件
西门子 6ES7 952-1KL00-0AA0 配件
SIEMENS 6ES7215-1HG40-0XB0 配件
SIEMENS 6ES7223-1PL32-0XB0 配件
SIEMENS 6ES7231-4HF32-0XB0 配件
SIEMENS 6ES7232-4HD32-0XB0 配件
ABB RPBA-01 配件
SIEMENS 6ES7392-1AJ00-0AA 配件
SIEMENS 6ES7392-1AM00-0AA0 配件
西门子 6ES7 158-0AD01-0XA0 配件
西门子 322-1BL00-0AA0 配件
西门子 332-5HF00-0AB0 配件
西门子 C79040-A7520-C386-03-86 板卡
OMRON H5F-KA 配件
SIEMENS 1XP8001-2/1024
施耐德 框架断路器控制单元 STR58U IN=5000A 配件
ORIENTALMOTOR PK569AHWM 配件
Honeywell EC7850A1122 配件
三菱 Q06H 配件
三菱 Q61P-A1 配件
三菱 Q61P-A2 配件
三菱 QY42P 配件
三菱 QD75MH4 配件
三菱 AJ65BT-D75P2-S3 配件
三菱 Q38B 配件
三菱 Q312B 配件
三菱 GT1672-VNBD 配件
三菱 MR-J3-40B全新 配件
三菱 MR-J3-200BN 配件
三菱 MR-J2-40B 配件
三菱 MR-H200BN 配件
三菱 FR-E520-3.7KW(3Φ,200-240V) 配件
三菱 FR-E520-0.4KW 配件
三菱 MR-J3-10B 100WINPUT:0.9A(3P),1.3A(1P),OUTPUT:170V,1.1A 配件
三菱 MR-J2-40B 配件
三菱 MR-J3-200BN INPUT:10.5A OUTPUT:170V 0-360HZ 11.0A 配件
安川 SGDA-01AP 配件
安川 SGDH-15AE 配件
安川 SGDH-02AE 配件
安川 SGDH-04AE 配件
安川 SGDH-08AE-S 配件
安川 JZRCR-XC00 配件
安川 XCP01C 配件
SIEMENS 6RA7018-6DS22-0 配件
AB 2094-BM05-S 配件
AB 0-60063-1 配件
LS G4Q-RY2A 模块