6ES7222-1BD30-0XB0  远程终端控制系统（RTU）可连接到其他设备。RTU可将设备上的电气信号转换为数字的值，例如一个开关或阀开/关的状态，或是仪器量测到的压力、流量、电压或电流。也可以借由信号转换及传送信号来控制设备，例如特定开关或阀的打开/关闭，或是设置一个泵浦的速度。

4、可编程逻辑控制器（programmable logic controller，简称PLC）

因为其价格便宜，用途广泛，也常用作现场设备，取代特殊功能的远程终端控制系统。

SCADA是调度管理层，PLC是现场设备层。PLC系统，即可编程控制器，适用于工业现场的测量控制，现场测控功能强，性能稳定，可靠性高，技术成熟，使用广泛，价格合理。SCADA的重点是在监视、控制，可以实现部分逻辑功能，基本用于上位；PLC单纯的实现逻辑功能和控制，不提供人机界面，实现操作需借助与按钮指示灯、HMI以及SCADA系统；

5、通信网络

是提供监控系统及RTU（或PLC）之间传输数据的管道。

传统的SCADA系统会使用广播、串行或是调制解调器来达到通信的机能，有些大型的SCADA系统（例如发电厂或铁路）也常会使用架构在同步光网络（SONET）或同步数字体系（SDH）上的以太网或网络协议。SCADA系统中的远程管理或监视机能常称为遥测。

SCADA系统典型架构

SCADA系统的发展经历了集中式SCADA系统阶段、分布式SCADA系统阶段和网络式SCADA系统三个阶段。

集中式SCADA系统是所有的监控功能依赖于一台主机（mainframe），采用广域网连接现场RTU和主机。网络协议比较简单，开放性差，功能较弱。 

网络化SCADA系统以各种网络技术为基础，控制结构更加分散化，信息管理更集中。系统普遍以客户机／服务器（C／S）和浏览器／服务器结构（B／S）为基础，多数系统结构上包含这两者结构，但以C／S结构为主，B／S结构主要是为了支持Internet应用，以满足远程监控的需要。 

与第二代SCADA系统相比，第三代SCADA系统在结构上更加开放，兼容性更好，可以无缝集成到全厂综合自动化系统中。 由于SCADA系统的规模可以从几百点到几万点，用户对SCADA系统的需求是多样的，因此对其系统架构提出了很高的要求。 

SCADA系统属于典型的分布式计算机应用系统，在这样的系统中，体系结构是软件系统中最本质的东西，良好的体系结构意味着普适、高效和稳定。它可以高效地处理多种多样的个体需求。同时，体系结构在一定的时间内保持稳定。当需求发生变化时，程序员可以不用修改系统的体系结构。 

1、客户机／服务器结构

C／S结构中客户机和服务器之间的通信以“请求－响应”的方式进行。客户机先向服务器发出请求，服务器再响应这个请求，如图1.3所示。

C／S结构最重要的特征是：它不是一个主从环境，而是一个平等的环境，即C／S系统中各计算机在不同的场合既可能是客户机，也可能是服务器。在C／S应用中，用户只关心完整地解决自己的应用问题，而不关心这些应用问题由系统中哪台或哪几台计算机来完成。

如在SCADA系统中，当SCADA服务器向PLC请求数据时，它是客户机，而当其他操作站向SCADA服务器请求服务时，它就是服务器。显然，这种结构可以充分利用两端硬件环境的优势，将任务合理分配到客户端和服务器端来实现，降低了系统的通讯开销。

2、浏览器/服务器结构

随着Internet的普及和发展，以往的主机／终端和C／S结构都无法满足当前的全球网络开放、互连、信息随处可见和信息共享的新要求，于是就出现了B／S型结构。 

B／S结构最大特点是：用户可以通过浏览器去访问Internet上的文本、数据、图像、动画、视频点播和声音信息，这些信息都是由许许多多的Web服务器产生的，而每一个Web服务器又可以通过各种方式与数据库服务器连接，大量的数据实际存放在数据库服务器中。这种结构的最大优点是：客户机统一采用浏览器，这不仅让用户使用方便，而且使得客户端不存在维护的问题。 

3、两种结构比较

（1）B／S模式的优点和缺点

B／S结构的优点表现在：

具有分布性特点，可以随时随地进行查询、浏览等业务处理。 

业务扩展简单方便，通过增加网页即可增加服务器功能。 

维护简单方便，只需要改变网页，即可实现所有用户的同步更新。 

开发简单，共享性强。

B／S 结构的缺点表现在：

个性化特点明显降低，无法实现具有个性化的功能要求。 

操作是以鼠标为最基本的操作方式，无法满足快速操作的要求。 

页面动态刷新，响应速度明显降低。 

功能弱化，难以实现传统模式下的特殊功能要求。

（2）C／S模式的优点和缺点

C／S结构的优点表现在：

由于客户端实现与服务器的直接相连，没有中间环节，因此响应速度快。

操作界面漂亮、形式多样，可以充分满足客户自身的个性化要求。 

C／S结构的管理信息系统具有较强的事务处理能力，能实现复杂的业务流程。  

C／S结构的缺点表现在：

需要专门的客户端安装程序，分布功能弱，针对点多面广且不具备网络条件的用户群体，不能够实现快速部署安装和配置。 

兼容性差，对于不同的开发工具，具有较大的局限性。若采用不同工具，需要重新改写程序。 

开发成本较高，需要具有一定专业水准的技术人员才能完成。

6ES7222-1BD30-0XB0  S7-200
6ES7 211-0AA23-0XB0 CPU221 DC/DC/DC,6输入/4输出
6ES7 211-0BA23-0XB0 CPU221 继电器输出,6输入/4输出
6ES7 212-1AB23-0XB8 CPU222 DC/DC/DC,8输入/6输出
6ES7 212-1BB23-0XB8 CPU222 继电器输出,8输入/6输出
6ES7 214-1AD23-0XB8 CPU224 DC/DC/DC,14输入/10输出
6ES7 214-1BD23-0XB8 CPU224 继电器输出,14输入/10输出
6ES7 214-2AD23-0XB8 CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7 214-2BD23-0XB8 CPU224XP 继电器输出,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7 216-2AD23-0XB8 CPU226 DC/DC/DC,24输入/16输出
6ES7 216-2BD23-0XB8 CPU226 继电器输出,24输入/16输出
扩展模块 
6ES7 221-1BH22-0XA8 EM221 16入 24VDC，开关量
6ES7 221-1BF22-0XA8 EM221 8入 24VDC，开关量
6ES7 221-1EF22-0XA0 EM221 8入 120/230VAC，开关量
6ES7 222-1BF22-0XA8 EM222 8出 24VDC，开关量
6ES7 222-1EF22-0XA0 EM222 8出 120V/230VAC，0.5A 开关量
6ES7 222-1HF22-0XA8 EM222 8出 继电器
6ES7 222-1BD22-0XA0 EM222 4出 24VDC 固态－MOSFET
6ES7 222-1HD22-0XA0 EM222 4出 继电器 干触点
6ES7 223-1BF22-0XA8 EM223 4入/4出 24VDC，开关量
6ES7 223-1HF22-0XA8 EM223 4入 24VDC/4出 继电器
6ES7 223-1BH22-0XA8 EM223 8入/8出 24VDC，开关量
6ES7 223-1PH22-0XA8 EM223 8入 24VDC/8出 继电器
6ES7 223-1BL22-0XA8 EM223 16入/16出 24VDC，开关量
6ES7 223-1PL22-0XA8 EM223 16入 24VDC/16出 继电器
6ES7 223-1BM22-0XA8 EM223 32入/32出 24VDC，开关量
6ES7 223-1PM22-0XA8 EM223 32入 24VDC/32出 继电器
6ES7 231-0HC22-0XA8 EM231 4入*12位精度，模拟量
6ES7 231-7PB22-0XA8 EM231 2入*热电阻，模拟量
6ES7 231-7PD22-0XA8 EM231 4入*热电偶，模拟量
6ES7 232-0HB22-0XA8 EM232 2出*12位精度，模拟量
6ES7 235-0KD22-0XA8 EM235 4入/1出*12位精度，模拟量
6ES7 277-0AA22-0XA0 EM277 PROFIBUS-DP接口模块
6GK7 243-2AX01-0XA0 CP243-2 AS-i接口模块
6ES7 253-1AA22-0XA0 EM253 位控模块
6ES7 241-1AA22-0XA0 EM241 调制解调器模块
6GK7 243-1EX00-0XE0 CP243-1 工业以太网模块
6GK7 243-1GX00-0XE0 CP243-1IT 工业以太网模块
附件 
6ES7 291-8GF23-0XA0 MC291,新CPU22x存储器盒,64K
6ES7 297-1AA23-0XA0 CC292,CPU22x时钟/日期电池盒
6ES7 291-8BA20-0XA0 BC293,CPU22x电池盒
6ES7 290-6AA20-0XA0 扩展电缆,I/O扩展,0.8米,CPU22x/EM

序号
名称
描述
订货号
1
CPU222 CN
CPU222 DC / DC / DC8 输入/ 6 输出
6ES72121AB230XB8
2
CPU222 CN
CPU222 AC / DC/Relay8 输入/ 6 继电器
6ES72121BB230XB8
3
CPU224 CN
CPU224 DC / DC / DC14 输入/10 输出
6ES72141AD230XB8
4
CPU224 CN
CPU224 AC / DC/Relay14 输入/ 10 继电器
6ES72141BD230XB8
5
CPU224XP CN
CPU224 XP DC / DC / DC14 输入/ 10 输出
6ES72142AD230XB8
6
CPU224XP CN
CPU224 XP AC / DC / 继电器14 输入/ 10 继电器输出
6ES72142BD230XB8
7
CPU226XP CN
CPU226 DC / DC / DC24 输入/ 16 输出
6ES72162AD230XB8
8
CPU226XP CN
CPU226 AC / DC / 继电器24 输入/ 16 继电器
6ES72162BD230XB8
9
CPU221
CPU 221 DC / DC/DC 6 输入/ 4 输出
6ES72110AA230XB0
10
CPU221
CPU 221 AC / DC / 继电器6 输入/ 4 输
6ES72110BA230XB0
11
CPU222
CPU222 DC / DC / DC8 输入/ 6 输出
6ES72121AB230XB0
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CPU222
CPU222 AC / DC/Relay8 输入/ 6 继电器
6ES72121BB230XB0
13
CPU224
CPU224 DC / DC / DC14 输入/10 输出
6ES72141AD230XB0
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CPU224
CPU224 AC / DC/Relay14 输入/ 10 继电器
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CPU224XP
CPU224 XP DC / DC / DC14 输入/ 10 输出
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CPU224XP
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CPU226XP
CPU226 DC / DC / DC24 输入/ 16 输出
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CPU226XP
CPU226 AC / DC / 继电器24 输入/ 16 继电器
6ES72162BD230XB0
 
S7-200扩展模块：
6ES7221-1BF22-0XA8 EM 221 数字量输入模块，8 输入24V DC 
6ES7221-1BH22-0XA8 EM 221 数字量输入模块，16 输入24 VDC 
6ES7222-1BF22-0XA8 EM 222 数字量输出模块，8 输出24 VDC 
6ES7222-1HF22-0XA8 EM 222 数字量输出模块，8 输出继电器
6ES7223-1BF22-0XA0 EM 223 数字量输入/ 输出模块，4 输入/4 输出24V DC 
6ES7223-1HF22-0XA8 EM 223 数字量输入/ 输出模块，4 输入24 VDC/4 继电器输出 6ES7223-1BH22-0XA8 EM 223 数字量输入/ 输出模块，8 输入/8 输出24 VDC 
6ES7223-1PH22-0XA8 EM 223 数字量输入/ 输出模块，8 输入24 VDC/8 继电器输出 6ES7223-1BL22-0XA8 EM 223 数字量输入/ 输出模块，16 输入/16 输出24 VDC 
6ES7223-1PL22-0XA8 EM 223 数字量输入/ 输出模块，16 输入24 VDC/16 继电器输出 
6ES7231-0HC22-0XA8 EM 231 模拟量输入模块，4 输入 
6ES7231-7PB22-0XA8 EM 231 2 路输入热电阻 
6ES7231-7PD22-0XA8 EM 231 4 路输入热电偶 
6ES7232-0HB22-0XA8 EM 232 模拟量输出模块，2 输出 
6ES7235-0KD22-0XA8 EM 235 模拟量输入/ 输出模块4 输入/1 输出 
6ES7241-1AA22-0XA0 EM 241 调制解调器模块 
6ES7253-1AA22-0XA0 EM 253 定位模块 
6ES7277-0AA22-0XA0 EM 277 PROFIBUS-DP 模块 
6GK7243-1EX00-0XE0 CP 243-1 以太网模块 
6GK7243-1GX00-0XE0 CP 243-1 IT 版以太网模块 
6GK7243-2AX01-0XA0 CP 243-2 AS-i 接口模块 
6ES7291-8GE20-0XA0 MC 291，32K x 8 EEPROM 存储器盒 
6ES7291-8GF23-0XA0 存储卡，64 Kbytes 
6ES7291-8GH23-0XA0 存储卡，256 Kbytes 
6ES7297-1AA20-0XA0 CC 292，CPU 22x 时钟/ 日期电池盒 
6ES7297-1AA23-0XA0 新CPU 221 和222 时钟卡（包括电池卡功能） 
6ES7291-8BA20-0XA0 BC 293，CPU 22x 电池盒 
6ES7290-6AA20-0XA0 扩展电缆，I/O 扩展，0.8 米，CPU 22x/EM 
6ES7901-3CB30-0XA0 编程通讯电缆，PC/PPI，RS232/485 转换，带光电隔离，

6ES7222-1BD30-0XB0