巴赫曼PTAI216 阅读本文后,您应该能够回答以下关键问题:
什么是编码器,它如何提高逆变器和电机驱动系统的性能?
哪些编码器性能指标对我的系统最重要?阅读本文后,您将了解如何将编码器分辨率、精度和可重复性规格与电机和机器人系统规格相匹配。
编码器中常用的电子元件有哪些,未来的趋势是什么?阅读本文后,您将了解机器健康监测、边缘智能、稳健传感和高速连接如何实现未来的编码器设计。
闭环电机控制反馈系统
在过去的几十年里,从传统的并网电机到逆变器驱动电机的转变是稳定而持续的。这已经并将继续是工业旋转设备的重大转变,并随着电机和终端设备的高效使用,节省了巨大的工艺和能源。通过变速驱动器和伺服驱动系统实现更高质量的电机控制性能,现在可为最苛刻的应用提供更高的质量和同步性。如图1所示,通过使用功率逆变器、高性能位置检测和功率级的电流/电压闭环反馈,提高了电机性能和效率。
通过使用逆变器中的脉宽调制向电机施加变频电压,可以实现电机的开环速度控制。在稳态或缓慢变化的动态条件下,这将相当好地工作,并且性能较低的应用中的许多电机驱动器都使用开环速度控制,而无需编码器。但是,此方法有几个缺点:
速度精度有限,因为没有反馈
电机效率差,因为电流控制无法优化
必须严格限制瞬态响应,以免电机失去同步
图1.闭环电机控制反馈系统。
什么是位置编码器?
编码器通过跟踪旋转轴的速度和位置来提供闭环反馈信号。光学和磁性编码器是应用最广泛的技术,如图2所示。在通用伺服驱动器中,编码器用于测量轴位置,从中得出驱动器转速。在机器人和离散控制系统中,需要精确和可重复的轴位置。光学编码器由带有精细光刻槽的玻璃盘组成。光电二极管传感器在光通过或从圆盘反射时检测光的变化。光电二极管的模拟输出被放大和数字化,然后通过有线电缆发送到逆变器控制器。磁编码器由安装在电机轴上的磁铁组成,磁场传感器提供正弦和余弦模拟输出,该输出被放大和数字化。光学和磁性传感器信号链类似,如图2所示。
电机编码器类型、技术和性能指标
绝对式单圈编码器在通电后返回机械或电气 360° 内的绝对位置。可以立即读取电机轴的位置。绝对式多圈编码器包括绝对值功能,并计算 360° 圈数。相反,增量编码器提供相对于旋转起点的位置。增量编码器提供指示 0° 的索引脉冲和用于计数转弯的单脉冲或用于提供方向信息的双脉冲。
巴赫曼PTAI216 A06B-0314-B521 A06B-6058-H006 A06B-6064-H040
A06B-0345-B231 A06B-6058-H007 A06B-6064-H301
A06B-037 -B06 A06B-6058-H011 A06B-6064-H302
A06B-0503-B033 A06B-6058-H012 A06B-6064-H303
A06B-0750-B394 A06B-6058-H013 A06B-6064-H304
A06B-0752-B100 A06B-6058-H023 A06B-6064-H306
A06B-0752-B200 A06B-6058-H025 A06B-6064-H308
A06B-0844-B201 A06B-6058-H102 A06B-6064-H312
A06B-0850-B190 A06B-6058-H103 A06B-6064-H313
A06B-0855-B 00 A06B-6058-H191 A06B-6064-H315
A06B-0869-B900 A06B-6058-H203 A06B-6064-H315#H550
A06B-6050-H102 A06B-6058-H204 A06B-6064-H318
A06B-6050-H103 A06B-6058-H221 A06B-6064-H322
A06B-6050-H104 A06B-6058-H222 A06B-6066-H001
A06B-6050-H113 A06B-6058-H223 A06B-6066-H002
A06B-6066-H003 A06B-6078-H206#H520 A06B-6079-H209
A06B-6066-H004 A06B-6078-H211 A06B-6079-H210
A06B-6066-H005 A06B-6078-H211#520 A06B-6079-H291
A06B-6066-H006 A06B-6078-H211#H500 A06B-6079-H301
A06B-6066-H007 A06B-6078-H211#H520 A06B-6079-H302
A06B-6066-H008 A06B-6078-H230 A06B-6079-H303
A06B-6066-H011 A06B-6078-H230#H500 A06B-6079-H304
A06B-6066-H012 A06B-6078-H230#H520 A06B-6079-H305
A06B-6066-H013 A06B-6078-H302#H500 A06B-6079-H306
巴赫曼PTAI216 华锐SL1500/77风机备品备件
华锐SL1500/82型风机备品备件
风机机型华锐SL1500/82
新疆金风GW77/1500 型风力发电机组
新疆金风S50/750 风力发电机组
3MW风力发电机 3MW风机机舱柜
SCS温度模块 PTAI 216:bachmann XE82风机
模拟量输入/输出模块 AIO288厂家:bachmann:适用于XE82风机
FL1500风机
金风1.5MW风机
SCS温度模块 Bachmann PTAI 216 数量1
CAN总线从模块CS200/N 内带ISI222、AIO288、DIO248的驱动程序以及和CM202的通讯程序
编码器接口模块 ISI222 数量1
全新原装华锐风机 WTCBA200A crowbar 正品保障windtec
2 主控制器WT98 ABB/WT98 07KT98 个 1 3
主控制器WT97 ABB/WT97 07KT97 个 1
4 巴赫曼PLC(塔基) 整套 个 1
5 PLC-电源模块 24VDC/68W NT255 个 1
6 PLC-中央处理器模块 128MB MPC240 个 1
8 PLC-数字I/0模块 24VDC/1A DIO216 个 1
9 PLC-温度记录模块 24VDC PTAI216
PLC模块/通讯RS204
PLC模块/网口EM203
PLC模块DI232
PLC模块DO232
角度控制元件 ISI222
PLC模块CM202
光纤传输接口模块 FS211/N
人机界面(触摸屏)|WT205 LX700/DD256/CF512/VX
巴赫曼人机界面(触摸屏)WT205 LX800/DD512/CF512/VX
巴赫曼人机界面(触摸屏)|WT205 LX700/DD256/CF512/VX||
巴赫曼WT205/T/BE1/LX7人机界面
24V电源模块 NT255
MPC240控制器 MPC270
数字量输入输出模块 DIO280
数字量输入输出模块 DIO232
模拟量输入输出模块 AIO288
DP模块 DPM200
背板 BS212
编码器模块 IS1202/IS1222
FAST-BUS 模块 FM211
风机PL模块ISI222 机舱
风机PL模块MX213 机舱
风机PL模块FM211 塔基
DIO248
DIO280
RS204
DI232
NT255
MPC240
FM211
DIO216
PTAI216
FS211/N
EM203
CM202
DPM200
DO232
DI232
AIO288
ISI222
RS204/T
BS208
BS207
BS205
BS212
ISI202
CNT204/R
ME203/CNW
MPC240
CNT204/H
BS206
MX213
DIO232
DIO264
LM201
FS221/N