E3C全新的外观设计
? 动力线端子采用快插设计,方便快速安装与更换
? 尺寸全面优化,面宽全面窄化设计
? 2.5Khz响应频宽,适配ECM-E3M高精度电机
400W(-L) 750W(-L) 1/1.5KW(-L)
更小的面宽设计
? 面宽相比前代(E3)全面优化,最小变窄33%以上
? 占用更小的电箱空间
? 适用设备小型化需求
400W 400W
E3C-L E3-L
功率 | ASD-B2 | ASD-E3C | 面宽缩小 |
400W | 60x155x162 | 40x170x150 | 33.33% |
750W | 80x163x162 | 50x170x167 | 40.54% |
1/1.5KW | 85x189x162 | 50x170x183 | 43.75% |
驱动器接口 | 功能 | E3-L | E3-E | E3C-L | E3C-E |
CN1 | DI / DO 数量 | 9/6 | 6/3 | 9/6 | 6/3 |
模拟电压输入/输出 | 2/2 | X | 2/2 | X | |
脉波输入 | O | X | O | X | |
脉波输出 | O | X | O | X | |
OCZ 讯号 | O | X | O | X | |
Capture 高速DI (PR) | X | X | X | X | |
Touch Probe(EtherCAT) | X | DI1 & DI2 | X | DI1 & DI2 | |
CN1 脚位数量 | 44 | 15 | 44 | 15 | |
CN3 |
CN3通讯支持 |
RS-485、 RS-232 (电脑) | X | RS-485、 RS-232 (电脑) | X |
CN4 | 通讯支持 | X | Mini USB | X | Mini USB |
CN6 | 总线通讯 | X | EtherCAT | X | EtherCAT |
支援功能 | STO 功能 | X | X | X | X |
动态煞车 | X | X | X | X | |
PR 模式 | X | O(99) | O(64) | O(99) | |
绝对型功能 | X | O | O | O | |
双自由度 | X | O | X | O | |
挠性补偿 | X | O | X | O | |
一键调机 | X | X | X | X | |
自动调机 | O | O | X | O | |
全闭环 / 龙门 | X | X | X | X | |
L1c/L2c | X | X | X | X |
E3C功率覆盖
? E3与E3C功率覆盖
功率段(KW) | 0.05 | 0.1 | 0.2 | 0.4 | 0.75 | 1 | 1.5 | 2 | 3 | 0.85 | 1.3 | 1.8 |
驱动系列 | ||||||||||||
E3 | E3-E驱动 | 0.1KW-3KW | ||||||||||
E3-L驱动 | 0.1KW-3KW | |||||||||||
E3M电机 | 0.1KW-3KW | 0.85KW-1.8KW | ||||||||||
E3C | E3C-E驱动 | 400W | 750W | 1/1.5KW暂未上市 | ||||||||
E3C-L驱动 | 400W | 750W | 1/1.5KW暂未上市 |
? 功率覆盖: E3C驱动规划400W-1.5KW,目前开售400W, 750W2个功率段
? 电机适配: E3C没有规划专门的电机,建议搭配E3M电机使用
伺服电机 | 伺服驱动 | ||||||||||
功率W | 电机型号 | 额定扭矩N*M | 最大扭矩N*M | 额定电流Arms | 最大电流Arms | 功率W | 额定电流Arms | 最大电流Arms | 型号 | 内置电阻 | 上市状况 |
100 | ECM-E 3 L-C②0401③④E | 0.32 | 1.12 | 0.857 | 3.44 | 400 | 2.65 | 10.6 | ASD-E3C-0421-① | 无 | 已上市 |
200 | ECM-E3M-C②0602③④E | 0.64 | 2.24 | 1.42 | 6.62 | ||||||
400 | ECM-E3M-C②0604③④E | 1.27 | 4.45 | 2.4 | 9.47 | ||||||
750 | ECM-E3M-C②0807③④E | 2.4 | 8.4 | 4.27 | 15.8 | 750 | 5.1 | 14.14 | ASD-E3C-0721-① | 100W, 40Ω | 已上市 |
1000 | ECM-E3M-E②1310③④E | 4.77 | 14.3 | 5.96 | 19 | 1000 | 7.3 | 21.21 | |||
1500 | ECM-E3M-E②1315③④E | 7.16 | 21.48 | 8.17 | 26.67 | 1500 | 8.3 |
27 |
ASD-E3C-0421-L 0.4KW驱动器搭配的电机
ECM-E3L-C20401RSE 0.4KW 40底座电机
ECM-E3L-C20602RSE 0.4KW 60底座电机
ECM-E3L-C20807RSE 0.75KW80底座电机
ECMA-C21310SSE 1KW130底座带刹车
ECMA-E21320SSE 2KW130底座带刹车
ECMA-F11830SSE 3KW180底座带刹车
ASD-E3C-0421-L 0.4KW驱动器搭配的电机
ECM-E3L-C20401RSE 0.4KW 40底座电机
ECM-E3L-C20602RSE 0.4KW 60底座电机
ECM-E3L-C20807RSE 0.75KW80底座电机
ECMA-C21310SSE 1KW130底座带刹车
ECMA-E21320SSE 2KW130底座带刹车
ECMA-F11830SSE 3KW180底座带刹车
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精密雕刻机、精密车/铣床、龙门加工、TFT面板切割、机械手臂、IC封装机、高速包装机、CNC加工设备、射出加工设备
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