纳诺达克提供全尺寸一体化步进电机，小型伺服闭环电机，步进电机作为一个单品已经无法满足目前的应用场景需要。小型化、智能化，简单化。人们对于即插即用的需要已经蔓延到运动控制领域，这也是纳诺达克一体化电机能够迅速在中国市场找到客户的原因。

纳诺达克的一体化步进电机，也叫闭环步进电机，可以将步进电机、驱动、编码器等配成一个套件，集成式的设计大大缩小了安装空间，即插即用的设计解决接线问题，同时在散热上面也有令人惊艳的表现。

国内，在自动化设备、实验室仪器、激光、半导体、智慧物流领域都有实际应用实例，也从应用的层面出发，不断验证集成式产品在工业应用上的可行性与可靠性

PD6-C – 带集成控制器的步进电机 – NEMA 34

通过现场总线、脉冲和方向或模拟/数字输入进行控制
可以方便地通过 CANopen 或 USB 进行参数设定
可以使用 Plug & Drive Studio编程简单方便
闭环和单圈JD值编码器
精度高、运转平

品	NEMA	机身长度	接口	保持转矩	工作电压	额定电流 (RMS)	编码器类型
PD6-C8918S6404-E-09	34	91 mm	CANopen, USB, IO (时钟/方向;模拟)	360 Ncm	12 V直流 - 48 V直流	6.4 A	单转JD
PD6-C8918M9504-E-09	34	123 mm	CANopen, USB, IO (时钟/方向;模拟)	594 Ncm	12 V直流 - 48 V直流	9.5 A	单转JD
PD6-C8918L9504-E-09	34	153 mm	CANopen, USB, IO (时钟/方向;模拟)	933 Ncm	12 V直流 - 48 V直流	9.5 A	单转JD

EtherCAT 表示“用于控制自动化技术的 Ethernet”，是基于 Ethernet 的实时现场总线协议。EtherCAT 最初由 Beckhoff Automation 公司为自动化技术应用而开发。自 2003 年以来，EtherCAT 技术小组一直在设法促进该协议的推进，并使其在 2005 年也成为了正式的 IEC 标准。

其实时性和高达 100 Mbit/s 的高传输速率使 EtherCAT 能够同时运行多个节点，并在短时间内处理大量数据。

EtherCAT 使用 CANopen 协议进行传输（CoE = 基于 EtherCAT 的 CAN 应用协议）。这样，标准化 CANopen 协议 (CiA) 的优点就可以与 EtherNet 接口的高性能相互结合。优点：

极高通信速度
可同步多个单位
实时能力
标准协议 (CiA)

兼容主站：
基于现有标准和我们与不同制造商进行的互操作性测试，我们期望我们的控制器能够与所有符合标准的主站相结合。

Nanotec 是英国高性能驱动解决方案制造商Trio Motion Technology Ltd 的“优选驱动公司”，并被 Trio Motion Technology 推荐为其支持 EtherCAT 的控制器和集成电机的主要选择。