东莞市久伍机器人有限公司是一家集工业机器人研发及自动化装备生产于一体的高新技术企业。公司主要产品有：直线模组，桁架机器人，桁架机械手，非标订制各种机器人工作站及自动化系统集成。

    直角坐标机械手是指在工业运用中，能够完毕自动控制的、可重复编程的、运动自由度仅包括三维空间正交平移的自动化设备。其组成部分包括直线运动轴、运动轴的驱动体系、控制体系、终端设备。可在多领域进行运用，有超大行程、组合能力强等优点。

    直线滑台模组的安装方法：

1、安装底座，并拧紧螺帽，吊篮放置在底座中央。

2、安装立柱底节，每安装两个标准节要做临时固定。采用临时缆风绳，节点及支承点要用螺栓联结，不能用铁丝绑扎。

3、两边立柱安装应交替进行。节点螺栓规格必须按孔径选配，不能漏装，发现孔径位置不当时，不能随意扩孔，更不能以铁丝绑扎代替，以免节点松动变形。

4、安装标准节时应注意导轨的垂直度，导轨相接处不能出现折线和过大间隙，防止运行中产生撞击。

5、立柱组装到预定高度时，安装天梁。

6、施工现场条件许可时，可在地面组装，然后整体吊起，以减少高处作业。由于设计架体时，只考虑施工时的受力情况，所以在整体搬起前，应对两立柱及架体做临时加固，以增加节点和立柱的抗弯能力。