6ES7222-1AD30-0XB0  底盘域测试系统主要功能包括：针对底盘域控制器ABS、ESP、EPS、ASC等进行功能测试；支持对管脚的故障注入，例如对电源短路、对搭铁短路、开路、信号间短路等；支持车辆动力学及道路与环境的仿真，实现不同路况下的模拟测试；支持模拟底盘域控制器所需的传感器信号，主要包括轮速传感器、横摆角速度传感器等；可以进行底盘域控制器输出信号状态的采集，也可以进行其他域相关CAN/CANFD 总线节点的模拟；支持电控悬架系统测试；通过制定测试用例，实现自动化测试；同时也可以支持手动测试，自动生成测试报告。

2.4 ADAS域测试系统解决方案

ADAS域测试系统针对目前常用的智能驾驶域控制器的自动紧急制动AEB、自适应巡航控制ACC、车道保持辅助LKA、盲区检测BSD、自动泊车辅助APA、车道偏离报警LDW、前碰撞报警FCW等相关功能进行测试。可以实现在实验室环境下完成对ADAS域的功能测试，具备测试成本低、复用性好的特点。如图5所示。

图5 ADAS域测试台架示意图

ADAS域测试系统主要功能包括：支持国内外多种法规下的场景搭建；支持高清地图导入，支持演示算法；支持模型在环（MIL）、实时软件在环（SIL）、硬件在环（HIL） 等多种使用模式，能够与硬件在环实时仿真平台、驾驶模拟仪等设备集成；支持感知设备硬件预留接口；支持故障注入测试，包括模拟ECU 的对搭铁短路、对电源短路、管脚间短路、开路等故障，以及模拟传感器故障注入和执行器故障注入；支持与功能安全场景、功能安全测试用例相结合，实现对智能驾驶的功能安全方面的内容进行测试。

2.5 信息娱乐域测试系统解决方案

信息娱乐域测试系统总体测试方案依据“激励-响应”的基本方式，通过自动化测试软件给被测控制器终端输入一些激励信号，触发其系统程序切换不同的状态，最后对其响应后终端的状态进行采集，输出至自动化测试软件，并与期望的响应做比对，最终得出被测控制器功能状态是否良好。如图6所示。

图6 信息娱乐域测试台架示意图

信息娱乐域测试系统主要功能包括：支持蓝牙、WIFI、广播、Ecall、V2X、全球语音、射频功能仿真测试；支持通过机器人模拟人工操作完成单击、双击、长按、滑动、拖拽等工作；支持不同场景的HMI人机交互测试；支持语音交互测试；支持多屏交互测试；支持UI一致性测试；支持对管脚的故障注入，例如对电源短路、对搭铁短路、开路、信号间短路等。

6ES7222-1AD30-0XB0   ABB电路板 NINP-61C

  ABB电路板 NTNT-43C

  ABB电路板 NPOW-42C

  ABB电路板 NDCO-03C

  ABB电路板 NAMC-11C

  ABB电路板 NIOC-02C

  ABB电路板 NXPP-01

  ABB电路板 NGDR-02C

  ABB电路板 NINP-61C

  ABB电路板 RPBA-01

  ABB电路板 RTAC-01

  ABB电路板 NPOW-42C

  ABB电路板 NDCO-03C

  ABB电路板 NIOC-02C

  ABB电路板 NGDR-02C

  ABB电路板 NXPP-01

  ABB电路板 AINT-02C

  ABB电路板 RINT5311C

  ABB电路板 RINT5411C

  ABB电路板 RINT5514C

  ABB电路板 RINT5611C

  ABB电路板 RMIO-01C

  ABB电路板 RDCU-02C

  ABB电路板 RVARU5311

  ABB电路板 RVAR5411

  ABB电路板 RVAR5512

  ABB电路板 RVAR5612

  ABB电路板 RRFC5513+E202

  ABB电路板 RRFC5622+E202

  ABB电路板 AIBP-51

  ABB电路板 AINP-01C

  ABB电路板 APOW-01C

6ES7222-1AD30-0XB0  S7-200
6ES7 211-0AA23-0XB0 CPU221 DC/DC/DC,6输入/4输出
6ES7 211-0BA23-0XB0 CPU221 继电器输出,6输入/4输出
6ES7 212-1AB23-0XB8 CPU222 DC/DC/DC,8输入/6输出
6ES7 212-1BB23-0XB8 CPU222 继电器输出,8输入/6输出
6ES7 214-1AD23-0XB8 CPU224 DC/DC/DC,14输入/10输出
6ES7 214-1BD23-0XB8 CPU224 继电器输出,14输入/10输出
6ES7 214-2AD23-0XB8 CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7 214-2BD23-0XB8 CPU224XP 继电器输出,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7 216-2AD23-0XB8 CPU226 DC/DC/DC,24输入/16输出
6ES7 216-2BD23-0XB8 CPU226 继电器输出,24输入/16输出
扩展模块 
6ES7 221-1BH22-0XA8 EM221 16入 24VDC，开关量
6ES7 221-1BF22-0XA8 EM221 8入 24VDC，开关量
6ES7 221-1EF22-0XA0 EM221 8入 120/230VAC，开关量
6ES7 222-1BF22-0XA8 EM222 8出 24VDC，开关量
6ES7 222-1EF22-0XA0 EM222 8出 120V/230VAC，0.5A 开关量
6ES7 222-1HF22-0XA8 EM222 8出 继电器
6ES7 222-1BD22-0XA0 EM222 4出 24VDC 固态－MOSFET
6ES7 222-1HD22-0XA0 EM222 4出 继电器 干触点
6ES7 223-1BF22-0XA8 EM223 4入/4出 24VDC，开关量
6ES7 223-1HF22-0XA8 EM223 4入 24VDC/4出 继电器
6ES7 223-1BH22-0XA8 EM223 8入/8出 24VDC，开关量
6ES7 223-1PH22-0XA8 EM223 8入 24VDC/8出 继电器
6ES7 223-1BL22-0XA8 EM223 16入/16出 24VDC，开关量
6ES7 223-1PL22-0XA8 EM223 16入 24VDC/16出 继电器
6ES7 223-1BM22-0XA8 EM223 32入/32出 24VDC，开关量
6ES7 223-1PM22-0XA8 EM223 32入 24VDC/32出 继电器
6ES7 231-0HC22-0XA8 EM231 4入*12位精度，模拟量
6ES7 231-7PB22-0XA8 EM231 2入*热电阻，模拟量
6ES7 231-7PD22-0XA8 EM231 4入*热电偶，模拟量
6ES7 232-0HB22-0XA8 EM232 2出*12位精度，模拟量
6ES7 235-0KD22-0XA8 EM235 4入/1出*12位精度，模拟量
6ES7 277-0AA22-0XA0 EM277 PROFIBUS-DP接口模块
6GK7 243-2AX01-0XA0 CP243-2 AS-i接口模块
6ES7 253-1AA22-0XA0 EM253 位控模块
6ES7 241-1AA22-0XA0 EM241 调制解调器模块
6GK7 243-1EX00-0XE0 CP243-1 工业以太网模块
6GK7 243-1GX00-0XE0 CP243-1IT 工业以太网模块
附件 
6ES7 291-8GF23-0XA0 MC291,新CPU22x存储器盒,64K
6ES7 297-1AA23-0XA0 CC292,CPU22x时钟/日期电池盒
6ES7 291-8BA20-0XA0 BC293,CPU22x电池盒
6ES7 290-6AA20-0XA0 扩展电缆,I/O扩展,0.8米,CPU22x/EM

序号
名称
描述
订货号
1
CPU222 CN
CPU222 DC / DC / DC8 输入/ 6 输出
6ES72121AB230XB8
2
CPU222 CN
CPU222 AC / DC/Relay8 输入/ 6 继电器
6ES72121BB230XB8
3
CPU224 CN
CPU224 DC / DC / DC14 输入/10 输出
6ES72141AD230XB8
4
CPU224 CN
CPU224 AC / DC/Relay14 输入/ 10 继电器
6ES72141BD230XB8
5
CPU224XP CN
CPU224 XP DC / DC / DC14 输入/ 10 输出
6ES72142AD230XB8
6
CPU224XP CN
CPU224 XP AC / DC / 继电器14 输入/ 10 继电器输出
6ES72142BD230XB8
7
CPU226XP CN
CPU226 DC / DC / DC24 输入/ 16 输出
6ES72162AD230XB8
8
CPU226XP CN
CPU226 AC / DC / 继电器24 输入/ 16 继电器
6ES72162BD230XB8
9
CPU221
CPU 221 DC / DC/DC 6 输入/ 4 输出
6ES72110AA230XB0
10
CPU221
CPU 221 AC / DC / 继电器6 输入/ 4 输
6ES72110BA230XB0
11
CPU222
CPU222 DC / DC / DC8 输入/ 6 输出
6ES72121AB230XB0
12
CPU222
CPU222 AC / DC/Relay8 输入/ 6 继电器
6ES72121BB230XB0
13
CPU224
CPU224 DC / DC / DC14 输入/10 输出
6ES72141AD230XB0
14
CPU224
CPU224 AC / DC/Relay14 输入/ 10 继电器
6ES72141BD230XB0
15
CPU224XP
CPU224 XP DC / DC / DC14 输入/ 10 输出
6ES72142AD230XB0
16
CPU224XP
CPU224 XP AC / DC / 继电器14 输入/ 10 继电器输出
6ES72142BD230XB0
17
CPU226XP
CPU226 DC / DC / DC24 输入/ 16 输出
6ES72162AD230XB0
18
CPU226XP
CPU226 AC / DC / 继电器24 输入/ 16 继电器
6ES72162BD230XB0
 
S7-200扩展模块：
6ES7221-1BF22-0XA8 EM 221 数字量输入模块，8 输入24V DC 
6ES7221-1BH22-0XA8 EM 221 数字量输入模块，16 输入24 VDC 
6ES7222-1BF22-0XA8 EM 222 数字量输出模块，8 输出24 VDC 
6ES7222-1HF22-0XA8 EM 222 数字量输出模块，8 输出继电器
6ES7223-1BF22-0XA0 EM 223 数字量输入/ 输出模块，4 输入/4 输出24V DC 
6ES7223-1HF22-0XA8 EM 223 数字量输入/ 输出模块，4 输入24 VDC/4 继电器输出 6ES7223-1BH22-0XA8 EM 223 数字量输入/ 输出模块，8 输入/8 输出24 VDC 
6ES7223-1PH22-0XA8 EM 223 数字量输入/ 输出模块，8 输入24 VDC/8 继电器输出 6ES7223-1BL22-0XA8 EM 223 数字量输入/ 输出模块，16 输入/16 输出24 VDC 
6ES7223-1PL22-0XA8 EM 223 数字量输入/ 输出模块，16 输入24 VDC/16 继电器输出 
6ES7231-0HC22-0XA8 EM 231 模拟量输入模块，4 输入 
6ES7231-7PB22-0XA8 EM 231 2 路输入热电阻 
6ES7231-7PD22-0XA8 EM 231 4 路输入热电偶 
6ES7232-0HB22-0XA8 EM 232 模拟量输出模块，2 输出 
6ES7235-0KD22-0XA8 EM 235 模拟量输入/ 输出模块4 输入/1 输出 
6ES7241-1AA22-0XA0 EM 241 调制解调器模块 
6ES7253-1AA22-0XA0 EM 253 定位模块 
6ES7277-0AA22-0XA0 EM 277 PROFIBUS-DP 模块 
6GK7243-1EX00-0XE0 CP 243-1 以太网模块 
6GK7243-1GX00-0XE0 CP 243-1 IT 版以太网模块 
6GK7243-2AX01-0XA0 CP 243-2 AS-i 接口模块 
6ES7291-8GE20-0XA0 MC 291，32K x 8 EEPROM 存储器盒 
6ES7291-8GF23-0XA0 存储卡，64 Kbytes 
6ES7291-8GH23-0XA0 存储卡，256 Kbytes 
6ES7297-1AA20-0XA0 CC 292，CPU 22x 时钟/ 日期电池盒 
6ES7297-1AA23-0XA0 新CPU 221 和222 时钟卡（包括电池卡功能） 
6ES7291-8BA20-0XA0 BC 293，CPU 22x 电池盒 
6ES7290-6AA20-0XA0 扩展电缆，I/O 扩展，0.8 米，CPU 22x/EM 
6ES7901-3CB30-0XA0 编程通讯电缆，PC/PPI，RS232/485 转换，带光电隔离，