利用由动臂、连杆和铲斗等组成的工作装置，在行进中进行铲装、运送和倾卸土石方及散粒物料的自行式机械(见彩图)。由工作装置、动力装置和底盘等组成。分履带式和轮胎式两种。工作装置的卸载可以前卸、后卸或侧卸。整机转向有铰接式、偏转车轮式和滑移转向式等方式。轮胎式前卸铰接装载机的结构简单、使用安全、机动灵活，应用最广。

装载机的工作装置包括由铲斗、动臂、转斗液压缸等组成的连杆系统，以及由液压泵、阀等组成的液压系统。铲斗装于动臂前端，动臂后端与前车架铰接。转斗液压缸的一端也与前车架铰接，其活塞杆一端通过连杆与铲斗相联。转斗液压缸油路不通而动臂升降时，该连杆系统能保证所装物料不从铲斗中撒出。当转斗液压缸油路接通时，铲斗可进行铲掘或倾卸作业。动力装置为柴油机，其动力经液力变矩器、动力换挡变速箱、传动轴、 驱动桥、轮边减速器驱动车轮， 从而推进装载机。
  传动系统采用液力机械传动，也有采用机械传动或全液压传动的。其底盘大多采用铰接车架，分前、后两段，用垂直销铰接。前、后车架在转向液压缸推动下可绕垂直销作相对偏转，从而使机械转向。主要技术参数为额定载重量或额定斗容。
  装载机装卸物料的作业循环是:装载机驶向料堆,放下动臂，铲斗插入料堆，操纵工作液压缸装满铲斗，倒车退出，举升动臂至运输高度,前进驶向卸料点卸料,倒车退出，动臂放至运输位置，准备下一作业循环。履带式装载机适用于不经常转移工地的松软地带。轮胎式装载机广泛应用于各种工程建设中。在运距不大的情况下，可采用自铲、自装、自运、自卸方式；运距较远时，则与自卸运输车配合。大斗容装载机主要用于露天矿装载后的矿石。全液压小型滑移转向装载机的机动性好、适用于狭小地区作业。