FANUC    A06B-0143-B175     伺服电机 

张黔豫 180 6446 5927 

FANUC    A06B-0143-B175     伺服电机 

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FANUC    A06B-0143-B175     伺服电机 

伺服电机是一个旋转致动器或线性致动器，其允许角速度或线的位置，速度和加速度的精确控制。它包括一个与传感器相连的合适的电动机，用于位置反馈。它还需要相对复杂的控制器，通常是专门设计用于伺服电机的专用模块。用户往往对电磁制动，再生制动，动态制动的作用混淆，选择了错误的配件。动态制动器由动态制动电阻组成，在故障、急停、电源断电时通过能耗制动缩短伺服电机的机械进给距离。再生制动是指伺服电机在减速或停车时将制动产生的能量通过逆变回路反馈到直流母线，经阻容回路吸收。电磁制动是通过机械装置锁住电机的轴。

设定速度调节器的积分时间常数。设置值越小，积分速度越快。参数数值根据详细的伺服驱动体系类型和负载状况确认。一般状况下，负载惯量越大，设定值越大。在体系不发生振动的条件下，尽量设定较小的值。设定速度反应低通滤波器特性。数值越大，截止频率越低，电机发生的噪音越小。假如负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，形成呼应变慢，或许会引起振动。数值越小，截止频率越高，速度反应呼应越快。假如需求较高的速度呼应，可以适当减小设定值。设置伺服驱动器的内部转矩约束值。设置值是额定转矩的百分比，任何时候，这个约束都有用定位完结规模设定方位操控方法下定位完结脉冲规模。本参数供给了方位操控方法下驱动器判别是否完结定位的根据，当方位偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器认为定位已完结，到位开关信号为ON，否则为OFF。

在方位操控方法时，输出方位定位完结信号，加减速时间常数设置值是表明电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间。加减速特性是线性的抵达速度规模设置抵达速度在非方位操控方法下，假如伺服电机速度超过本设定值，则速度抵达开关信号为ON，否则为OFF。在方位操控方法下，不必此参数。与旋转方向无关。调整速度份额增益KVP值。当伺服体系安装完后，有必要调整参数，使体系安稳旋转。首要调整速度份额增益KVP值。调整之前有必要把积分增益KVI及微分增益KVD调整至零，然后将KVP值逐渐加大；同时观察伺服电机中止时足否发生振动，而且以手动方法调整KVP参数，观察旋转速度是否明显忽快忽慢。KVP值加大到发生以上现象时，有必要将KVP值往回调小，使振动消除、旋转速度安稳。此时的KVP值即开始确认的参数值。如有必要，经KⅥ和KVD调整后，可再作反复修正以到达理想值。

调整积分增益KⅥ值。将积分增益KVI值逐渐加大，使积分效应逐渐发生。由前述对积分操控的介绍可看出，KVP值合作积分效应增加到临界值后将发生振动而不安稳，好像KVP值一样，将KVI值往回调小，使振动消除、旋转速度安稳。此时的KVI值即开始确认的参数值。调整微分增益KVD值。微分增益首要目的是使速度旋转平稳，降低超调量。因此，将KVD值逐渐加大可改善速度安稳性。调整方位份额增益KPP值。假如KPP值调整过大，伺服电机定位时将发生电机定位超调量过大，形成不安稳现象。此时，有必要调小KPP值，降低超调量及避开不安稳区；但也不能调整太小，使定位功率降低。因此，调整时应小心合作。

AB 模块 1746-INT4 
interface 采集卡 PCI-2726CM
FOXBORO 电源模块 P0904HA
FANUC 驱动器 A06B-6093-H152
FANUC 输出模块 A03B-0819-C154
FANUC 驱动器 A02B-0168-B012
ABB 通讯模块 RMBA-01
PARKER 控制器 ACR8010
FOXBORO 电源模块 IPM2-P0904HA
YASKAWA 驱动器 SGDS-02F12A
施耐德 模块 140DDI35310      990XCP98000       
Kollmorgen 驱动器 CB06551
EUPEC  IGBT模块 FS225R12KE3
MITSUBISHI 控制器FX2N-64MT 
三菱 电源模块Q61P 
AB 模块1756-OB32 /A
AB 模块1794-IB16       1794-TB3      
RORZE 驱动器RD-023MS
AB 电池1756-BA1 
SIEMENS 继电器3UF7010-1AU00-0
AB 模块 1747-L542           1747-ASB          1747-SN     
GE 断路器 SFHA36AT0250
RORZE 驱动器 RD-023MS
FANUC 伺服电机 A06B-0143-B175 
ONA 手操器 CT8142380
台达 驱动器 ASD-A0721LA
西门子 触摸屏 6AV6 642-OBA01-1AX1
Rexroth 驱动器 DKCXX.3-100-7
西门子 触摸屏 6AV6545-OCC10-OAXO
AB 模块 1769-pa4
安川 驱动器 SGDS-04A12A
Kollmorgen 驱动器 CB06551
安川 变频器 CIMR-F7A4015
AB 模块 1746-OW16             1746-IA16
RORZE 驱动器 RD-023MS
interface 采购卡 PCI-2726CM
siemens 模块 6SN1118-0DH23-0AA1 
松下       西门子 摄像机    电源模块 ANM832CE           6ES7307-1EA00-0AA0 
honda 连接器 PCR-S20FS 
siemens 触摸屏 6AV3-607-1JC20-0AX1
siemens 模块 6SN1118-0AE11-0AA1 
TORRINGTON 轴承 NB4012
AB 变频器 2711-K9C1X 
Gidel 板卡 Gidel PROC_DSP PROC DSP REV 02 
FANUC 伺服器 A02B-0166-B531
AB 配件 1784-PCMK 1784-PCM5
AB 控制器 1746-HSCE
AB 控制器 1746-NO4V          1746-NO8V
FANUC 风扇 A90L-0001-0548
AB 控制器 1746-HSCE
HP        HP 硬盘     板卡 652564-b21         411508-b21
AB 模块 1756-IV32
GE 模块 IC693PWR330
安川 变频器 CIMR-XCBA20P4
FOXBORO 模块 FBM205
西门子 控制器 6ED1053-1FB00-0BA2
AUMA 模块 Z013.718 C/01.05  Z009.636 A/02-06
施耐德 电源模块 140CPS11420
施耐德 通讯模块 PTQ-PDPMV1
施耐德 电源模块 140CPS21400
施耐德 通讯模块 140ERT85410
西门子 高压板 PS-M06D12S5-NJ1L(S)
AB 机架 1746-A7
松下 驱动器 MSDC015A3A06
TIMKEN 轴承 JLM714149/JLM714110
datalogic 扫描枪 PSC959
AB 触摸屏 2711-K6C10
施耐德 控制器      控制器 140DDO35300        140DDI35300  
AB 伺服控制模块 2094-BM01-S
施耐德 PLC 底板 140XBP01000 
雄克 气缸 PGN100-1 
AB 模块 1746-0W16       1746-IB16   
AB 网络适配器 1203-CN1                                                             
MicroE 编码器 MicroE M10
AB 模块        模块 1756-A7            1756-ENBT 
AB 模块 1769-OB16          1769-OF2           1746-HSCE
Invensys 控制模块 GCM-86120
Sprecher + Schuh 接触器 CA3-12
p+f 安全栅 KFA6-DWB-EX1.D
AB 通讯卡 1784-PCC 
雄克 气缸 PGN100-1  370102
TECO 变频器 FM50-2P5-OC
Siemens 信号线 00300379-04
三菱 模块 FR-E5NC
施耐德 模块 140XTS00200        NW-RR85-001 990NAD23000    
LIEBERT 模块 4C13121G-4
p+f 模块 WCS-PG210E
LIEBERT 模块 4C13121G-4
COAX 压力控制阀 3-HPB-H 32
Cutler-Hammer 开关 10250T/91000T
Lumberg 电缆 E54661 LL54185
HP 模块 E7024A E6978-68542
AB 模块 1756-PA75          
欧姆龙 开关 WLCA2-TH
山武 定位器 AVP301-RSD4A
Opto 模块 SNAP-AIVRMS-I      SNAP-AIV-I         SNAP-AOV-27        SNAP-AOV-25
TASCAM 刻录机 DV-RA1000HD
RORZE 控制器 RD-023MS
RORZE 控制器 RD-023MS
RORZE 控制器 RD-023MS
AB 机架 1756-A13
HP 模块 E8001-66442
FANUC      EBRO 放大器      定位器 A06B-6130-H002     MSK04, 编号:4528279
Love 变速器 ISO VRETER II MODEL 4380
Cutler-Hammer 开关 10250T/91000T
AB 模块 1769-L32E
施耐德 模块 140ACI03000
AB 模块 1747-L552          1746-NI16I         1746-NO4I
RORZE 控制器 RD-122
AB 模块 1762-L24AWA        1762-IF2OF2        1762-IT4
三菱 变频器 FR-A540-11K-CH
AB 模块 1747-L552 
AB 模块 1746-NO4V
AB 模块 1769-L32E
P+F 开关 NBB5-18GM40-Z0-V1  NCB4-12GM40-Z4-V1
P+F 模块 NCB4-12GM40-Z4-V1
Schneider 模块 140CPU11303        140CPU43412        140CPS11420        140DDI35300        140DDI35310
FOXBORO 卡件 FBM204
P+F 开关 NCB50-FP-A2-P1
三菱 控制器 FX2N-64MT
Panasonic 电机 MSMA011A1E
siemens 模块 四个型号
Panasonic 电机 MSMA011A1E
WOODWARD 控制器 8406-113
AB 软启 150F-361NBD
西门子 控制器 6FC5210-0DA20-2AA1
三菱 控制器 FX2N-64MT
安川 电机 SGML-01AF12
AB 变频器 160S-AA02NSF1 
FOXBORO 电源模块 P0904HA
GE 输入模块 IC693ALG223
interface 板卡 PCI-2726CM
安川 伺服驱动器 "
SGDC-30AJA"
费斯托 增压器 DPA-63-10
SEW 伺服驱动器 MAS51A060-503-00   MAS51A010-503-50
三菱 控制器 FX2N-64MT
Bluecherry 视频采集卡 PV-143
西门子 控制器 6SN1118-0DH23-0AA1
Modicon 模块 AS-BDAP-208
欧姆龙 接近开关 E2E-X10Y1
RORZE 控制器 RD-023MS
GE 模块 IC693PWR330
siemens 模块 6ES7331-7PF11-0AB0
AB 模块 1771-P7           1771-VHSC        1771-OWNA          1771-OFE1          1771-IFE          1771-DL          1771-ASB          1771-IAN
HP 模块 85093C
西门子 变频器 6SY7010-0AB51      6SY7010-0AB52 
Cutler-Hammer 接触器 C825KN10
SEW 伺服驱动器 MAS51A060-503-00   
HP 连接线 8120-8862
AB 模块 1746-IA16
西门子 配件 西门子5项
RORZE 控制器 RD-023MS
三菱 控制器 FX2N-64MT
NI 模块 PCI-MIO-16E
安川 模块 JUSP-OP03A
西门子 触摸屏 6AV3607-1JC20-0AX1
西门子 控制器 6SN1118-0AE11-0AA0 6SN1118-0DH23-0AA1
西门子 控制器 6SN1118-0DH23-0AA1
AB         PHOENIX    SIEMENS 控制器 1756-PA72         QUINT-PS/3AC/24DC/20  6ES7322-1BL00-0AA0
西门子 控制器 6FC5210-0DA20-2AA1
interface 板卡 PCI-2726CM
GE 通用 模块 IC693ALG442B
Aera 流量计 FC-771AC
AB 机架 1756-A7
IOTECH 转换器 488/80A
omron 触摸屏 NT30C-ST141B-V1
施耐德 控制器 140CRA93200
施耐德     西门子 控制器 140ACI03000       140ARI03010       6ES7314-6CG03-0AB0  
安川 电机 USAHEM-03CB2X
穆尔 穆尔 HRC3/047-500
MOORE 继电器 RELAY  62V
施耐德 模块 140DDI35300       140DDO35300
松下 电机 MUDS043A1A 
施耐德 模块 140ACI03000
SCHUNK 气缸 0SE-C40-0
EG&G 灯泡 FYD
SYMAX 模块 8005 RT-108
GE 转换器 S731DVT-EST2      S731DVT-EST1
AB PLC 1746-OB16         1746-N2
AB 触摸屏 2711-T10C3
GE 转换器 S731DVT-RST2
松下 驱动器 DV88020LFGBC
maxon 电机 137526
Baumer 传感器 IFRM 05P1501/S35L RLV74VBHP/S81 
EG & G    PERKINELMER 灯泡     触发器 FYD               PS358-1
菲尼克斯 模块 IBS S5 DCB/i-T
AB 模块 1756-IF16/A       1769-L32E/A
AB 基座 592-JOV16
Novar 模块 733030100
UNIT 流量计 UFC-1110 N2 O2 H2 10L  UFC-1110 N2 O2 H2 1L下
YASKAWA 控制器 JEPMC-PC055            JEPMC-MC003
CUSTOM 马达 MPM662H-647L
FOXBORO 调压阀 B0123HD
YASKAWA 控制器 JEPMC-MC003
Matrox 采集卡 ORI-PCI/RGB979-0101
GE 转换器 S731DVT-EST2 
robertshaw 温控 5000-43D
westinghouse 断路器 qc2050 
GE 转换器 S731DVT-EST1
NDC 模块 FSA150                 FSA23II 
Circuit Brake 电路板 KS-9707-CR-1
HILSCHER    B&R 板卡     控制器 CIF50-PB               3NW150.60-1
QUALITROL 模块 48515-1 
HP 模块 E8001-66442
思科 板卡 ASA5580-2X10GE-SR
lenze 驱动板 EVD472-E
GE 模块 IC693MDL231 
三菱 驱动器 MR-SO103P
GE 模块 IC200UEX636-C
约克离心机 液晶显示板 6091L-0040A
AB 机架 1746-A13
西门子 高压条 PS-M06D12S5-NJ1L(S)
MONARCH 电机 M-3519-0148
发那科 风扇 A90L-0001-0548
IDEC 继电器 IDEC PFJ-T162U
西门子 模块 MEC 549-022
AB 模块 1771-IFE
AB 模块 1771-OAD
AB 模块 1771-OMD
AB 模块 1769-L32E
AB 模块 1769-L32E
施耐德 模块 NW-RR85-001
AB 模块 1746-NI16I
AB 模块 1785-L40E
施耐德 模块 NW-RR85-001
施耐德 模块 140DAI74000
FANUC 内存卡 A20B-3900-0160   A20B-8200-0361
AB 模块 1769-L32E
KEBA 模块 K2-200
AB 模块 1756-HSC
AB 模块 1756-IF6I
普洛菲斯 触摸屏 GP477R-EG41-24VP
穆勒 电源 SN4-025-B17
AB 模块 1756-PB72
WITH LANVIEW 模块 9404004 ST-500
Divider 分配器 CH-130-4
AB 模块 1746-IM16           1746-IV32          1746-IA16          1746-OA8
AB 模块 1747-L524
迈创 采集卡 METEOR2-MC/4
AB 模块 1746-IB16          1746-OW16          1746-NO4V
AB 模块 1747-L532          1746-IM16
GE 模块 IC693ALG391        IC754VSI12CTD
AB 模块 1761-NET-ENI       1761-CBL-PM02
AB 模块 1746-OB16
GE 模块 IC693ALG392
AB 模块 1746-A10           1746-IB32          1746-OB32          1746-P2            1747-L552          1747-SDN           1746-N2
HORIBA 浓度仪 CM-210-AC
施耐德 接近开关 XS618B1NAL5
AB 继电器 MSR6R/T
力士乐 伺服驱动器 DKC02 3-100-7-FW+FWA-ECORDR3-SMT-02VRS-MS           DKC02 3-040-7-FW+FWA-ECORDR3-SMT-02VRS-MS
伊顿 电池 PW3115 650
Microe 光栅尺读头 Microe M10
AB 模块 1746-OW16
GE 模块 IC693CPU352
AB 模块 1746-OW16
AB 驱动器 2098-DSD-030-SE 
FANUC 模块 ADA02A          A03B-0807-C052 
MICRO SWITCH 限位开关 L324 IEC60947-5-1
ABB I/O板 NIOC-02C 
ABB 模块 SK616 001-B
AB 交流接触器 700-P800A1
RORZE 控制器 RD-023MS
AB 模块 1746-OW16
KUKA 示教器 KCP2 00-130-547
Power-One 电源 MAP40-1005C
Johnson Controls 水阀门 V46AB-1
Cutler Hammer 继电器 AN16NN0
Cutler-Hammer 触摸屏 1775K PMPP 1700
AB 模块 1756-RM
AB 模块 1769-OB8
pack 驱动器 AK-BX556M
AB 模块 1769-iq32               1769-pa4              1769-ob32
SIEMENS 模块 6DR2100-5
EMERSON    EMERSON CT变频器     驱动器 SPMD1403           SP1401
施耐德 模块 140ERT85410
OKUMA 板卡 E0227-702-008
ABB 控制器 RVT6-1/5A
施耐德 模块 140DAI74000
AB 触摸屏 2711-K6C10
SEMIKRON   SEMIKRON 模块 SKKQ 3000/14E        SKKQ 3000/18E
omron 触摸屏 NT30C-ST141B-V1
EMERSON    EMERSON CT变频器     驱动器 SPMD1403           SP1401
AB 模块 1756-OW16I
OPTO 22 模块 "SNAP-AOV-25
SNAP-AOV-27
SNAP-AIVRMS-I
SNAP-AIV-I
SNAP-IDC5-FAST-A
SNAP-IDC5
SNAP-ODC5R"
AB 软启动器 41391-454-01-S1FX
莫托曼 焊枪 TK-308RR