4.是使用ABB伺服马达控制，通过精密减速机、重载滚轮导轨齿轮齿条进行传动，重复精度高。

5.是结构简单，易于维护。

桁架式机器人也叫直角坐标机器人和龙门式机器人。工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。
一、桁架式机器人具有以下特点
1.多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角；
2.自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行；
3.一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成；

大型重型桁架机械手特点：
        大负载：承重力强（型材截面大，常规现货有：80x120、80x160、100x100、120x120、160x160等，常用作桁架机械手钢材）
        大行程：桁架跨度（常规重型铝型材整根6米长，按需定尺生产）
        高精度：钢材直线度高，解决大跨度高承重的变形度要求
        耐氧化：钢材表面氧化膜厚高达13μ，相对国标高出30%，适应较多恶劣环境。