巴赫曼CNT204/R  为这些运动控制系统实时实施复杂控制算法的关键是功能强大的数字信号处理器 （DSP） 的出现。 即使在要求不高但对成本敏感的应用中，例如家用冰箱压缩机驱动器，也可以利用 DSP 的强大功能来实现无传感器控制算法，从而降低系统成本并提高驱动器的整体鲁棒性。在高性能伺服驱动器中，DSP 强大的计算能力允许通过矢量控制、纹波转矩降低、预测控制结构和对非理想系统行为的补偿实现更精确的控制。

除了强大的DSP内核外，所有电机控制系统都需要大量附加电路才能正确运行，包括以下功能：

电流或电压反馈的模数转换

脉宽调制 （PWM） 模块，用于生成逆变器开关命令

用于更高性能应用的位置传感器接口

用于主机通信的串行端口

通用数字输入/输出端口。

ADI公司现在提供一系列基于DSP的单芯片电机控制解决方案，将这些外设功能与高性能DSP内核和所需存储器集成在一起。本文介绍两种器件：ADMC330†，专为满足中低性能动态要求而设计，ADMC300†扩展了单芯片功能以控制高性能伺服驱动器。

ADMC330 基于 DSP 的单芯片电机控制器（见图 1）：ADMC330 在单个芯片上集成了 20 MIPS DSP 内核、2K 字程序存储器 RAM、2K 字程序存储器 ROM、1K字数据存储器 RAM、2 个串行端口和各种电机控制外设。DSP内核类似于16位定点ADSP-2171中使用的内核。电机控制外设包括 7 个模拟输入和一个基于比较器的 ADC 子系统，每个 PWM 周期允许 4 次转换。此外，先进的 3 相 12 位 PWM 系统能够以最小的处理器开销生成所有必要的逆变器开关信号，定时在 100 ns 以内。这些PWM信号的死区时间可以在处理器中调整，因此不需要外部逻辑。PWM 单元包括用于无刷直流电机或电子换向电机的特殊模式，其中三个电机相位中只有两个同时导通。此外，ADMC330还包括8条数字I/O线、一个看门狗定时器、一个通用16位定时器和两个辅助PWM输出。

图1.ADMC330是基于DSP的单芯片电机控制器。

ADMC300 基于 DSP 的单芯片伺服电机控制器（图 2）：用于机器人和机床的高性能伺服驱动器需要高分辨率 ADC 和位置传感器接口来满足苛刻的性能要求。ADMC300通过基于单芯片DSP的解决方案满足了这些应用的需求。ADMC300的附加功能适用于要求更高的应用，包括针对25 MIPS性能增强的DSP内核。此外，程序内存RAM已翻倍至4K字。通过包括五个独立的Σ-Δ型ADC，提供12位分辨率，可以满足对多通道、高分辨率ADC的需求。通过提供三条外部多路复用器控制线，可以扩展模拟信号。此外，ADMC300还通过编码器接口实现位置检测，可轻松连接到增量编码器。

图2.ADMC300 基于 DSP 的单芯片伺服电机控制器。

开发工具：由于软件是使用数字设备的关键，因此强大的处理能力需要同样强大的开发系统，以便在实际应用中使用这些复杂的电机控制器。两款处理器均配备全套硬件和软件开发工具，可实现快速原型开发和实际系统评估。在ADMC300和ADMC330中，程序存储器ROM模块通过监控器/调试器功能进行预编程，允许访问处理器的内部寄存器和存储器。为了加快程序开发速度，ROM代码还包含一个有用的数学和电机控制实用程序库，可以从用户代码调用这些实用程序。

每种类型都有单独的代码开发评估板。这些评估板包含与处理器许多外设功能的简单接口，因此该板可以轻松集成到最终目标开发系统中。每个评估板包含一个UART接口，可用于将DSP控制器连接到基于Windows的运动控制调试器程序。调试器程序允许开发人员将代码下载到 DSP，并监视或修改程序存储器、数据存储器、DSP 寄存器和外设寄存器的内容。此外，还可以从 Windows 菜单中选择一系列调试工具（包括断点、单步和连续运行操作）。图330所示的ADMC3调试器示例屏幕说明了调试器的许多特性。还包括其他软件工具，例如汇编程序、链接器和 PROM 编程器。对于独立操作，评估板还可以使用外部存储器加载引导程序。

巴赫曼CNT204/R  华锐SL1500/77风机备品备件 
华锐SL1500/82型风机备品备件
风机机型华锐SL1500/82
新疆金风GW77/1500 型风力发电机组
新疆金风S50/750 风力发电机组
3MW风力发电机 3MW风机机舱柜
SCS温度模块 PTAI 216：bachmann XE82风机
模拟量输入/输出模块 AIO288厂家：bachmann：适用于XE82风机
FL1500风机
金风1.5MW风机

SCS温度模块 Bachmann PTAI 216    数量1
CAN总线从模块CS200/N 内带ISI222、AIO288、DIO248的驱动程序以及和CM202的通讯程序
编码器接口模块 ISI222       数量1
全新原装华锐风机 WTCBA200A crowbar 正品保障windtec
2 主控制器WT98 ABB/WT98 07KT98 个 1 3 
主控制器WT97 ABB/WT97 07KT97 个 1 
4 巴赫曼PLC（塔基） 整套 个 1
 5 PLC-电源模块 24VDC/68W NT255 个 1 
6 PLC-中央处理器模块 128MB MPC240 个 1
 
8 PLC-数字I/0模块 24VDC/1A DIO216 个 1 
9 PLC-温度记录模块 24VDC PTAI216



PLC模块/通讯RS204   
PLC模块/网口EM203   
PLC模块DI232
PLC模块DO232   
角度控制元件  ISI222

PLC模块CM202   

光纤传输接口模块 FS211/N

人机界面(触摸屏)|WT205 LX700/DD256/CF512/VX
巴赫曼人机界面（触摸屏）WT205 LX800/DD512/CF512/VX
巴赫曼人机界面(触摸屏)|WT205 LX700/DD256/CF512/VX||
巴赫曼WT205/T/BE1/LX7人机界面
24V电源模块 NT255
MPC240控制器 MPC270
数字量输入输出模块 DIO280
数字量输入输出模块 DIO232
模拟量输入输出模块 AIO288
DP模块 DPM200
背板 BS212
编码器模块  IS1202/IS1222 
FAST-BUS 模块    FM211 
风机PL模块ISI222   机舱
风机PL模块MX213    机舱 
风机PL模块FM211    塔基

DIO248
DIO280
RS204
DI232
NT255
MPC240
FM211
DIO216
PTAI216
FS211/N
EM203
CM202
DPM200
DO232
DI232
AIO288

ISI222
RS204/T
BS208
BS207
BS205
BS212
ISI202
CNT204/R
ME203/CNW
MPC240
CNT204/H
BS206
MX213
DIO232
DIO264
LM201

FS221/N

巴赫曼CNT204/R