实时控制系统需要精确的反馈，而要实现这点的最简单方法就是使用高精度传感器。假设有一个通过电机控制的系统，如图2中的六轴机械臂或协作机器人。这些机器人需要精确的电机位置检测和控制，才能确保组装过程中的精确度和人机交互情况下的安全性。

如果能获取更加准确的电机位置，则可以减少机械容差。换句话说，位置传感器越精确，设计裕度越大。借助TMAG5170等高精度霍尔效应位置传感器，您可以准确监控电机的位置，同时可以对任何角度变化做出快速响应，以便实时控制处理单元可以对电机进行重新定位。

为实现准确测量，必须遵循设计实践并考虑所有可能的误差源（如系统的机械缺陷或与信号链相关的误差）。

技巧3：基于产品任务剖面选择可靠的传感器。

传感器的速度和精度是成功实现实时控制的两个关键因素。此外，要让传感器可以随着时间的推移正常运行，还必须考虑系统的寿命和运行环境条件。例如，图3中所示的卫星不仅需要承受太空中强烈的物理振动和大量辐射，还需要承受极端的温度变化。

在太空中进行实时控制的一个示例是卫星上的发电和配电系统。其中，电流检测放大器用于监测主电源轨输入电流，从而检测单粒子瞬变。一旦检测到过流事件，处理器会进行实时反应，以便关闭电子子系统，防止造成损坏。