IC693PWR321LT  旋转变压器编码器具有一些优点，例如高机械可靠性和精度;但是，与磁铁和ADA4571相比，旋变器价格昂贵。

AD2S1200将来自旋变器的信号转换为数字角度/角速率。图10显示了旋变器信号链。两个放大器用于创建三阶巴特沃兹低通滤波器，将旋变信号传递到AD2S1200。有关详细信息，请参考电路笔记CN0276。

为了节省空间并降低设计复杂性，建议使用 LTC4332 SPI 延长器。LTC4332 支持系统分区，从而提供了将微控制器放置在伺服而不是编码器上的选项。如果编码器需要微控制器，则可以使用MAX32672 SPI接口作为AD2S1200的直接链路，也可以使用ADM3065E RS-485收发器代替LTC4332。

如果使用LTC4332，AD2S1200 SPI输出将转换为一个稳健的差分现场总线接口。LTC4332 包括三条从属选择线路，因此 MEMS 和温度传感器等其他传感器可以与 AD2S1200 连接在同一总线上。

结论

ADI公司深厚的领域专业知识和先进技术可帮助合作伙伴设计未来的工业电机编码器和网络。借助功能强大的微型微控制器、ADXL371 MEMS 和 ADT7320 温度传感器，可轻松将资产运行状况洞察集成到编码器中。ADI公司业界领先的AMR磁传感器（如ADA4571）可提高可靠性，减小尺寸和重量，并且与光学或旋转变压器检测解决方案相比，更易于集成到编码器中。AD7380或AD7760等中高端ADC可实现拾取和放置机器和机器人的高精度和可重复性。

图 10.旋转变压器编码器信号链。

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IC693ALG442
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IC693APU300
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IC693CBK001
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IC693CPU350
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IC693DNM200
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IC693MAR590
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IC693MDL753
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