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智能避障机器人

来自：杭州蓝芯科技有限公司

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发布时间：2021-1-28 关注次数：421

产品参数

商品详情

现在AGV第三代导航技术已经出现，主要采用激光SLAM或视觉SLAM的方式，也称为基于环境的自然导航。第三代导航利用激光雷da或摄像头对周边环境进行扫描，再通过软件算法构建即时地图来实现自主性导航。这种方式具有较高的灵活性，不依赖于外部辅助设施，环境改变时只需重新构建一些地图即可，能应对不断变化的生产需求，具有柔性化制造的能力。

在智能制造的场景里，工厂生产线需要满足小批量、多批次的柔性化生产需求。因此，只有高效、灵活、低能耗的智能AGV才能达到要求。那么，自然导航必然的趋势。

智能避障机器人适用场景：
各类工厂、仓储中心，物料搬运；
实现厂内“智慧物流”和仓储中心“货到人选”；
多班制，全天24小时运行。

智能避障机器人技术参数：

产品型号	LXLR-FR2510L
导航方式	自然导航	激光避障	标配
长宽高	800600300mm	视觉避障	标配，3D视觉避障
额定载重	背负：500kg 牵引：300kg	防撞停撞	标配
机身自重（含电池）	180kg	声光jing报	标配
行驶通道宽度	≥900mm	安全触边	标配
定位精度	±10mm	过沟能力（宽度）	<5mm
运行速度	负载不超过200kg:1.5m/s 负载超过200kg:1.0m/s	过坎能力（高度）	<5mm
续航时长	8h	工作坡度	≤3°
行驶方向	双向行驶	室内/室外	室内
驱动方式	双轮差速	单张地图	≤200000 m²
电池规格	48V24Ah	工作温度	0~40℃
充电方式	自动充电	工作湿度	10%-90%无凝露
充电时长	1.5h	空气环境	无粉尘、易燃易爆、腐蚀性气体
电池寿命	1500次循环	网络通信	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac
扩展接口	USB2.0

产品型号	LXLR-FR3310L
导航方式	自然导航	激光避障	选配
长宽高	730550300mm	视觉避障	标配，3D视觉避障
额定载重	300kg	防撞停撞	标配
机身自重（含电池）	150kg	声光jing报	标配
行驶通道宽度	≥900mm	安全触边	标配
定位精度	±10mm	过沟能力（宽度）	<5mm
速度	速度1.2m/s 运行速度1.0m/s	过坎能力（高度）	<5mm
续航时长	10h	工作坡度	≤3°
驱动方式	双轮差速	室内/室外	室内
行走方式	前后双向，原地旋转，货定车转	单张地图	≤200000 m²
电池规格	48V24Ah	工作温度	0~40℃
充电方式	自动充电	工作湿度	10%-90%无凝露
充电时长	1.5h	空气环境	无粉尘、易燃易爆、腐蚀性气体
电池寿命	1500次循环	网络通信	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac
扩展接口	USB2.0