上海楚沃自动化控制技术有限公司
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  松下伺服A4系列：

    100W(小惯量)： 通用型      MSMD012P1U+MADDT1205 脉冲型 MSMD012P1U+MADDT1205003
                   带刹车      MSMD012P1V+MADDT1205 脉冲型 MSMD012P1V+MADDT1205003 
    100W(大惯量)： 通用型      MHMD012P1U+MADDT1205 脉冲型 MHMD012P1U+MADDT1205003
                   带刹车      MHMD012P1V+MADDT1205 脉冲型 MHMD012P1V+MADDT1205003
　　
    200W(小惯量)： 通用型      MSMD022P1U+MADDT1207 脉冲型 MSMD022P1U+MADDT1207003
                   带刹车      MSMD022P1V+MADDT1207 脉冲型 MSMD022P1V+MADDT1207003　　
    200W(大惯量):  通用型      MHMD022P1U+MADDT1207 脉冲型 MHMD022P1U+MADDT1207003
                   带刹车      MHMD022P1V+MADDT1207 脉冲型 MHMD022P1V+MADDT1207003
                
　　400W(小惯量)： 通用型      MSMD042P1U+MBDDT2210 脉冲型 MSMD042P1U+MBDDT2210003
                   带刹车      MSMD042P1V+MBDDT2210 脉冲型 MSMD042P1V+MBDDT2210003  
    400W(大惯量)： 通用型      MHMD042P1U+MBDDT2210 脉冲型 MHMD042P1U+MBDDT2210003
                   带刹车      MHMD042P1V+MBDDT2210 脉冲型 MHMD042P1V+MBDDT2210003
   
    750W(小惯量)： 通用型      MSMD082P1U+MCDDT3520 脉冲型 MSMD082P1U+MCDDT3520003
                   带刹车      MSMD082P1V+MCDDT3520 脉冲型 MSMD082P1V+MCDDT3520003  
    750W(大惯量)： 通用型      MHMD082P1U+MCDDT3520 脉冲型 MHMD082P1U+MCDDT3520003
                   带刹车      MHMD082P1V+MCDDT3520 脉冲型 MHMD082P1V+MCDDT3520003  
    750W(中惯量)： 通用型      MDMA082P1G+MDDDT3530 脉冲型 MDMA082P1G+MDDDT3530003
                   带刹车      MDMA082P1H+MDDDT3530 脉冲型 MDMA082P1H+MDDDT3530003
   
    1000W(小惯量)  通用型      MSMA102P1G+MDDDT3530 脉冲型 MSMA102P1G+MDDDT3530003  
    1000W(中惯量)  通用型      MDMA102P1G+MDDDT3530 脉冲型 MDMA102P1G+MDDDT3530003  
    1000w(大惯量)  通用型      MHMA102P1G+MDDDT3530 脉冲型 MHMA102P1G+MDDDT3530003
    1000W(小惯量带刹车)通用型  MSMA102P1H+MDDDT3530 脉冲型 MSMA102P1G+MDDDT3530003   
    1000W(中惯量带刹车)通用型  MDMA102P1H+MDDDT3530 脉冲型 MDMA102P1G+MDDDT3530003   
    1000w(大惯量带刹车)通用型  MHMA102P1H+MDDDT3530 脉冲型 MHMA102P1G+MDDDT3530003

    1500W(小惯量)  通用型      MSMA152P1G+MDDDT5540 脉冲型 MSMA102P1G+MDDDT5540003  
    1500W(中惯量)  通用型      MDMA152P1G+MDDDT5540 脉冲型 MDMA102P1G+MDDDT5540003   
    1500W(大惯量)  通用型      MHMA152P1G+MDDDT5540 脉冲型 MHMA152P1G+MDDDT5540003
    1500W(小惯量带刹车)通用型  MSMA152P1H+MDDDT5540 脉冲型 MSMA102P1G+MDDDT5540003  
    1500W(中惯量带刹车)通用型  MDMA152P1H+MDDDT5540 脉冲型 MDMA102P1G+MDDDT5540003  
    1500W(大惯量带刹车)通用型  MHMA152P1H+MDDDT5540 脉冲型 MHMA152P1G+MDDDT5540003
   
    2000W(小惯量)  通用型      MSMA202P1G+MEDDT7364 脉冲型 MSMA202P1G+MEDDT7364003
    2000W(中惯量)  通用型      MDMA202P1G+MEDDT7364 脉冲型 MDMA202P1G+MEDDT7364003
    2000W(大惯量)  通用型      MHMA202P1G+MEDDT7364 脉冲型 MHMA202P1G+MEDDT7364003
    2000W(小惯量带刹车)通用型  MSMA202P1H+MEDDT7364 脉冲型 MSMA202P1G+MEDDT7364003
    2000W(中惯量带刹车)通用型  MDMA202P1H+MEDDT7364 脉冲型 MDMA202P1G+MEDDT7364003
    2000W(大惯量带刹车)通用型  MHMA202P1H+MEDDT7364 脉冲型 MHMA202P1G+MEDDT7364003
   
    3000W(小惯量)  通用型      MSMA302P1G+MFDDTA390 脉冲型 MSMA302P1G+MFDDTA390003 
    3000W(中惯量)  通用型      MDMA302P1G+MFDDTA390 脉冲型 MDMA302P1G+MFDDTA390003 
    3000W(大惯量)  通用型      MHMA302P1G+MFDDTA390 脉冲型 MHMA302P1G+MFDDTA390003  
    3000W(大惯量带刹车)通用型  MHMA302P1H+MFDDTA390 脉冲型 MHMA302P1H+MFDDTA390003 
    3000W(小惯量带刹车)通用型  MSMA302P1H+MFDDTA390 脉冲型 MSMA302P1H+MFDDTA390003  
    3000W(中惯量带刹车)通用型  MDMA302P1H+MFDDTA390 脉冲型 MDMA302P1H+MFDDTA390003
 
    4000W(中惯量)  通用型      MDMA402P1G+MFDDTB3A2 脉冲型 MDMA402P1G+MFDDTB3A2003 
    4000W(大惯量)  通用型      MHMA402P1G+MFDDTB3A2 脉冲型 MHMA402P1G+MFDDTB3A2003   
    4000W(小惯量)  通用型      MSMA402P1G+MFDDTB3A2 脉冲型 MSMA402P1G+MFDDTB3A2003  
    4000W(小惯量带刹车)通用型  MSMA402P1H+MFDDTB3A2 脉冲型 MSMA402P1H+MFDDTB3A2003    
    4000W(中惯量带刹车)通用型  MDMA402P1H+MFDDTB3A2 脉冲型 MSMA402P1H+MFDDTB3A2003  
    4000W(大惯量带刹车)通用型  MHMA402P1H+MFDDTB3A2 脉冲型 MSMA402P1H+MFDDTB3A2003
   
    5000W(小惯量带刹车)通用型  MSMA502P1H+MFDDTB3A2 脉冲型 MSMA502P1H+MFDDTB3A2003  
    5000w(中惯量带刹车)通用型  MDMA502P1H+MFDDTB3A2 脉冲型 MDMA502P1H+MFDDTB3A2003  
    5000W(大惯量带刹车)通用型  MHMA502P1H+MFDDTB3A2 脉冲型 MHMA502P1H+MFDDTB3A2003  
    5000W(小惯量)通用型        MSMA502P1G+MFDDTB3A2 脉冲型 MSMA502P1H+MFDDTB3A2003  
    5000w(大惯量)通用型        MDMA502P1G+MFDDTB3A2 脉冲型 MDMA502P1G+MFDDTB3A2003   
    5000W(大惯量)通用型        MHMA502P1G+MFDDTB3A2 脉冲型 MHMA502P1G+MFDDTB3A2003
　
2、 松下A5系列伺服电机常用替代对应A4型号：
　　
    100W(小惯量)：通用型       MSMD012G1U+MADHT1505 脉冲型 MSMD012G1U+MADHT1505E
                  带刹车       MSMD012G1V+MADHT1505 脉冲型 MSMD012G1V+MADHT1505E
    100W(大惯量)：通用型       MHMD012G1U+MADHT1505 脉冲型 MHMD012G1U+MADHT1505E
                  带刹车       MHMD012G1V+MADHT1505 脉冲型 MHMD012G1V+MADHT1505E
　　
    200W(小惯量)：通用型       MSMD022G1U+MADHT1507 脉冲型 MSMD022G1U+MADHT1507E
                  带刹车       MSMD022G1V+MADHT1507 脉冲型 MSMD022G1V+MADHT1507E　
    200W(大惯量): 通用型       MHMD022G1U+MADHT1507 脉冲型 MHMD022G1U+MADHT1507E
                  带刹车       MHMD022G1V+MADHT1507 脉冲型 MHMD022G1V+MADHT1507E
             
　　400W(小惯量)：通用型       MSMD042G1U+MBDHT2510 脉冲型 MSMD042G1U+MBDHT2510E
                  带刹车       MSMD042G1V+MBDHT2510 脉冲型 MSMD042G1V+MBDHT2510E
    400W(大惯量)：通用型       MHMD042G1U+MBDHT2510 脉冲型 MHMD042G1U+MBDHT2510E
                  带刹车       MHMD042G1V+MBDHT2510 脉冲型 MHMD042G1V+MBDHT2510E
   
    750W(小惯量)：通用型       MSMD082G1U+MCDHT3520 脉冲型 MSMD082G1U+MCDHT3520E
                  带刹车       MSMD082G1V+MCDHT3520 脉冲型 MSMD082G1V+MCDHT3520E
                  插件式       MSME082G1U+MCDHT3520 脉冲型 MSME082G1U+MCDHT3520E  
    750W(大惯量)：通用型       MHMD082G1U+MCDHT3520 脉冲型 MHMD082G1U+MCDHT3520E
                  带刹车       MHMD082G1V+MCDHT3520 脉冲型 MHMD082G1V+MCDHT3520E
   
    1000W(中惯量)通用型        MDME102GCG+MDDHT3530 脉冲型 MDME102GCG+MDDHT3530E  
    1000W(小惯量)通用型        MSME102GCG+MDDHT3530 脉冲型 MSME102GCG+MDDHT3530E   
    1000W(大惯量)通用型        MHME102GCG+MDDHT3530 脉冲型 MHME102GCG+MDDHT3530E   
    1000W带刹车(中惯量)通用型  MDME102GCH+MDDHT3530 脉冲型 MDME102GCG+MDDHT3530E 
    1000W带刹车(小惯量)通用型  MSME102GCH+MDDHT3530 脉冲型 MSME102GCH+MDDHT3530E 
    1000W带刹车(大惯量)通用型  MHME102GCH+MDDHT3530 脉冲型 MHME102GCH+MDDHT3530E
   
    1500W(小惯量)通用型        MSME152GCG+MDDHT5540 脉冲型 MSME152GCH+MDDHT5540E   
    1500W(中惯量)通用型        MDME152GCG+MDDHT5540 脉冲型 MDME152GCG+MDDHT5540E   
    1500W(大惯量)通用型        MHME152GCG+MDDHT5540 脉冲型 MHME152GCG+MDDHT5540E 
    1500W带刹车(小惯量)通用型  MSME152GCH+MDDHT5540 脉冲型 MSME152GCH+MDDHT5540E
    1500W带刹车(中惯量)通用型  MDME152GCH+MDDHT5540 脉冲型 MDME152GCH+MDDHT5540E  
    1500W带刹车(大惯量)通用型  MHME152GCH+MDDHT5540 脉冲型 MHME152GCH+MDDHT5540E
   
    2000W大惯量通用型          MHME202GCG+MEDHT7364 脉冲型 MHME202GCG+MEDHT7364E  
    2000W中惯量通用型          MDME202GCG+MEDHT7364 脉冲型 MDMA202GCG+MEDHT7364E  
    2000W小惯量通用型          MSME202GCH+MEDHT7364 脉冲型 MSME202GCH+MEDHT7364E 
    2000W带刹车大惯量通用型    MHME202GCH+MEDHT7364 脉冲型 MHME202GCH+MEDHT7364E
    2000W带刹车中惯量通用型    MDME202GCH+MEDHT7364 脉冲型 MDME202GCH+MEDHT7364E   
    2000W带刹车小惯量通用型    MSME202GCH+MEDHT7364 脉冲型 MSMA202GCH+MEDHT7364E
   
    3000W小惯量通用型          MSME302GCG+MFDHTA390 脉冲型 MSME302GCG+MFDHTA390E
    3000W中惯量通用型          MDME302GCG+MFDHTA390 脉冲型 MDME302GCG+MFDHTA390E 
    3000W大惯量通用型          MHME302GCG+MFDHTA390 脉冲型 MHME302GCG+MFDHTA390E
    3000W带刹车小惯量通用型    MSME302GCH+MFDHTA390 脉冲型 MSME302GCH+MFDHTA390E 
    3000W带刹车中惯量通用型    MDME302GCH+MFDHTA390 脉冲型 MDME302GCH+MFDHTA390E  
    3000W带刹车大惯量通用型    MHME302GCH+MFDHTA390 脉冲型 MHME302GCH+MFDHTA390E
   
    4000W小惯量通用型          MSME402GCG+MFDHTB3A2 脉冲型 MSME402GCG+MFDHTB3A2E  
    4000W中惯量通用型          MDME402GCG+MFDHTB3A2 脉冲型 MDME402GCG+MFDHTB3A2E
    4000W大惯量通用型          MHME402GCG+MFDHTB3A2 脉冲型 MHME402GCG+MFDHTB3A2E 
    4000W小惯量带刹车通用型    MSME402GCH+MFDHTB3A2 脉冲型 MSME402GCH+MFDHTB3A2E  
    4000W中惯量带刹车通用型    MDME402GCH+MFDHTB3A2 脉冲型 MDME402GCH+MFDHTB3A2E   
    4000W大惯量带刹车通用型    MHME402GCH+MFDHTB3A2 脉冲型 MHME402GCH+MFDHTB3A2E
 
    5000W大惯量通用型          MHME502GCG+MFDHTB3A2 脉冲型 MHME502GCG+MFDHTB3A2E
    5000W中惯量通用型          MDME502GCG+MFDHTB3A2 脉冲型 MDME502GCG+MFDHTB3A2E
    5000W小惯量通用型          MSME502GCG+MFDHTB3A2 脉冲型 MSME502GCG+MFDHTB3A2E                                                                              
    5000W带刹车大惯量通用型    MHME502GCH+MFDHTB3A2 脉冲型 MHME502GCH+MFDHTB3A2E 
    5000W带刹车中惯量通用型    MDME502GCH+MFDHTB3A2 脉冲型 MDME502GCH+MFDHTB3A2E
    5000W带刹车小惯量通用型    MSME502GCH+MFDHTB3A2 脉冲型 MSME502GCH+MFDHTB3A2E

    松下伺服A系列
    Panasonic MINAS Aseries Low inertia(小惯量A系列交流伺服)
 
    MSMA012A1G/C/E/H(100W/0.1KW小惯量伺服电机)           匹配+ MSDA013A1A(100W/0.1KW小惯量伺服驱动器) 

    MSMA022A1G/C/E/H(200W/0.2KW小惯量伺服电机)           匹配+ MSDA023A1A(200W/0.2KW小惯量伺服驱动器) 

    MSMA042A1G/C/E/H(400W/0.4KW小惯量伺服电机)           匹配+ MSDA043A1A(400W/0.4KW小惯量伺服驱动器) 

    MSMA082A1E/C/G/H(750W/0.75KW小惯量伺服电机)          匹配+ MSDA083A1A(750W/0.75KW小惯量伺服驱动器) 
 
    MSMA102A1C/E/H(1000W/1KW小惯量伺服电机)              匹配+ MSDA103A1A(1000W/1KW小惯量伺服驱动器) 
 
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