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供应松下伺服电机MHMF042D1U2M MHMF042D1V2M

来自：石家庄科恩自动化科技有限公司

99人民币

发布时间：2024-2-19 关注次数：74

产品参数

商品详情

MHMF电机有带油封（带保护唇）的机种，可与A5家族产品互换安装。

■油封对照表

法兰口径	电机种类	带油封		带油封（带保护唇）
□80 mm以下	MSMF	◎	丁腈橡胶（NBR) 制	无设定
□80 mm以下	MHMF、MQMF	◎		◎	氟素橡胶制	不可与A5家族安装互换
□100 mm以下	全机种	◎		◎	氟素橡胶制	可与A5家族安装互换

对应IP67的电机（□80 mm以下为订购品）

采用与电机的电源・编码器输入输出部直接连接的连接器，
提高了电机的密封性，实现了IP67。
●法兰口径□80 mm以下对应IP67的电机为订购品。
●关于适用的环境条件，请参考马达补充规格

IP是什么？

表示防尘・防水性能等级的国际标准规格。
(IP:Ingress Protection)

对于粉尘的保护等级
1	防护直径大于50 mm的固体外物侵入
2	防护直径大于12.5 mm的固体外物侵入
3	防护直径大于2.5 mm的固体外物侵入
4	防护直径大于1.0 mm的固体外物侵入
5	防尘形：无法完全防止粉尘侵入内部，但侵入粉尘量不会影响电气正常运作
6	耐尘形：完全防止粉尘侵入内部

对于水的保护等级
1	防止垂直滴水浸入
2	倾斜15度以内时仍防止垂直滴水浸入
3	防止与垂直夹角小于60度的方向所喷洒的水浸入而造成损坏
4	防止各个方向飞溅而来的水浸入而造成损坏
5	防止来自各个方向由喷嘴喷射出的水浸入而造成损坏
6	防止因大浪的浸入造成损坏
7	防止浸在规定的水压和时间下水的浸入造成损坏
8	防止沉没时水浸入造成损坏

动态制动器功能

通过设定参数，在伺服使能OFF时，正方向/负方向驱动禁止时，电源断电时，异常停止时，可选择使伺服电机的U、V、W的卷线短路的动态制动器动作。请根据机械设备的要求规格，选择设定动作时序。

电源突入电流抑制功能

接通电源时，为防止由于突入电流引起的电源配线用开关误动作，内置了突入电流抑制电阻。

参数初始化功能

通过前面板或PC使参数恢复到出厂设置。

其他驱动器功能

半闭环/全闭环（输入脉冲8 Mpps、输出脉冲 4 Mpps）对应

AA6SF系列可对应全闭环控制，实现指令输入8 Mpps，反馈输出4 Mpps的高分辨率、高速运转。可对应高性能定位分辨率指令（脉冲列指令的情况下）。
●A6SE、A6SG系列不可对应全闭环控制。
●相应的外部位移传感器为AB相反馈位移传感器（一般通用品）及串行反馈位移传感器（松下协议专用品）。

自动/手动陷波滤波器

搭载简单的自动设定陷波滤波器的功能。不需进行繁琐的振动频率测定便可自动检测振动，并设定陷波滤波器。通过该陷波滤波器，可大幅降低因机械设备产生的异音和振动，实现高速响应动作。 A6家族产品搭载了5个陷波滤波器。每个的设定频率为50 Hz～5000 Hz，且都可调整深度。（其中2个可自动设定）

自动/手动制振滤波器

搭载了通过安装支援软件自动设定制振滤波器的功能。制振滤波器根据指令输入去除固有的振动频率，可大幅降低停止时轴的摆动。制振滤波器同时使用时，由以往机种的2个变更为3个（2自由度控制模式有效时由以往机种的1个变更为2个），有效的设定频率也扩大到了0.5 Hz～300.0 Hz。

负载变动抑制控制

根据工件的载重变化等相应的惯量也会变动，本功能可自动设定最适合的增益表。通过此方法，机械设备的动作可达到稳定状态。

再生处理功能

使较大惯量的负载停止时或上下轴驱动时，通过再生电阻消耗由伺服电机返回给伺服驱动器能量的功能。
●外形型号为「A型」「B型」的驱动器没有内置再生电阻。建议需要时连接推荐选购的外置再生电阻。
●外形型号为「C型」「D型」「E型」「F型」的驱动器内置了再生电阻，通过连接外置再生电阻，可达到提高再生能力的效果。

摩擦转矩补偿功能

为降低机械类摩擦的影响而提高响应性的功能。通常补偿一定动作的零漂转矩为偏载重补偿，可根据动作的方向设定动摩擦补偿，根据指令速度变化设定粘性摩擦补偿。

增益3段功能

除通常的增益切换外，追加了第3段增益切换功能。可在停止・运转时的增益中设定停止间隙时的增益。暂时提高停止间隙时的增益，可缩短定位时间并且降低振动。

惯量比切换功能

可通过接口的切换输入功能，可进行第1段/第2段惯量比的切换。通过该功能，可提高有/无负载等情况下，惯量增大到第2段时的响应性。

输入输出信号分配功能

可通过参数任意分配通用的10个输入，6个输出信号。（输入信号都可进行常开，常闭的选择）。通过使用安装调试软件「PANATERM」，设定更加轻松。

转矩限制切换功能

可应用于简单的压力・张力控制，无传感器原点复位等事例中。

支持快速调试的多功能软件。

安装调试软件「PANATERM」

「安装了「PANATERM」的电脑与MINAS A6家族产品通过USB连接后，可轻松的进行参数的设定、控制状态的监视、安装的调试、机械设备的分析等。「PANATERM」对应日语・英语・汉语3国语言。

详情信息

适用国际规格

规格		驱动器	电机
欧洲EU指令	EMC指令	EN55011 EN61000-6-2 EN61000-6-4 EN61800-3	-
	低电压指令	EN61800-5-1 EN50178	EN60034-1 EN60034-5
	机械指令功能安全^＊1	ISO13849-1(PL e、Cat.3) EN61508(SIL3) EN62061(SILCL 3) EN61800-5-2(SIL3、STO) IEC61326-3-1 IEC60240-1	-
UL标准		UL508C （文件No.E164620)	UL1004-1、UL 1004-6 （文件No. E327868）
CSA规格		C22.2 No.14	-
韩国电波法（KC）^＊2		KN11 KN61000-4-2,3,4,5,6,8,11	-

IEC : International Electrotechnical Commission=国际电气标准会议
E N : Europaischen Normen=欧洲标准
EMC : Electromagnetic Compatibility=电磁兼容性
U L : Underwriters Laboratories=美国保险商实验所
CSA : Canadian Standards Association=加拿大标准协会

● 出口时，请遵守当地法律法规。
＊1 A6SE、A6SG系列未对应功能安全（Safety）规格。
＊2 关于韩国电波法的注意事项
该机器是工作用电磁波发生装置(Class A)，用于家庭以外的场所。
请销售人员和客户注意。