6ES7221-3AD30-0XB0  

(1) DSP芯片一般采用的是哈佛结构(Havard Structure)，可同时对数据和程序进行寻址，大大提高了数据处理能力，非常适合于实时信号处理。TI公司的DSP芯片结构是改进的哈佛结构，改进之处是在数据总线和程序总线之间进行局部的交叉连接，使得允许数据存放在程序存储器中，并被算术运算指令直接使用，增强了芯片的灵活性。

(2) DSP拥有专门的指令集，主要是专门针对数字信号处理的，如通讯和多媒体处理。

(3) DSP采用专用的硬件乘法器以及快速的指令周期，它可在一个指令周期中同时完成一次乘法和一次加法，这非常适合快速傅立叶变换的需求。目前TI公司的C6000系列的C66x DSP处理器工作主频可高达1.25GHz。

(4)浮点运算DSP比定点运算DSP的动态范围要大很多。定点DSP的字长每增加1bit，动态范围过大6dB，32bit浮点运动DSP的动态范围可做到1536dB，不仅大大扩大了动态范围，提高了运算精度，还大大节省了运算时间和存储空间，为复杂算法的实时处理提供了保证。目前TI公司的C6000系列的C66x DSP处理器的浮点可高达22.4GFLOPS。

可以看到，以上DSP优势是ARM所不擅长的。在面对一些需要高速复杂的运算场景，DSP仍然拥有不可替代作用，特别是精密数控系统、机器人控制系统、测试测量仪器、能源电力监测、电力电子技术、音视频处理等工业应用领域。

TSX3722101

TSX490NAE91100

TSXAEG4110

TSXAEG4111

TSXASG2000

TSXASG2001

TSXASZ200

TSXASZ401

TSXASN101

TSXASY410

TSXASY800

TSXAEZ414

TSXAEZ801

TSXAEZ802

TSXAEY414

TSXAEY800

TSXAEY1600

TSXCAY22

TSXCAY41

TSXCTY2A

TSXCFY11

TSXDEP216

TSXDEF81

TSXDEZ32D2

TSXDEY16A4

TSXDEY16A5

TSXDEY16D2

TSXDEY16D3

TSXDEY64D2K

TSXDMZ28AR

TSXDMZ28DR

TSXDMZ28DT
Premium Processor 处理器  
TSXP57103M Premium Premium 处理器，P57103M
TSXP57104M Premium Unity Premium 571x4 CPU
TSXP57153M Premium Premium 处理器，P57153M, FIPIO 总线
TSXP57154M Premium Unity Premium 571x4 CPU，带FIPIO口
TSXP571634M Premium Unity Premium 571x4 CPU，带Ethernet口
TSXP57203M Premium Premium 处理器，P57203M
TSXP57204M Premium Unity Premium 572x4 CPU
TSXP57253M Premium Premium 处理器，P57253M，FIPIO 总线
TSXP57254M Premium Unity Premium 572x4 CPU，带FIPIO口
TSXP572623M Premium Premium 控制器，嵌装 Ethernet
TSXP572634M Premium Unity Premium 处理器，160Kb，嵌装 Ethernet
TSXP572823M Premium Premium 控制器，嵌装 Ethernet & FIPIO
TSXP57303AM Premium Premium 573X3 PL7 PROCESSOR
TSXP57304M Premium Unity Premium 处理器，192Kb
TSXP57353AM Premium Premium 573X3 FIP PL7 PROCESSOR
TSXP57354M Premium Unity Premium 573x4 CPU，带FIPIO口
TSXP573623AM Premium Premium 573X3 ETH PL7 PROCESSOR
TSXP573634M Premium Unity Premium 处理器，192Kb，嵌装 Ethernet
TSXP57453AM Premium Premium 574X3 FIP PL7 PROCESSOR
TSXP57454M Premium Unity Premium 574x4 CPU，带FIPIO口
TSXP574634M Premium Unity Premium 574x4 CPU，带Ethernet口
TSXP574823AM Premium Premium 574X3 ETH FIP PL7 PROCESSOR
TSXP57554M Premium Unity Premium 575x4 CPU，带FIPIO口
TSXP575634M Premium Unity Premium 处理器，640/896Kb，以太网，USB
TSXP576634M Premium Unity Premium 处理器，2Mb，以太网，USB
TSXPCI57204M Premium Unity Atrium 57204CPU, 160 Kb
TSXPCI57354M Premium Unity Atrium 57354 CPU， 带FIPIO口
  
Premium Processor 热备处理器  
TSXH5724M Premium Unity Premium 5724 热备处理器
TSXH5744M Premium Unity Premium 5744 热备处理器
Premium Digital Input Module 开关量输入模板  
TSXDEY08D2 Premium 开关量输入，8 点，24 VDC，移动端子块
TSXDEY16A2 Premium 开关量输入，16 点，24 VAC，移动端子块
TSXDEY16A3 Premium 开关量输入，16 点，48 VAC，移动端子块
TSXDEY16A4 Premium 开关量输入，16 点，120 VAC，移动端子块
TSXDEY16A5 Premium 开关量输入，16 点，220 VAC，移动端子块
TSXDEY16D2 Premium 开关量输入，16 点，24 VDC，移动端子块
TSXDEY16D3 Premium 开关量输入，16 点，48 VDC，移动端子块
TSXDEY16FK Premium 开关量输入,16点,24VDC,中断快速响应,HE10
TSXDEY32D2K Premium 开关量输入，32点，24VDC，HE10高密端子
TSXDEY32D3K Premium 开关量输入，32点，48VDC，HE10高密端子
TSXDEY64D2K Premium 开关量输入，64点，24VDC，HE10高密端子
  
Premium Digital Output Module 开关量输出模板  
TSXDSY08R4D Premium 开关量输出，8点，5A24-120VDC继电器，移动
TSXDSY08R5 Premium 开关量输出，8点，3A24VDC,24-240VAC继电器
TSXDSY08R5A Premium 开关量输出,8点,100VA24VDC,24-240VAC继电
TSXDSY08S5 Premium 开关量输出，8点，2A48-240VAC,双向可控硅
TSXDSY08T2 Premium 开关量输出,8点,24VDC0.5A,隔离,移动端子块
TSXDSY08T22 Premium 开关量输出,8点,24VDC2A,隔离,快速响应,移
TSXDSY08T31 Premium 开关量输出,8点,24VDC0.5A,隔离,移动端子块
TSXDSY16R5 Premium 开关量输出,16点,50VA24VDC,24-240VAC继电
TSXDSY16S4 Premium 开关量输出，16点，1A24-120VAC,双向可控硅
TSXDSY16S5 Premium 开关量输出，16点，1A48-240VAC,双向可控硅
TSXDSY16T2 Premium 开关量输出,16点,24VDC0.5A,隔离,移动端子
TSXDSY16T3 Premium 开关量输出,16点,48VDC0.25A,隔离,移动端子
TSXDSY32T2K Premium 开关量输出,32点,24VDC0.1A,隔离,HE10高密
TSXDSY64T2K Premium 开关量输出,64点,24VDC0.1A,隔离,HE10高密
Premium Digital Mixed Module 开关量混合模板  
TSXDMY28FK Premium 开关量混合,16点输入/12点输出,24VDC0.5A,H
TSXDMY28RFK Premium 开关量混合,16输入,12反射输出
  
Premium Analog Input Module 模拟量输入模板  
TSXAEY1600 Premium 模拟量输入，16通道，10V,20mA,25针D型插头
TSXAEY1614 Premium 模拟量输入，16通道，TC
TSXAEY414 Premium 模拟量输入，4通道，多量程，移动接线块
TSXAEY420 Premium 模拟量输入，4通道，快速转换，25针D型插头
TSXAEY800 Premium 模拟量输入，8通道，10V,20mA,25针D型插头
TSXAEY810 Premium 模拟量输入,8通道隔离,10V,20mA,25针D型
  
Premium Analog Output Module 模拟量输出模板  
TSXASY410 Premium 模拟量输出,4通道隔离,10V,20mA,移动端子块
TSXASY800 Premium 模拟量输出,8通道非隔离,10V,20mA,25针D型
Premium Intelligent Module 智能模板  
TSXISPY101 Premium Premium 称重模板，1Input， 2 Output
TSXISPY101EX Premium TSX57 ATEX 称重模块
TSXPAY262 Premium 安全模块, 12输入，2 N/O 输出
TSXPAY282 Premium 安全模块, 12输入，4 N/O 输出
TSXCAY21 Premium 伺服运动模块, 2轴, 增量型编码器或SSI输入
TSXCAY22 Premium 伺服运动模块, 2轴, 增量型编码器或SSI输入
TSXCAY33 Premium 伺服运动模块, 3轴, 增量型编码器或SSI输入
TSXCAY41 Premium 伺服运动模块, 4轴, 增量型编码器或SSI输入
TSXCAY42 Premium 伺服运动模块, 4轴, 增量型编码器或SSI输入
TSXCFY11 Premium 步进电机控制模块，1通道 187KHz脉冲输入
TSXCFY21 Premium 步进电机控制模块，2通道 187KHz脉冲输入
TSXCSY164 Premium 多轴控制模块, 16 轴
TSXCSY84 Premium 多轴控制模块, 8 实，4 虚, 4 远程轴
TSXCTY2A Premium 高速计数模块，2 通道，40KHz
TSXCTY2C Premium SSI 绝对编码器模块
TSXCTY4A Premium 高速计数模块，4 通道，40KHz
TSXCCY1128 Premium 电子CAM模块，1通道,
Premium Communication Module 网络通讯模板  
TSXETY110WS Premium Ethernet 通讯模块 1.4MB,10Mbps
TSXETY210 Premium Premium 温备以太网模块，10Mbps
TSXETY4103 Premium 10/100 M Ethernet TCP/IP 网络接口模板
TSXETY5103 Premium 10/100 M Ethernet 网络接口模板 8MB
TSXETC100 Premium TSX PREMIUM EtherNet/IP 通讯模块
TSXIBY100 Premium INTERBUS 通讯模块，用于Premium PLC
TSXMBP100 Micro Modbus Plus PCMCIA 通讯卡
TSXPBY100 Premium PROFIBUS DP 通讯处理模块
TSXSAY1000 Premium AS-Interface 总线模块
TSXSCP111 Micro Premium/Micro RS232 PCMCIA 多协议卡
TSXSCP112 Micro Premium/Micro 电流环PCMCIA 多协议卡
TSXSCP114 Micro Premium/Micro RS422/485 PCMCIA 多协议卡
TSXSCY11601 Premium 1 CHANNEL RS 485 MODBUS
TSXSCY21601 Premium Premium 串行通讯模板
TSXCPP110 Micro CANopen PCMCIA 卡
TSXFPP10 Micro FIPIO 网络通讯卡，PCMCIA III 型
TSXFPP20 Micro FIPWAY 网络通讯卡，PCMCIA III 型
Premium Communication Accessories 网络通讯及附件
TSXMBPCE002
TSXMBPCE030
TSXMBPCE060
TSXCBY010K
TSXCBY030K
TSXCBY050K
TSXCBY1000
TSXCBY1000K
TSXCBY120K
TSXCBY180K
TSXCBY280K
TSXCBY380K
TSXCBY500K
TSXCBY720K
TSXCBRY2500
TSXCBRY2500F
TSXCBRYK5
TSXCBYACC10
TSXCBYK9

BMECRA31210
BMECRA31210C
BMEXBP0400
BMEXBP0400H
BMEXBP0800
BMEXBP0800H
BMEXBP1200
BMEXBP1200H
BMXAMI0410
BMXAMI0410H
BMXAMI0800
BMXAMI0810
BMXAMI0810H
BMXAMM0600
BMXAMM0600H
BMXAMO0210
BMXAMO0210H
BMXAMO0410
BMXAMO0410H
BMXAMO0802
BMXART0414
BMXART0414H
BMXART0814
BMXART0814H
BMXCPS2000
BMXCPS2010
BMXCPS3020
BMXCPS3020H
BMXCPS3500
BMXCPS3500H
BMXCPS3540T
BMXCRA31200
BMXCRA31210
BMXCRA31210C
BMXDAI0805
BMXDAI1602
BMXDAI1602H
BMXDAI1603
BMXDAI1603H
BMXDAI1604
BMXDAI1604H
BMXDAO1605
BMXDAO1605H
BMXDDI1602
BMXDDI1602H
BMXDDI1603
BMXDDI1603H
BMXDDI1604T
BMXDDI3202K
BMXDDI6402K
BMXDDM16022
BMXDDM16022H
BMXDDM16025
BMXDDM16025H
BMXDDM3202K
BMXDDO1602
BMXDDO1602H
BMXDDO1612
BMXDDO1612H
BMXDDO3202K
BMXDDO6402K
BMXDRA0804T
BMXDRA0805
BMXDRA0805H
BMXDRA1605
BMXDRA1605H
BMXEAE0300
BMXEHC0200
BMXEHC0200H
BMXEHC0800
BMXEHC0800H
BMXEIA0100
BMXERT1604T
BMXFCA150
BMXFCA152
BMXFCA300
BMXFCA302
BMXFCA500
BMXFCA502
BMXFCC051
BMXFCC053
BMXFCC1001
BMXFCC1003
BMXFCC101
BMXFCC103
BMXFCC201
BMXFCC203
BMXFCC301
BMXFCC303
BMXFCC501
BMXFCC503
BMXFCW1001
BMXFCW1003
BMXFCW301
BMXFCW301S
BMXFCW303
BMXFCW501
BMXFCW501S
BMXFCW503
BMXFTA150
BMXFTA152
BMXFTA300
BMXFTA302
BMXFTB2000
BMXFTB2010
BMXFTB2020
BMXFTB2800
BMXFTB2820
BMXFTW1001
BMXFTW301
BMXFTW301S
BMXFTW308S
BMXFTW501
BMXFTW501S
BMXFTW508S
BMXMSP0200
BMXNOM0200
BMXNOM0200H
BMXNOR0200H
BMXNRP0200
BMXNRP0201
BMXPRA0100
BMXXBC008K
BMXXBC015K
BMXXBC030K
BMXXBC050K
BMXXBC120K
BMXXBE1000
BMXXBE1000H
BMXXBE2005
BMXXBP0400
BMXXBP0400H
BMXXBP0600
BMXXBP0600H
BMXXBP0800
BMXXBP0800H
BMXXBP1200
BMXXCAUSBH018
BMXXCAUSBH045
BMXXEM010
BMXXSP0400
BMXXSP0600
BMXXSP0800
BMXXSP1200
BMXXTSCPS10
BMXXTSCPS20
BMXXTSHSC20

面对这些复杂的应用场景，既需要ARM的强大综合处理能力，又需要DSP的强大数字信号处理能力，因此ARM + DSP也成为了工业领域很多产品的经典架构。而不是部分所认为的ARM即将淘汰DSP，其实DSP一般都已经和ARM架构融合到一个SoC处理器中，各自发挥各自的优势，此时的DSP也更类似ARM的一个协处理器。

TI从2000年开始一直不断推出ARM + DSP架构SoC处理器，从以往的DM6446、DM3730、OMAPL138，到最新的AM5728、AM5708，每一款处理器都在工业应用领域大放光彩，成为众多工业客户的处理器。

6ES7221-3AD30-0XB0  S7-200
6ES7 211-0AA23-0XB0 CPU221 DC/DC/DC,6输入/4输出
6ES7 211-0BA23-0XB0 CPU221 继电器输出,6输入/4输出
6ES7 212-1AB23-0XB8 CPU222 DC/DC/DC,8输入/6输出
6ES7 212-1BB23-0XB8 CPU222 继电器输出,8输入/6输出
6ES7 214-1AD23-0XB8 CPU224 DC/DC/DC,14输入/10输出
6ES7 214-1BD23-0XB8 CPU224 继电器输出,14输入/10输出
6ES7 214-2AD23-0XB8 CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7 214-2BD23-0XB8 CPU224XP 继电器输出,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7 216-2AD23-0XB8 CPU226 DC/DC/DC,24输入/16输出
6ES7 216-2BD23-0XB8 CPU226 继电器输出,24输入/16输出
扩展模块 
6ES7 221-1BH22-0XA8 EM221 16入 24VDC，开关量
6ES7 221-1BF22-0XA8 EM221 8入 24VDC，开关量
6ES7 221-1EF22-0XA0 EM221 8入 120/230VAC，开关量
6ES7 222-1BF22-0XA8 EM222 8出 24VDC，开关量
6ES7 222-1EF22-0XA0 EM222 8出 120V/230VAC，0.5A 开关量
6ES7 222-1HF22-0XA8 EM222 8出 继电器
6ES7 222-1BD22-0XA0 EM222 4出 24VDC 固态－MOSFET
6ES7 222-1HD22-0XA0 EM222 4出 继电器 干触点
6ES7 223-1BF22-0XA8 EM223 4入/4出 24VDC，开关量
6ES7 223-1HF22-0XA8 EM223 4入 24VDC/4出 继电器
6ES7 223-1BH22-0XA8 EM223 8入/8出 24VDC，开关量
6ES7 223-1PH22-0XA8 EM223 8入 24VDC/8出 继电器
6ES7 223-1BL22-0XA8 EM223 16入/16出 24VDC，开关量
6ES7 223-1PL22-0XA8 EM223 16入 24VDC/16出 继电器
6ES7 223-1BM22-0XA8 EM223 32入/32出 24VDC，开关量
6ES7 223-1PM22-0XA8 EM223 32入 24VDC/32出 继电器
6ES7 231-0HC22-0XA8 EM231 4入*12位精度，模拟量
6ES7 231-7PB22-0XA8 EM231 2入*热电阻，模拟量
6ES7 231-7PD22-0XA8 EM231 4入*热电偶，模拟量
6ES7 232-0HB22-0XA8 EM232 2出*12位精度，模拟量
6ES7 235-0KD22-0XA8 EM235 4入/1出*12位精度，模拟量
6ES7 277-0AA22-0XA0 EM277 PROFIBUS-DP接口模块
6GK7 243-2AX01-0XA0 CP243-2 AS-i接口模块
6ES7 253-1AA22-0XA0 EM253 位控模块
6ES7 241-1AA22-0XA0 EM241 调制解调器模块
6GK7 243-1EX00-0XE0 CP243-1 工业以太网模块
6GK7 243-1GX00-0XE0 CP243-1IT 工业以太网模块
附件 
6ES7 291-8GF23-0XA0 MC291,新CPU22x存储器盒,64K
6ES7 297-1AA23-0XA0 CC292,CPU22x时钟/日期电池盒
6ES7 291-8BA20-0XA0 BC293,CPU22x电池盒
6ES7 290-6AA20-0XA0 扩展电缆,I/O扩展,0.8米,CPU22x/EM

序号
名称
描述
订货号
1
CPU222 CN
CPU222 DC / DC / DC8 输入/ 6 输出
6ES72121AB230XB8
2
CPU222 CN
CPU222 AC / DC/Relay8 输入/ 6 继电器
6ES72121BB230XB8
3
CPU224 CN
CPU224 DC / DC / DC14 输入/10 输出
6ES72141AD230XB8
4
CPU224 CN
CPU224 AC / DC/Relay14 输入/ 10 继电器
6ES72141BD230XB8
5
CPU224XP CN
CPU224 XP DC / DC / DC14 输入/ 10 输出
6ES72142AD230XB8
6
CPU224XP CN
CPU224 XP AC / DC / 继电器14 输入/ 10 继电器输出
6ES72142BD230XB8
7
CPU226XP CN
CPU226 DC / DC / DC24 输入/ 16 输出
6ES72162AD230XB8
8
CPU226XP CN
CPU226 AC / DC / 继电器24 输入/ 16 继电器
6ES72162BD230XB8
9
CPU221
CPU 221 DC / DC/DC 6 输入/ 4 输出
6ES72110AA230XB0
10
CPU221
CPU 221 AC / DC / 继电器6 输入/ 4 输
6ES72110BA230XB0
11
CPU222
CPU222 DC / DC / DC8 输入/ 6 输出
6ES72121AB230XB0
12
CPU222
CPU222 AC / DC/Relay8 输入/ 6 继电器
6ES72121BB230XB0
13
CPU224
CPU224 DC / DC / DC14 输入/10 输出
6ES72141AD230XB0
14
CPU224
CPU224 AC / DC/Relay14 输入/ 10 继电器
6ES72141BD230XB0
15
CPU224XP
CPU224 XP DC / DC / DC14 输入/ 10 输出
6ES72142AD230XB0
16
CPU224XP
CPU224 XP AC / DC / 继电器14 输入/ 10 继电器输出
6ES72142BD230XB0
17
CPU226XP
CPU226 DC / DC / DC24 输入/ 16 输出
6ES72162AD230XB0
18
CPU226XP
CPU226 AC / DC / 继电器24 输入/ 16 继电器
6ES72162BD230XB0
 
S7-200扩展模块：
6ES7221-1BF22-0XA8 EM 221 数字量输入模块，8 输入24V DC 
6ES7221-1BH22-0XA8 EM 221 数字量输入模块，16 输入24 VDC 
6ES7222-1BF22-0XA8 EM 222 数字量输出模块，8 输出24 VDC 
6ES7222-1HF22-0XA8 EM 222 数字量输出模块，8 输出继电器
6ES7223-1BF22-0XA0 EM 223 数字量输入/ 输出模块，4 输入/4 输出24V DC 
6ES7223-1HF22-0XA8 EM 223 数字量输入/ 输出模块，4 输入24 VDC/4 继电器输出 6ES7223-1BH22-0XA8 EM 223 数字量输入/ 输出模块，8 输入/8 输出24 VDC 
6ES7223-1PH22-0XA8 EM 223 数字量输入/ 输出模块，8 输入24 VDC/8 继电器输出 6ES7223-1BL22-0XA8 EM 223 数字量输入/ 输出模块，16 输入/16 输出24 VDC 
6ES7223-1PL22-0XA8 EM 223 数字量输入/ 输出模块，16 输入24 VDC/16 继电器输出 
6ES7231-0HC22-0XA8 EM 231 模拟量输入模块，4 输入 
6ES7231-7PB22-0XA8 EM 231 2 路输入热电阻 
6ES7231-7PD22-0XA8 EM 231 4 路输入热电偶 
6ES7232-0HB22-0XA8 EM 232 模拟量输出模块，2 输出 
6ES7235-0KD22-0XA8 EM 235 模拟量输入/ 输出模块4 输入/1 输出 
6ES7241-1AA22-0XA0 EM 241 调制解调器模块 
6ES7253-1AA22-0XA0 EM 253 定位模块 
6ES7277-0AA22-0XA0 EM 277 PROFIBUS-DP 模块 
6GK7243-1EX00-0XE0 CP 243-1 以太网模块 
6GK7243-1GX00-0XE0 CP 243-1 IT 版以太网模块 
6GK7243-2AX01-0XA0 CP 243-2 AS-i 接口模块 
6ES7291-8GE20-0XA0 MC 291，32K x 8 EEPROM 存储器盒 
6ES7291-8GF23-0XA0 存储卡，64 Kbytes 
6ES7291-8GH23-0XA0 存储卡，256 Kbytes 
6ES7297-1AA20-0XA0 CC 292，CPU 22x 时钟/ 日期电池盒 
6ES7297-1AA23-0XA0 新CPU 221 和222 时钟卡（包括电池卡功能） 
6ES7291-8BA20-0XA0 BC 293，CPU 22x 电池盒 
6ES7290-6AA20-0XA0 扩展电缆，I/O 扩展，0.8 米，CPU 22x/EM 
6ES7901-3CB30-0XA0 编程通讯电缆，PC/PPI，RS232/485 转换，带光电隔离，

6ES7221-3AD30-0XB0