用户接口工作站   901C-2599 

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Dialogic Proline/2V Port Analog ISA Telephony Board 85-0463-018 Rev A 96-0305-00

Dialogic D/4PCI 85-0562-006 Rev A 96-0676-001 

12070466-01 RJ09AA02RE Pump Seal Ring 51A For Sundyne pump

P/n 640-0392 Rev 01

A9MEM3135

A9MEM3255 IEM3255 

Keyence KV-300 CPU Module KV300

Renu PZM-10-5-B IOP-10 H/w Rev B2 Control Panel PZM105B

Celerity Inc. Unit UFC-8561 Gas Ar 1000 sccm 797-026724-706 N2

JM concept s.a. JK 3052-BM



定位方案   要保证系统的定位精度，脉冲当量即步进电机转一个步距角所移动的距离不能太大，而且步进电机的升降速要缓慢，以防止产生失步或过冲现象。但这两个因素合在一起带来了一个突出问题：定位时间太长，影响执行机构的工作效率。因此要获得高的定位速度，同时又要保证定位精度，可以把整个定位过程划分为两个阶段：粗定位阶段和精定位阶段。粗定位阶段，采用较大的脉冲当量，如0.1mm/步或1mm/步，甚至更高。精定位阶段，为了保证定位精度，换用较小的脉冲当量，如0.01mm/步。虽然脉冲当量变小，但由于精定位行程很短（可定为全行程的五十分之一左右），并不会影响到定位速度。为了实现此目的，机械方面可通过采用不同变速机构实现。