“8字筋冲压机”，由底板、定模具、活动板、活动模具、油缸、固定轴、套、液压油箱、传感器、电路、控制箱等组成，为方便操作，采用脚踏式开关，操作时手脚并用，冲压6秒一次，效率，。产品完全设计。

千斤顶的顶力要要求。要压出符合尺寸要求的蝶形筋需要很大的压力，尤其是压出中间的 3cm 水平段和蝶翅部分的 6cm 水平段。我们起初采用 3 吨的千斤顶，很难按照设计要求压出上述两处的水平部分，后来采用 10 吨的千斤顶，25MPa、40L/min 流量的油泵，配5.5Kw 的电机，加工的蝶形筋几何尺寸了设计要求。

格栅拱架八字筋成型机的优点是：本机根据蝶形筋三维结构的特点，将加工成型分两部走，成平面成8字的形状；第二垂直加压，加工成蝶形，以达到尺寸要求。因此，可加快蝶形筋的生产速度、保证蝶形筋的，并且使生产简单、效率高。

格栅主筋为22的二级钢筋，则使用的角钢至少为110x70x8，使用长边为100的则不搭接长度5d的要求，这一点在以往的很多设计中都有疏忽，值得工程设计人员的注意。

四川8字结压制机价位

“8”字节零件加工机床由一台简易钢筋弯曲机、一个液压泵站、一个电磁液压多路换向阀、一个平面加工平台、一个竖向加工平台组成。以每循环2榀拱架为例，人工加工每循环登筋（即“8字环”）200个，需4人耗费6.5小时完成。而使用自制的“8”字节加工机床完成200个登筋的加工，仅需1人1.5小时，加工完成1个登筋约需25秒，大大缩短了加工时间，了加工效率。另外，使用自制的“8”字节加工机床还能使“8”字节零件一次成型、形成立体结构，在实际应用中取得了的经济和社会效益。

八字筋成型机设备主要用于加固、格栅拱架项目中具有支撑作用的八字钢纵向连系筋的加工，该设备具有成型精度高、生产效率快等优点。在公路工程，铁路工程，隐蔽工程，矿山,煤矿，利用油压千斤顶压制模具使八字结成形的加工工艺，解决了八字结批量生产的难题。这种利用模具加工八字结的工艺把回型筋弯制成形、回型筋焊接成环和八字结平面顶弯三道工序一气呵成，简单方便，加工速度快，明显了加工效率；加工成形的八字结形状，保证了格栅钢架的加工；

钢格栅加工前：
Ⅰ 做好施工用电，机械设备（如电焊机、切断机、卷扬机、弯筋机等）运转调试工作。
Ⅱ 做好材料用量计划，进场计划等工作。
Ⅲ 做好格栅加工钢平台的铺设工作。

目前对钢拱架应力分析多集中在对其变形和强度的极限状态分析，而作为初期支护骨架的钢拱架，其内力的变化反映施工中支护结构的性，因此有必要建立钢拱架现场实时监测，并通过综合考虑其受弯及应力状态，对其进行实时性预判，及时指导现场施工控制，尽早发现失稳情况，避免塌方事故发生。对钢拱架性预判可以采用两种判别，一是利用翼缘应力系数判别，二是作为拱结构的钢拱架应考虑其内力（弯矩、轴力）状态进行性预判。

安装前先准确定出每榀钢架的位臵，清理拱角或墙角的松碴，钢架底角应臵于牢固的基础上。处理欠挖部位至设计断面，格栅（型钢）钢架按设计位臵拼装，格栅（型钢）钢架与封闭砼之间间隙大时增设垫块定位，沿钢架外缘每隔2m应用钢锲或混凝土预制块锲紧。钢架应尽量密贴围岩并与锚杆焊接牢固，两排钢架间纵向按设计要求用钢筋联接，形成纵向连接体系。钢架安装完成后，打设锁脚锚杆或与之相的锚杆头焊接牢固，使之成为整体结构。

　　科技部高技术研究发展中心副主任卞曙光在致辞中强调，目前，机器人智能感知、深入学习、自主决策等核心关键技术不多，高端零部件依赖进口，行业体系不完善，人才缺失等问题依旧不断显现，必须不断强化机器人发展的创新突破、人才和应用。