伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，是传动技术的高端产品。

基本介绍

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置三闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。

在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：1）测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了可测转速；2）用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。

工作原理

主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。

联系人小陈18005007289（VX同号）QQ：2851617310

18005007289小陈QQ：2851617310

主营品牌：

美国HONEYWELL QCS测厚仪配件

法国FOXBORO福克斯波罗阀门定位器公司现货型号

法国SCHNEIDER施耐德一体化电机IL系列

法国SCHNEIDER施耐德ELAU系列伺服驱动器

日本SANSO三相磁力泵

丹麦BRODERSEN布鲁德森控制器

瑞士HAMILTON哈美顿进样针

德国HENGSTLER享士乐编码器

德国HYDAC FZP/MFZP进料泵

日本MITSUBISHI三菱欧版变频器FR-D700/E700/E800/F800/A800

英国NORBAR诺霸扭矩扳手

英国TINYTAG数据记录器可准确监控温度、湿度、用电量和其他环境参数

德国GEMU盖米807系列浮子流量计、3021系列流量变送器、480系列蝶阀

日本TODENSHA东电社工业操作手柄、凸轮开关主令开关（需提供SN码）

日本YAMAMOTO山本气体压差开关

德国KRIZ克立兹高温传感器

日本KANSAI关西物位开关

日本TSK关西电势热风机

意大利MINI MOTOR减速电机

英国VICTOR维克多螺栓连接器

英国ROCOIL罗氏积分器

德国ISI ELBAZ0455变压器

德国HOLTHAUSEN一体化振动变送器

德国LABOM朗博压力开关CS2110系列

斯洛文尼亚马布罗MAPRO：气缸

美国HUMPHREY汉弗瑞电磁阀所有系列

德国WATT DRIVE瓦特驱动电机SUA系列

英国HYCONTROL海控超声波液位计MICROFLEX D系列

韩国INTOUCHDRIVES英拓克直流调速器全系列

美国RICE LAKE米河重量传感器

德国BUCHER布赫QXV齿轮泵

韩国RECHNER传感器

福建鸿飞达自动化科技有限公司

专业从事分销ABB，AB，施耐德，西门子，AB，霍尼韦尔，力士乐等工业传感器、机器人备件、编码器、伺服电机驱动、模块板卡系列设备。企业网址：http://www.hfd-dcs.com

厚度下传感器订货号：P/N:08713102 

Schneider TSX 140NOP91100

Schneider TSXDST1635 I/O Output Module 16 Pt Relay 5A 240VAC NEW

SIEMENS 火焰探测器 QRA50M

ABB 电机 3HAC024519-001/03

AB 模块 1747-L542

OMRON 模块 CJ2M-CPU33

SIEMENS 接线模块 6ES7131-4BF00-0AA0

AS-BDAP-210 TSX COMPACT MODULE ASBDAP210

施耐德tsxpsy2600模块

FISHER 减压稳压阀 95HT-TD1BC

ABB 触发板 SDCS-PIN-48-SD 3BSE004939R1012

GE 电池 IC693ACC302A

Allen Bradley CPU模块 1747-L541

Schneider BMXART0814

SCHNEIDER 空气开关 OSMC 32N3D10(3P)

APT 转换开关 LW39-16B-6KC-202/3P（第123项

LUEZE 传感器 IS212MM/4NO-4N0

施耐德tsx-det-3242输入模块tsxdet3242

SCHNEIDER 接触器 LC2K0901M7

ABB 模块 AO820

订货号：3HAB8101-8

3HAB8101-8/19

Allen Bradley SLC 500 Input Module,1746-IB16

30734558-501

Yamatake Honeywell 82114805-501 CRT-TREND

ABB控制板卡型号：VD85-CONT

订货号：57137576

美国太平洋Pacific Scientific伺服控制器型号：6430-001-N-N

KUKA机器人伺服驱动型号：69-350-075

网关型号：UFP11A-00 DP-V1

Rexroth Indramat力士乐固化模块型号:FWA-ECODR3-SMT-02VRS

日本共和KYOWA加速度传感器型号：AS-5GB

ABB迷你型变频器型号：ACS143-K75-3-C

力士乐驱动板卡型号：DDS 1.3

51105208-200

西门子板卡型号：6FX1190-1AE00

ABB配电专用控制器型号：MPS-C 2000

ABB机器人CPU型号：DSQC249A

订货号：3HAA3563-AGA/2

西门子板卡型号：6ES5350-3KA21

6ES5 350-3KA21

FANUC操作面板型号：A05B-2051-C125

KUKA库卡电机型号：1FK7034-5AZ91-1ZZ9-Z

Allen Bradley 1771-OBD

西门子模块型号：6ES5926-3SA11

Measurex 0543560

美国HONEYWELL霍尼韦尔模块型号：CC-PFB401

订货号：51405044-175

西门子模块型号：6DS1402-8AA

爱默生直流伺服器型号：MIDI MAESTRO 140X14/28

140X14/28

西门子板卡型号：6ES5 430-4UA12

6ES5430-4UA12

YASKAWA安川电源模块JRMSP-120XCP96000 3.6VDC

TK-IXR061