ABB    SK616 001-B      光栅尺

张黔豫 180 6446 5927

ABB    SK616 001-B      光栅尺

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ABB    SK616 001-B      光栅尺

光栅是结合数码科技与传统印刷的技术，能在特制的胶片上显现不同的特殊效果。在平面上展示栩栩如生的立体世界，电影般的流畅动画片段，匪夷所思的幻变效果。光栅是一张由条状透镜组成的薄片，当我们从镜头的一边看过去，将看到在薄片另一面上的一条很细的线条上的图像，而这条线的位置则由观察角度来决定。如果我们将这数幅在不同线条上的图像，对应于每个透镜的宽度，分别按顺序分行排列印刷在光栅薄片的背面上，当我们从不同角度通过透镜观察，将看到不同的图像。光栅尺：其实起到的作用是对刀具和工件的坐标起一个检测的作用，在数控机床中常用来观察其是否走刀有误差，以起到一个补偿刀具的运动的误差的补偿作用，其实就象人眼睛看到我切割偏没偏的作用，然后可以给手起到一个是否要调整我是否要改变用力的标准。

光栅尺位移传感器（简称光栅尺），是利用光栅的光学原理工作的测量反馈装置。光栅尺位移传感器经常应用于数控机床的闭环伺服系统中，可用作直线位移或者角位移的检测。其测量输出的信号为数字脉冲，具有检测范围大，检测精度高，响应速度快的特点。例如，在数控机床中常用于对刀具和工件的坐标进行检测，来观察和跟踪走刀误差，以起到一个补偿刀具的运动误差的作用。光栅尺位移传感器按照制造方法和光学原理的不同，分为透射光栅和反射光栅。

光栅测量位移的实质是以光栅栅距为一把标准尺子对位称量进行测量。高分辨率的光栅尺一般造价较贵，且制造困难。为了提高系统分辨率，需要对莫尔条纹进行细分，目前（2006年）光栅尺位移传感器系统多采用电子细分方法。当两块光栅以微小倾角重叠时，在与光栅刻线大致垂直的方向上就会产生莫尔条纹，随着光栅的移动，莫尔条纹也随之上下移动。这样就把对光栅栅距的测量转换为对莫尔条纹个数的测量。

在一个莫尔条纹宽度内，按照一定间隔放置4个光电器件就能实现电子细分与判向功能。例如，栅线为50线对/mm的光栅尺，其光栅栅距为0.02mm，若采用四细分后便可得到分辨率为5μm的计数脉冲，这在工业普通测控中已达到了很高精度。由于位移是一个矢量，即要检测其大小，又要检测其方向，因此至少需要两路相位不同的光电信号。为了消除共模干扰、直流分量和偶次谐波，通常采用由低漂移运放构成的差分放大器。由4个光敏器件获得的4路光电信号分别送到2只差分放大器输入端，从差分放大器输出的两路信号其相位差为π/2，为得到判向和计数脉冲，需对这两路信号进行整形，首先把它们整形为占空比为1：1的方波。然后，通过对方波的相位进行判别比较，就可以得到光栅尺的移动方向。通过对方波脉冲进行计数，可以得到光栅尺的位移和速度。

安装光栅尺位移传感器时，不能直接将传感器安装在粗糙不平的机床身上，更不能安装在打底涂漆的机床身上。光栅主尺及读数头分别安装在机床相对运动的两个部件上。用千分表检查机床工作台的主尺安装面与导轨运动的方向平行度。千分表固定在床身上，移动工作台，要求达到平行度为0.1mm/1000mm以内。如果不能达到这个要求，则需设计加工一件光栅尺基座。

基座要求做到：(1)应加一根与光栅尺尺身长度相等的基座（基座长出光栅尺50mm左右）。(2)该基座通过铣、磨工序加工，保证其平面平行度0.1mm/1000mm以内。另外，还需加工一件与尺身基座等高的读数头基座。读数头的基座与尺身的基座总共误差不得大于±0.2mm。安装时，调整读数头位置，达到读数头与光栅尺尺身的平行度为0.1mm左右，读数头与光栅尺尺身之间的间距为1~1.5mm左右。

AB 模块 1746-IB16          1746-OW16          1746-NO4V
AB 模块 1747-L532          1746-IM16
GE 模块 IC693ALG391        IC754VSI12CTD
AB 模块 1761-NET-ENI       1761-CBL-PM02
AB 模块 1746-OB16
GE 模块 IC693ALG392
AB 模块 1746-A10           1746-IB32          1746-OB32          1746-P2            1747-L552          1747-SDN           1746-N2
HORIBA 浓度仪 CM-210-AC
施耐德 接近开关 XS618B1NAL5
AB 继电器 MSR6R/T
力士乐 伺服驱动器 DKC02 3-100-7-FW+FWA-ECORDR3-SMT-02VRS-MS           DKC02 3-040-7-FW+FWA-ECORDR3-SMT-02VRS-MS
伊顿 电池 PW3115 650
Microe 光栅尺读头 Microe M10
AB 模块 1746-OW16
GE 模块 IC693CPU352
AB 模块 1746-OW16
AB 驱动器 2098-DSD-030-SE 
FANUC 模块 ADA02A          A03B-0807-C052 
MICRO SWITCH 限位开关 L324 IEC60947-5-1
ABB I/O板 NIOC-02C 
ABB 模块 SK616 001-B
AB 交流接触器 700-P800A1
RORZE 控制器 RD-023MS
AB 模块 1746-OW16
KUKA 示教器 KCP2 00-130-547
Power-One 电源 MAP40-1005C
Johnson Controls 水阀门 V46AB-1
Cutler Hammer 继电器 AN16NN0
Cutler-Hammer 触摸屏 1775K PMPP 1700
AB 模块 1756-RM
AB 模块 1769-OB8
pack 驱动器 AK-BX556M
AB 模块 1769-iq32               1769-pa4              1769-ob32
SIEMENS 模块 6DR2100-5
EMERSON    EMERSON CT变频器     驱动器 SPMD1403           SP1401
施耐德 模块 140ERT85410
OKUMA 板卡 E0227-702-008
ABB 控制器 RVT6-1/5A
施耐德 模块 140DAI74000
AB 触摸屏 2711-K6C10
SEMIKRON   SEMIKRON 模块 SKKQ 3000/14E        SKKQ 3000/18E
omron 触摸屏 NT30C-ST141B-V1
EMERSON    EMERSON CT变频器     驱动器 SPMD1403           SP1401
AB 模块 1756-OW16I
OPTO 22 模块 "SNAP-AOV-25
SNAP-AOV-27
SNAP-AIVRMS-I
SNAP-AIV-I
SNAP-IDC5-FAST-A
SNAP-IDC5
SNAP-ODC5R"
AB 软启动器 41391-454-01-S1FX
莫托曼 焊枪 TK-308RR
AB 模块 1756-PA75
AB 模块 1756-A13 
ABB 示教器 DSQC679 3HAC028357-001 
ABB 示教器 3HAC031851-001/05       3HAC14265-1
Cutler-Hammer 触摸屏 5485K-AC PMPP 5000
AB 模块 1794-IM8                1794-TBN                1769-0A8
施耐德 模块 140ARI03010
三菱 控制卡 FR-E5NC
ABB 传动转换板 AGBB-01C
AB 模块         端子 1761-NET-ENI            1746-N2
AB 端子 1746-N2
SIEMENS 模块 6DR2100-5
SEMIKRON 模块 SKKQ 3000/18E
Microe 光栅尺读头 Microe M10
Advantech 板卡 PCLD-789                PCL-722                 PCL-711
Westinghouse 断路器 EHD3090
UNIOP 触摸屏 CP01R-04-0045
A-B 模块 1746-OX8                1746-P2                 1746-A7
施耐德 接近开关 XS1 L04PA310
AB 模块 1769-PA4            
Omron 温控器 E5EN-C3T-N
AB 模块 1794-AENT
KEYENCE 传感器 FU-77MG
KEYENCE 放大器 FS-V33CP
AB 模块 1769-L32E
HP 脉冲发生器 8904A                   8116A
MATROX 采集卡 Meteor2-MC4
Keyence 模块 KV-700                  KV-C32XA                KV-C64TA                KV-AD40                 KV-DA40                 KV-L20R                 DT-100A
FANUC 线缆 A66L-6001-0026#L10R03
AB 模块 1770-KFD
AB 模块 1794-ADN
发那科 主板 A20B-1005-0310/02A
发那科 主板 A16B-2200-0919/03A
发那科 电路板 A20B-2902-0390/02A
发那科 伺服驱动 A16B-2201-0391/05D
AB 模块 1756-A7            1756-PA72           1756-L61           1756-ENBT           1756-CNB           1756-IF16          1756-TBCH          1756-N2
力士乐 电机        编码线 MKD090B-047-KP1-KN IKB0012   005.00M
TAC 比例阀 MS-22353
ABB 接触器 TBC7-30-10
STM 感应器 GLS180R-BP
施耐德 开关 C65H 4P C63 VIGI
A-B 模块 1769-IF8
三菱 控制卡 FR-E5NC
AB 模块 1756-CNBR          1756-PA75R/A
RORZE 控制器 RD-023MS
施耐德 电源开关 S-WATSNB-100/100.3CBR 
富士 时间继电器 MS4SF-AP1T 
发那科 电源板 A20B-2100-0762
发那科 板卡 A16B-2200-0490
发那科 软键条+软键膜 A86L-0001-0298 A98L-0005-0252
伊顿 电源板 TPC 2105-1  
AB 模块 1769-OF2
西门子 显示屏 西门子802S显示屏 402-1905  5.7寸
AB 软启动器 41391-454-01-S1Fx
KUKA 示教器      主控机       线缆 KCP2 00-130-547    00133594 PC/KRC2   00132345
WOODWARD 调速板 DYN1-10504-001-0-24
西门子 配件 7.4显示屏灯管
三菱 变频器 FR-A740-18.5K-CHT
西门子     AB         AB 模块 6EP1 334-2BA01    1769-PA4           1769-ADN           1769-IF8
Actus Power 电机 NA30-25F-15-Z42
西门子 接触器 3ZX1012-0RH11-1AA1
tascam 音频刻录机 tascam dv-ra1000HD
BANNER ENGINEERING 传感器 D12SP6FPY
AB 模块 1769-pa4 
西门子 控制器 3RX9307-0AA0
约克离心机 液晶显示板 6091L-0040A
施耐德 模块 140NOM21200
AB 机架 1746-A10          1746-A13
GE 模块 IC693CPU374
AB 模块 1771-P7  
AB 网络适配器 1203-CN1
东芝 硬盘 "MK3233GSG
MK2533GSGF
MK1633GSGF"
Omron 温度控制器 E5EN-C3T-N
施耐德 模块 140CPU67160
GE 模块 IC698CPE020
施耐德 模块 140ERT85410
施耐德 模块 140DDI85300
GE 控制器 S2422395
INVENSYS 马达 MP-9710-760-0-2
AB 模块 1771-OFE2      1771-P7
Morion 恒温晶体振荡 OCXO MV180 MV180-A02E-12V- 10.0 MHZ
National Instruments 采集卡 PCI-6221
安川 变频器 CIMR-XCBA20P4
KEYENCE 传感器 DH-220  
AB 模块 1756-IA32
MAC 电磁阀 52A-13-00A-DM-DEDJ-1KJ
Matrox 采集卡 Y7239-0201 
HP 模块 E7024A E6978-68542
GE 模块 IC697CMM742-LL
XYCOM 工控机 4612T 
西门子 高压条 PS-M06D12S5-NJ1L(S)
AB 模块 1769-L32E
Motorola 模块 MCP750-1352
RORZE 控制器 RD-023MS
ABB 继电器 GHR9010100R
施耐德 模块 140ACI04000  
AB 模块 1769-PA4
西门子 电机 1HU3078-0AF01-Z
HP 模块 E8001-66442
SOSHIN 控制板 ALP5000-S SOSHIN 8607
爱默生 电机 U10P3D
发那科 控制器 A16B-2201-0910    A16B-3200-0270
西门子 控制器 214-2BD23-OXB8     216-2BD23-0XB8
ABB 模块 DSAI 146
Yaskawa 开关 PSMO-25EITH
EMERSON 温度调节器 1F37-408
Anybus 适配器 AB9006-B
RELIANCE 电路板 803.65.00
ABB 开关 ONS0101PB
西门子 电机 1HU3108-0AH01-Z 
ABB BC9-30-10
ABB CA7-22M
AB 模块 1769-L32E
摩托罗拉 FLN3559A
摩托罗拉 FLN3572A
摩托罗拉 FPN1903A
摩托罗拉 FLN3554A
摩托罗拉 FCN6645A
PHIHONG 电源 PSA-110-401-1
ABB 继电器 TE5S240
Phoenix 模块 IBS 24 BK-T
Phoenix 模块 IBS 24 DI/32
Phoenix 模块 IBS 24 DO/LC
Phoenix 模块 IBS 24 DI/LC
Phoenix 模块 IBS 24 DO/32
Phoenix 模块 IBS PT100A/4
SIEMENS 模块 6GK1 415 2AA00
KUKA 伺服驱动器 KSD1-64
Denison 开关 L100WS
力士乐 驱动器 TDA1.1-100-3-A00
约克 6091L-0040A
HEIDENHAIN 编码器 ROD 426 1125 376846-83
tascam 刻录机 DV-RA1000HD
AB 线缆 1769-CP3
AB 盖板 1769-ECR
AB 模块 1769-IQ16
AB 模块 1769-OW16
AB 电源 1769-PA4
AB CPU 1769-L35E
AB 模块 1769-SDN
SIEMENS 模块 6DR2100-5
AB 电机 MPL-B230P-VJ44AA
Honeywell MC-TAMT04
Honeywell TC-FPDXX2
 Fanuc A02B-0299-B802
APC UPS SU1400RM2U
Invensys 控制器 MZ2A-102-0-1-1
Invensys 控制器 MZ2A-106-0-1-1
Invensys 控制器 GCM-ETH-001
Invensys 控制器 GCM-86120
Invensys 控制器 LCM-84210
Invensys 控制器 LCMA-116
霍尼韦尔 模块 FC-SDI-1624
霍尼韦尔 底板 FC-TSDO-0824
霍尼韦尔 空盖板 FS-BLIND-IO
Kollmorgen 伺服驱动器 CB06561
Kollmorgen 伺服驱动器 CB06551
Kollmorgen 伺服驱动器 CB10551
PRO-FACE 显示屏 GP2500-TC41-24V
Lambda 电源 EWS1500-24
NI 数据采集卡 PCI-MIO-16E-1
Hilscher 接口卡 CIF30-DNM
RORZE 步进驱动器 RD-323MS
Baumer 传感器 CFAM 12N1600/S14
Yaskawa 电机 P09E-DN21
发那科 伺服放大器 A06B-6130-H002
OMRON 电源 C200HW-PA204S
parker 模块 OEM 750
SIEMENS 高压条 PS-M06D12S5-NJ1L(S)
GE 配件 IC693APU300
YASKAWA 电机 SGMAH-04A1A2B
SIEMENS 驱动 6SE7016 0TP50
SIEMENS 电源 6EP1437-2BA00
TDK 电源 HWS1500-24
欧姆龙 编码器 E6C2-CWZ3EH
AB 模块 1771-OMD
Sieger 卡件 05701-A-0361
发那科 操作面板薄膜健 A86L-0001-0298 A98L-0005-0252
Matrox 采集卡 979-0101
BANNER ENGINEERING 传感器 D12SP6FPY
发那科 驱动器 A02B-0259-B501
FANUC 电机 A06B-0116-B203
霍尼韦尔 卡件 TC-IAH161
Reliance 交流伺服驱动器 HR2000/BLA-08
RORZE 驱动器 RD-023MS
POWER MEASUREMENT 功率计 3710 ACM
Modicon PLC继电器模块 ABE7-R16S210
西门子 驱动器 6SE7012-OTP50-Z
发那科 板卡 A20B-0008-0430
三菱 变频器 FR-A540-11K-CH
FUJI 配件 SA103RC 15A/3P
FUJI 配件 SA103RC 30A/3P
FUJI 配件 SA103RC 50A/3P
FUJI 配件 SA52RC  10A/2P
FUJI 配件 SA52RC  15A/2P
FUJI 配件 SA52RC  20A/2P
FUJI 配件 FJ-B12/220V/60HZ
FUJI 配件 FJ-B25/220V/60HZ
KEYENCE 显示屏 VT3-V7
FOXBORO 卡件 FBM04
AnyTork 限位开关 ALS-200M2
OMRON 限位开关 ZE-Q21-2
OMRON 行程开关 HL-5030
WAGO 模块 750-554
AB 变频器 1398-DDM-019
TEKLOGIX 车载终端 8255
迈创 卡件 METEOR2-MC/4
SPRECHER+SCHUH 配件 CA3-37-N-11
SIEMENS 配件 FBE1634-1MK
美国 AB Allen-Bradley 68.00 机架 1746-A13/B
GE 模块 IC693CMM321
PERCEPTRON 激光头 916-4104
美国 AB Allen-Bradley 14.00 PLC 控制器 1769-L32C
Fanuc 编码器 A860-0364-X004
AB 模块 1769-OB32
Cutler Hammer 接触器 J20
BANNER 激光测量传感器 LT3PU
SMC 气动三联件 AF4000-03D.AR4000-03D.AL4000-03D
SMC 电磁阀 SY7120-5DD-02
SMC 电磁阀 SY7220-5LZD-02
Mitsubishi 变频器 FR-E740-3.7K-CHT
SIEMENS 驱动器 6RA7087-6DS22-0
GE 配件 IC695ALG600
GE 配件 IC694TBB032
基恩士 配件 SV-020L2
AB 电机 MPL-B540K-MJ72AA
AB 模块 1747-L532
美国 GE 3.00 PLC 控制器 IC693PWR321T
富士 SA52RC   30A/2P
AB 模块 1761-NET-ENI
GE 模块 IC693ALG223C
美国 GE 49.00 PLC 控制器 IC693ALG392
AB 通讯卡 1784-PCIC
AB 模块 1756-TBCH
AB 模块 1756-TBNH
AB 模块 1756-OW16I
AB 模块 1756-IA16
AB 模块 1756-IT6I
AB 模块 1756-IF16
美国 AB Allen-Bradley 9.00 CPU 处理器 1747-L542/B
MATROX 采集卡 979-0101
Allen-Bradley-5 1747-L541   B
Allen-Bradley-64 1746-IA16   B
Allen-Bradley-40 1746-IA16   C
AB 模块 1746-OA8
ANRITSU 功率计探头 MA2491A
SIEMENS 变频器 6SE7014-OTP50
SIEMENS 驱动器 6SE7012-OTP50
SIEMENS 驱动器 6SE7016-OTP50
Allen-Bradley-68 1746-P1     A
Foxboro 电阻率测试表 873RS-JIPCGZ
Cutler-Hammer 33.00 触摸屏 1775K PMPP 1700
欧姆龙 激光位移表 ZX-LD40L
ISSC 控制器 1262-PC
AB 控制器 1756-ENBT/A
发那科 模块 A20B-1008-0840
Panasonic 驱动器 DV88040LDMB
松下 AZ7110
WARNER 驱动器 5319-631-003
基恩士 FS-V11P
MicroE 光栅尺读头 M10
SMC 电磁阀 VQ7-8-FHG-D-3N
東方馬達 6RK60RGK-CM
OMRON 模块 CJ1W-DA08C
OMRON 模块 CJ1W-AD081-V1
R.B DENISON 开关 L100W
Endress & Hauser 模块 52028260
Divider 分配器 CH-130-4
PARKER 模块 ACR8010
施耐德 58.00 模块 NW-RR85-001
施耐德 模块 ABE-7R16S111
安川 CIMR -J7AA20P7
ALERTON 模块 TX-653P
Keyence LV-21A
Keyence LV-H32
Keyence FS-V12P
KEYENCE SL-V12H
KEYENCE SL-V16H
GE 模块 IC693MDL330
OMRON 开关 E2E-X10E1
OMRON 开关 E2E-X2F2-M1
OMRON 开关 WLCA12-2N
Festo 开关 SME-8-K-LED24
山武 开关 1LS1-J
三菱 三菱通讯模块 FR-E5NC
施耐德 模块 140NOE77101
WANDFLUH 电磁阀 SDSPM22-AB-G24/KD35
WANDFLUH 电磁阀 SDSPM18-BA-G24/KD35
ABB 变频器 ACS550-01-015A-4
ABB 变频器 ACS800-04-0400-3+P901
ABB 变频器 ACS800-04-0210-3+P901
ABB 变频器 ACS550-01-012A-4
ABB 变频器 ACS550-01-072A-4
ABB 变频器 ACS550-01-04A1-4
AB 模块 1769-OF8C
发那科 记忆板 A16B-2201-010
Allen-Bradley-14 1746-IM16   C
ABB 接触器 TBC7-30-10
TWK 传感器 SWF-15B-01
YASKAWA 驱动器 SGDS-04A01A
基恩士 伺服驱动器 SV-020P2
基恩士 端子 OP-84410
Square D 压力开关 9012 GAW1
PULNIX 相机 TM-7EX