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LA11是一款Jue对式直线磁栅系统，作为一种位置和速度控制回路反馈元件，应用于运动控制。该磁编码器系统可靠性高，
这得益于其所采用的非接触式Jue对测量原理、内置安全算法和材料/组件。
对于要求能够轻松移除AS磁栅尺的应用，请考虑使用TRS导轨系统。
特性
- 分辨率达0.244 µm
- 轴长可达16.3 m
- 分辨率为0.977 µm时，速度可达7 m/s
- 内置LED状态指示灯
- 支持同步（SSI，SPI，BiSS）通信协议
- 并行增量式输出（模拟或数字）
- 双屏蔽，牵引链兼容电缆
优点
- 真正的Jue对式系统
- 适合高动态控制回路
- 占用空间小
- 高精度
- 安装方便快捷
- 可靠的测量原理
- 高防护等级达IP68
规格手册
LA11D05_01
通信接口
| SSI | |
| 大时钟频率 |
标准0.8 MHz 2.5 MHz，控制器具备“延迟一时钟”选项 |
| 读数重复率 |
15 kHz 30 kHz，控制器具备“延迟一时钟”选项 |
| 分辨率 | 参见下表 |
| 刷新率* |
100 kHz |
|
超时（单稳态触发器时间） |
10 µs |
| BiSS-C | |
| 大时钟频率 | 2.2 MHz或3.5 MHz |
| 读数重复率 (3.5 MHz) | 27 kHz |
| 分辨率 | 参见下表 |
| 等待时间 |
7.5 μs |
|
超时（单稳态触发器时间） |
20 µs |
| SPI slave | |
| 大时钟频率 | 4 MHz |
| 读数重复率 | 90 kHz |
| 分辨率 | 参见下表 |
| 刷新率* |
100 kHz |
|
超时（单稳态触发器时间） |
10 µs |
* 每隔10 µs从内部采集一次位置（仅对于SSI和SPI）。
可用分辨率
| 分辨率 |
| 13B - 2/213 mm (0.244140625 µm) |
| 12B - 2/212 mm (0.48828125 µm) |
| 11B - 2/211 mm (0.9765625 µm) |
| 2D0 - 2/2000 mm (1 µm) |
| 10B - 2/210 mm (1.953125 µm) |
| 09B - 2/29 mm (3.90625 µm) |
| 08B - 2/28 mm (7.812 µm) |
| 07B - 2/27 mm (15.625 µm) |
| 06B - 2/26 mm (31.25 µm) |
| 05B - 2/25 mm (62.5 µm) |
| 04B - 2/24 mm (125 µm) |
LA11始终以26位二进制格式报告位置数据。下表显示不同分辨率对应的位置数据中的位值：
通信接口选项
| 并行增量信号 | SSI | BiSS | SPI |
| 无 | SC | DC | SP |
| 增量式AB，RS422；5V | SI | DI | SQ |
| 模拟电压1 Vpp | SB | DA | SR |
| LA11输出信息中的位置值（报告的位值） |
LSB权重值 (µm) |
“后输出” 位权重值 (µm) |
||||||||||||||||||||||||||
| 分辨率 25 | 25 | 24 | 23 | 22 | 21 | 20 | 19 | 18 | 17 | 16 | 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | ||
| 13B | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0.244140625 | 0.244140625 |
| 12B | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0 | 0.244140625 | 0.48828125 |
| 11B | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0 | 0 | 0.244140625 | 0.9765625 |
| 2D0 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0 | 0 | 0 | 0.244140625 | 1 |
| 09B | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0.244140625 | 1.953125 |
| 08B | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0.244140625 | 7.8125 |
| 07B | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0.244140625 | 15.625 |
| 06B | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0.244140625 | 31.25 |
| 05B | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0.244140625 | 62.5 |
| 04B | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0.244140625 | 125 |
串行接口上的位置数据具有26位的固定长度。如果选定的分辨率小于13位，则未使用的较低几位将设为0。
SSI — 同步串行接口
磁编码器位置（采用*多26位自然二进制码）和磁编码器状态可通过SSI协议获取。
每隔10 μs从内部采集一次位置（刷新率100 kHz）。输出位置数据是位置请求触发前*后采集的数据。
请求触发是时钟信号的下降沿。位置数据左对齐，头为MSB。
在位置数据之后有两个一般状态位（低电平有效状态），后接详细状态信息。
